流出，同時進一步確保每個珍珠容納孔13每次最多僅有一顆珍珠通過，從而實現(xiàn)珍珠的分散并且使得實際的珍珠數(shù)目控制在預(yù)設(shè)計數(shù)的范圍之內(nèi)，入料滾軸12轉(zhuǎn)動時珍珠會落入珍珠容納孔13中，而多出的未落入珍珠容納孔13的珍珠由于給料入料箱11出料口的阻擋留在給料入料箱11內(nèi)，當滾軸轉(zhuǎn)過一定角度后，給料入料箱11中的珍珠再繼續(xù)落入處于當前位置的入料滾軸12的珍珠容納孔13中。
[0017]送料裝置2為安裝在機架上的送料傳送帶21，送料裝置2由驅(qū)動裝置6采用電機齒輪驅(qū)動的方式驅(qū)動運行，送料傳送帶21負責將入料滾軸12落下的珍珠傳送到圖像采集裝置3的圖像采集區(qū)域，送料傳送帶21的一端處于入料滾軸12的下方位置處，以便于從入料滾軸12上落下的珍珠正好可以落到送料傳送帶21上，送料傳送帶21的另一端處于收集裝置4的上方位置處，由于入料滾軸12上的珍珠容納孔13均為間隔的成排分布，因此珍珠大體上成排的落到送料傳送帶21上，而同一排的珍珠間也有一定的間距，從而方便圖像采集裝置3及按需計數(shù)珍珠。
[0018]圖像采集裝置3安裝在機架上且位于送料傳送帶21的正上方的位置處，圖像采集裝置3與送料傳送帶21之間的間距為圖像采集裝置3剛好可以拍攝到送料傳送帶21上的所有珍珠為限，圖像采集裝置3包括相配合工作的攝像頭31和環(huán)形光源32，攝像頭31采集珍珠圖像并由圖像處理系統(tǒng)完成計數(shù)，環(huán)形光源32要求能夠保證攝像頭31采集圖像所需區(qū)域內(nèi)的亮度均勻。
[0019]收集裝置4為漏斗形的收集器，其形狀與給料入料箱11一致，收集裝置4安裝在傳動帶的下方位置處，便于統(tǒng)計完數(shù)量的珍珠可以剛好落入收集裝置4中以儲存。
[0020]補給裝置5的結(jié)構(gòu)和原理與入料裝置I類似，補給裝置5平行設(shè)置于送料裝置2的側(cè)邊位置處且其傳送方向與送料裝置2的傳送方向一致，所述補給裝置5包括補給入料箱51、補給滾軸52和補給傳送帶53，所述補給入料箱51的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，補給入料箱51的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，補給滾軸52正對補給入料箱51條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，在補給入料箱51的外表面上沿補給入料箱51的周向環(huán)繞設(shè)置有一排珍珠容納孔13，用于計數(shù)單粒珍珠或者是顆粒數(shù)目少于入料滾軸12單排數(shù)目的珍珠，補給裝置5的補給傳送帶53與送料裝置2的送料傳送帶21類似，用于將珍珠傳送至圖像采集區(qū)進行拍照計數(shù)，補給傳送帶53將計數(shù)后的珍珠送到收集裝置4處。
[0021]同樣的，與入料滾軸12結(jié)構(gòu)一致，為了適應(yīng)更多不同尺寸的珍珠，也將補給滾軸52設(shè)置為模塊式，在補給滾軸52的外表面上包覆至少一塊扇形模塊522，扇形模塊522與入料滾軸12同軸設(shè)置，扇形模塊522通過螺栓15可拆卸的安裝在補給滾軸52的外表面上，珍珠容納孔521設(shè)置在扇形模塊522的外表面上，該扇形模塊522通過螺栓523安裝在入料滾軸52外表面上，珍珠容納孔521則設(shè)置在扇形模塊522的外表面上，從而可以制作更多設(shè)置有不同尺寸珍珠容納孔521的扇形模塊522，當珍珠容納孔521的尺寸不合適時，直接更換扇形模塊522即可，保證了不同直徑的珍珠計數(shù)，增強了適用性，避免拆除補給滾軸52整體而耗時耗工。
[0022]還包括一排除系統(tǒng)，所述排除系統(tǒng)用于將假珍珠排除，并粉碎處理。所述排除系統(tǒng)內(nèi)置有粉碎機。
[0023]工作時，操作者打開控制設(shè)備的開關(guān)，使本發(fā)明開始運作，
1)將珍珠投入入料裝置I的入料箱中；
2)啟動后珍珠從入料裝置I的給料入料箱11落到入料滾軸12上。
[0024]3)進入珍珠容納孔13的珍珠隨著入料滾軸12轉(zhuǎn)動后，由于重力的作用落到傳動帶21上。
[0025]4)送料傳送帶21上的珍珠被送到圖像采集區(qū)，由攝像頭31采集視頻或者圖像，通過計算機進行處理數(shù)據(jù)分析，計算機統(tǒng)計出珍珠實際的數(shù)量后，計算所需珍珠與實際珍珠數(shù)量的差值。
