盤(pán)上的凹孔(通孔)與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣，剔除的廢鉆經(jīng)凹孔(通孔)后被吸氣機(jī)構(gòu)吸走，排鉆便捷。進(jìn)一步優(yōu)選，在該工裝盤(pán)上的多個(gè)凹孔的底部或頂部通過(guò)一個(gè)共通空間共同連通，該共通空間與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，更有利于排出廢鉆。進(jìn)一步優(yōu)選，頂推頭外徑小于工裝盤(pán)上凹孔的孔徑。
[0150]作為上述兩個(gè)水鉆檢查設(shè)備方案的進(jìn)一步優(yōu)選，上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)也可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上沖裁排出的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去，該工裝盤(pán)上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)上的水鉆坯件的凹孔，該凹孔為通孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括用于沖裁吸塑盤(pán)包裹水鉆坯件的部位從而使得該水鉆坯件與吸塑盤(pán)分離的沖裁頭，沖裁頭由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)，沖裁頭與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，沖裁頭的切刀外徑小于工裝盤(pán)上凹孔的孔徑，沖裁頭的切刀內(nèi)徑大于吸塑盤(pán)上水鉆坯件的外徑。進(jìn)一步優(yōu)選，該工裝盤(pán)上的凹孔(通孔)與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣，剔除的廢鉆經(jīng)凹孔(通孔)后被吸氣機(jī)構(gòu)吸走，排鉆便捷。進(jìn)一步優(yōu)選，在該工裝盤(pán)上的多個(gè)凹孔的底部或頂部通過(guò)一個(gè)共通空間共同連通，該共通空間與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，更有利于排出廢鉆。
[0151]作為上述兩個(gè)水鉆檢查設(shè)備方案的進(jìn)一步優(yōu)選，上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)還可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上吸走的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去，該工裝盤(pán)上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)上的水鉆坯件的凹孔(該凹孔為通孔或盲孔均可)，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸管，真空吸管由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)，真空吸管與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，真空吸管與吸氣機(jī)構(gòu)連通;其中，吸塑盤(pán)吸附固定有水鉆坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盤(pán)的另一面貼近工裝盤(pán)，真空吸管的外徑大于工裝盤(pán)上凹孔的孔徑，真空吸管的孔徑大于吸塑盤(pán)上水鉆坯件的外徑。這樣，當(dāng)真空吸管壓附在吸塑盤(pán)上時(shí)，真空吸管的管壁與工裝盤(pán)配合固定需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤(pán)部分，吸氣機(jī)構(gòu)經(jīng)由真空吸管對(duì)需要剔除的水鉆坯件產(chǎn)生吸力從而使得該水鉆坯件從吸塑盤(pán)上的吸附孔中脫出并經(jīng)真空吸管排出。
[0152]作為上述兩個(gè)水鉆檢查設(shè)備方案的進(jìn)一步優(yōu)選，上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)還可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上吸取下來(lái)再移走的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去，該工裝盤(pán)上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)上的水鉆坯件的凹孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸頭，真空吸頭外面套設(shè)有套管，真空吸頭上設(shè)有通氣孔，該通氣孔與吸氣機(jī)構(gòu)連通，真空吸頭和套管分別由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)，真空吸頭及其套管與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，真空吸管與吸氣機(jī)構(gòu)連通;其中，吸塑盤(pán)吸附固定有水鉆坯件的一面朝向真空吸頭，吸塑盤(pán)的另一面貼近工裝盤(pán)，套管的外徑大于工裝盤(pán)上凹孔的孔徑，真空吸頭的通氣孔孔徑小于吸塑盤(pán)上水鉆坯件的外徑。這樣，當(dāng)套管壓附在吸塑盤(pán)上時(shí)，套管的管壁與工裝盤(pán)配合固定需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤(pán)部分，真空吸頭通過(guò)吸氣產(chǎn)生的吸附力將需要剔除的水鉆坯件吸附固定，套管將該需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤(pán)部分固定，真空吸頭向遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)方向移動(dòng)從而將需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上的吸附孔中拉出，真空吸頭再通過(guò)泄氣或吹氣的方式將吸取的水鉆坯件排出至廢料收集盒。
[0153]本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用吸塑盤(pán)式外觀檢查，可以將大批量的待檢水鉆經(jīng)吸塑成型為一個(gè)吸塑盤(pán)，以吸塑盤(pán)為外觀檢查的載體和檢查單位，避免了現(xiàn)有技術(shù)由人工進(jìn)行一粒粒檢驗(yàn)存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和誤檢率高等問(wèn)題，通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤(pán)上的大量水鉆進(jìn)行同步檢查，大大提高了檢查效率，并通過(guò)剔除裝置對(duì)吸塑盤(pán)上廢鉆(有缺陷的水鉆坯件)進(jìn)行剔除，保證加工品質(zhì)、減少人工操作、降低車(chē)間管理難度、提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0154]圖1是本實(shí)用新型水鉆檢查設(shè)備第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0155]圖2是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的示意圖；
[0156]圖3是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的示意圖；
[0157]圖4是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施方式的示意圖；
[0158]圖5是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第四種實(shí)施方式的示意圖；
[0159]圖6是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第五種實(shí)施方式的示意圖；
[0160]圖7是本實(shí)用新型剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)第六種實(shí)施方式的示意圖；
[0161]圖8是本實(shí)用新型水鉆檢查設(shè)備第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0162]圖9是本實(shí)用新型水鉆檢查設(shè)備第二種實(shí)施方式的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0163]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0164]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0165]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。
[0166]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0167]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0168]實(shí)施例1:
[0169]如圖1所示的一種水鉆檢查設(shè)備，包括機(jī)架11，機(jī)架11上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)架21，旋轉(zhuǎn)架21由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞旋轉(zhuǎn)架21設(shè)置有一個(gè)拆裝工位、一個(gè)檢查工位311和兩個(gè)剔除工位312、313，該旋轉(zhuǎn)架21上固定有四個(gè)用于固定吸塑盤(pán)4的工裝盤(pán)201，這些工裝盤(pán)201分別與拆裝工位、檢查工位和剔除工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，工裝盤(pán)201上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)4上的水鉆的凹孔;其中，檢查工位311上設(shè)置有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)處在檢查工位上的工裝盤(pán)上的吸塑盤(pán)上的水鉆進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤(pán)上的相對(duì)位置信息；剔除工位312、313上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取處在剔除工位上的工裝盤(pán)上的吸塑盤(pán)上的需要剔除的水鉆的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從吸塑盤(pán)上剔除。
[0170]本實(shí)施例中，拆裝工位上為空位，便于人工安裝和拆卸吸塑盤(pán)，或者用于與其他機(jī)臺(tái)進(jìn)行銜接。這樣，拆裝吸塑盤(pán)不需要占用檢測(cè)或剔鉆的時(shí)間。機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)剔除工位，這樣多個(gè)剔除工位上的剔除裝置可以分別對(duì)吸塑盤(pán)上不同區(qū)域范圍內(nèi)的廢鉆進(jìn)行剔除，避免了一個(gè)剔除工位上剔除裝置結(jié)構(gòu)臃腫、布局受限、易出故障和不方便維護(hù)等問(wèn)題。檢測(cè)裝置為采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置或者激光三維掃描裝置。吸塑盤(pán)與工裝盤(pán)之間采用定位柱固定、緊密套合固定、真空吸附固定這三種固定方式中的一種或多種的組合。
[0171 ]外觀檢查時(shí)，吸塑盤(pán)先固定在拆裝工位的工裝盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)一次，拆裝工位上的工裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至檢查工位，檢測(cè)裝置對(duì)該工裝盤(pán)上的吸塑盤(pán)上的水鉆進(jìn)行外觀檢查，完成檢查后，旋轉(zhuǎn)架再轉(zhuǎn)動(dòng)一次，檢查工位上的工裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除工位，剔除裝置根據(jù)檢測(cè)裝置提供的需要剔除的水鉆坯件的位置信息剔除廢鉆，剔除廢鉆后，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)一次，剔除工位上的工裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至拆裝工位，由人工或者機(jī)器將吸塑盤(pán)從工裝盤(pán)上拆卸下來(lái)。在一個(gè)工位進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的同時(shí)，其他工位也在同時(shí)進(jìn)行各自動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了檢查和剔除的連續(xù)化循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0172]本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置包括一工業(yè)相機(jī)和一光源，工裝盤(pán)位于工業(yè)相機(jī)和光源之間，工業(yè)相機(jī)和工裝盤(pán)通過(guò)遮光筒連接，當(dāng)吸塑盤(pán)固定在工裝盤(pán)上，光源發(fā)出的光線經(jīng)水鉆坯件后到達(dá)工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)拍下圖像，通過(guò)對(duì)圖像上的水鉆坯件的明亮程度和外形形狀進(jìn)行辨別和比較，進(jìn)而得出該水鉆坯件的外形是否合格的信息。