[0026]5)當計算機計算出珍珠實際數(shù)目與所需數(shù)目相同時，即統(tǒng)計工作完成；當珍珠實際數(shù)量與所需數(shù)量的差值小于單排珍珠數(shù)量，即若單排數(shù)量為二十，則差值小于二十，計算機圖像處理系統(tǒng)停止工作，并且計算機發(fā)送補給指令給控制設(shè)備，由控制設(shè)備驅(qū)動補給裝置5開始工作，對不夠數(shù)量的珍珠進行補給，另一方面，補給裝置5可以實現(xiàn)任意數(shù)量的珍珠計數(shù)，從而實現(xiàn)所計數(shù)的珍珠數(shù)量可以達到任意預(yù)定的珍珠數(shù)量。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，包括: 機架，所述機架上安裝有的入料裝置、送料裝置、收集裝置，所述入料裝置位于送料裝置的入料端，所述收集裝置位于送料裝置的出料端； 所述入料裝置I包括給料入料箱和入料滾軸，所述給料入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，給料入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，入料滾軸正對給料入料箱出料口的位置處，并略微嵌入出料口中； 在所述入料滾軸的外表面上沿入料滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有至少一排珍珠容納孔，每排設(shè)有數(shù)個珍珠容納孔且沿著入料滾軸的軸線延伸； 對應(yīng)于所述送料裝置的上方位置處設(shè)置有圖像采集裝置； 還包括一排除系統(tǒng)，所述排除系統(tǒng)用于將假珍珠排除，并粉碎處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括相配合工作的攝像頭和環(huán)形光源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，沿入料滾軸周向平行設(shè)置的相鄰兩排的所述珍珠容納孔相互錯位設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，所述入料滾軸上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述珍珠容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，所述送料裝置為安裝在機架上的送料傳送帶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，還包括補給裝置，所述補給裝置平行設(shè)置于送料裝置的側(cè)邊位置處且其傳送方向與送料裝置的傳送方向一致，所述補給裝置上設(shè)有補給滾軸，在補給滾軸的外表面上沿補給滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有一排珍珠容納孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，所述補給裝置上設(shè)有補給入料箱，所述補給入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，所述補給入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，補給滾軸正對補給入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，其特征在于，所述補給滾軸的外表面上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述珍珠容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。
【專利摘要】一種具有自動剔除假珍珠功能的機械計數(shù)裝置，包括機架，機架上安裝有的入料裝置、送料裝置、收集裝置，入料裝置位于送料裝置的入料端，收集裝置位于送料裝置的出料端；入料裝置包括給料入料箱和入料滾軸，在入料滾軸的外表面上沿入料滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有至少一排珍珠容納孔，每排設(shè)有數(shù)個珍珠容納孔且沿著入料滾軸的軸線延伸；對應(yīng)于送料裝置的上方位置處設(shè)置有圖像采集裝置。本發(fā)明的整個珍珠數(shù)量統(tǒng)計過程實現(xiàn)自動化，利用在入料滾軸上設(shè)置珍珠容納孔，將珍珠分散并控制珍珠數(shù)量，再由攝像頭和圖像處理系統(tǒng)自動計算珍珠數(shù)量，提高計數(shù)準確率，實現(xiàn)了珍珠的全自動點數(shù)。還包括一排除系統(tǒng)，所述排除系統(tǒng)用于將假珍珠排除，并粉碎處理。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/342
【公開號】CN105499157
【申請?zhí)枴緾N201610035367
【發(fā)明人】張宗偉
【申請人】張宗偉
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月20日