工裝盤(pán)上的凹孔為通孔，吸塑盤(pán)和工業(yè)相機(jī)分別設(shè)置在工裝盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，工裝盤(pán)一側(cè)的工業(yè)相機(jī)透過(guò)工裝盤(pán)上的凹孔來(lái)拍攝工裝盤(pán)另一側(cè)固定的吸塑盤(pán)上的水鉆坯件。在吸塑盤(pán)或工裝盤(pán)上設(shè)置相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線，基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線是在工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像中能夠與工裝盤(pán)、吸塑盤(pán)和水鉆坯件進(jìn)行顯著區(qū)分的顏色、材質(zhì)或結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置通過(guò)這些基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線建立起平面直角坐標(biāo)系或者角坐標(biāo)系，對(duì)每個(gè)水鉆還件進(jìn)行位置標(biāo)記，從而獲得不合格的水鉆坯件(需要剔除的水鉆坯件)相對(duì)于工裝盤(pán)或吸塑盤(pán)的相對(duì)位置信息。所述凹孔底部設(shè)置有光源，這樣可以用作機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的光源，使得水鉆坯件的輪廓在圖像中更加清晰準(zhǔn)確;該光源可以是一個(gè)凹孔(通孔)對(duì)應(yīng)一個(gè)LED芯片的LED光源，也可以是整體或者部分工裝盤(pán)共用一個(gè)平面光源。工裝盤(pán)和吸塑盤(pán)優(yōu)選有顏色的材料制作或者表面具有顏色，顏色優(yōu)選是黑色、藍(lán)色、紅色等能夠與水鉆坯件顯著區(qū)分的顏色。同樣為了避免外界環(huán)境的干擾，可以將工裝盤(pán)和工業(yè)相機(jī)設(shè)置在暗箱中，或者說(shuō)在工裝盤(pán)和工業(yè)相機(jī)之間設(shè)置阻擋外界光線干擾的遮光筒。
[0173]本實(shí)施例中，剔除裝置包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去。工裝盤(pán)上的凹孔為通孔，這樣，工裝盤(pán)中的凹孔不僅能夠容納水鉆坯件，而且在必要時(shí)可以作為水鉆坯件的排出通道。
[0174]上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上頂出的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去，該工裝盤(pán)上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)上的水鉆坯件的凹孔，該凹孔為通孔，如圖2、圖4、圖5所示，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括用于頂推吸塑盤(pán)包裹水鉆坯件的部位從而使得該水鉆坯件從吸塑盤(pán)上的吸附孔中脫出的頂推頭303，頂推頭303由氣缸302驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)，氣缸302安裝在剔除裝置的支架301上，頂推頭303與工裝盤(pán)201上的凹孔2011相對(duì)應(yīng)設(shè)置;其中，吸塑盤(pán)吸附固定有水鉆坯件的一面貼近工裝盤(pán)201，吸塑盤(pán)的另一面朝向頂推頭303。如圖2所示，吸塑盤(pán)可以是吸附有斜面磨拋加工之后、端面磨拋加工之前的水鉆坯件51的吸塑盤(pán)41，頂推頭303下端面形狀與水鉆坯件51相匹配;如圖4所示，吸塑盤(pán)可以是吸附固定有端面磨拋加工之后的水鉆坯件52的吸塑盤(pán)42，頂推頭303下端面為平面;如圖5所示，吸塑盤(pán)可以是吸附固定有鍍覆處理之前或之后的水鉆坯件53的吸塑盤(pán)43，頂推頭303下端面形狀為平面。進(jìn)一步優(yōu)選，該工裝盤(pán)上的凹孔(通孔)與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣，剔除的廢鉆經(jīng)凹孔(通孔)后被吸氣機(jī)構(gòu)吸走，排鉆便捷。進(jìn)一步優(yōu)選，在該工裝盤(pán)上的多個(gè)凹孔的底部或頂部通過(guò)一個(gè)共通空間共同連通，該共通空間與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，更有利于排出廢鉆。進(jìn)一步優(yōu)選，頂推頭外徑小于工裝盤(pán)上凹孔的孔徑。
[0175]上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)也可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上沖裁排出的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤(pán)上剔除出去，該工裝盤(pán)上設(shè)有用于容納吸塑盤(pán)上的水鉆坯件的凹孔，該凹孔為通孔，如圖3所示，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括用于沖裁吸塑盤(pán)包裹水鉆坯件的部位從而使得該水鉆坯件與吸塑盤(pán)分離的沖裁頭304，沖裁頭304由氣缸302驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤(pán)41，氣缸302安裝在剔除支架301上，沖裁頭304與工裝盤(pán)201上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，沖裁頭304的切刀外徑小于工裝盤(pán)201上凹孔2011的孔徑，沖裁頭的切刀內(nèi)徑大于吸塑盤(pán)上水鉆坯件的外徑。進(jìn)一步優(yōu)選，該工裝盤(pán)上的凹孔(通孔)與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣，剔除的廢鉆經(jīng)凹孔(通孔)后被吸氣機(jī)構(gòu)吸走，排鉆便捷。進(jìn)一步優(yōu)選，在該工裝盤(pán)上的多個(gè)凹孔的底部或頂部通過(guò)一個(gè)共通空間共同連通，該共通空間與吸氣機(jī)構(gòu)連通，這樣結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，更有利于排出廢鉆。
[0176]上述剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)還可以采用將水鉆坯件從吸塑盤(pán)上吸走的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤(pán)上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤(pán)上的吸塑盤(pán)的