用于操作焦化爐爐組的機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作焦化爐爐組的機(jī)器，該機(jī)器能夠在軌道上與爐組平行地分別駛?cè)肫渲幸粋€(gè)焦化爐前的操作位置中，所述機(jī)器包括在軌道上滾動(dòng)的輪子并且對(duì)每根軌道具有用于至少一個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，這種操作機(jī)器的功能主要在于開啟和關(guān)閉爐門、為爐組的各焦化爐裝填煤磚(煤餅)、將焦炭從焦化爐中推出或/和制備煤磚。在裝料位置，該機(jī)器必須具有預(yù)定的、到有關(guān)爐膛的開口的間距。首先重要的是機(jī)器在裝料位置中相對(duì)爐膛的精確定向，以便能夠?qū)㈤L形的煤磚無歪斜地裝入爐膛中，爐膛的橫截面盡可能以煤磚填滿。
[0003]借助爐組的各個(gè)焦化爐上的標(biāo)記，對(duì)操作設(shè)備在爐膛前相應(yīng)位置的駛近進(jìn)行控制。通過軌道平行于爐組的布置獲得了操作設(shè)備相對(duì)各爐膛的預(yù)定的間距和所需要的定向位置。
[0004]然而，通過這種方式所能實(shí)現(xiàn)的機(jī)器定位精度并且特別是定向精度是受限的。高精度要求很高的花費(fèi)用于構(gòu)建精密的軌道系統(tǒng)以及用于構(gòu)建導(dǎo)向器件，它們將機(jī)器準(zhǔn)確定向地保持在軌道上。鑒于機(jī)器的需要在許多外部作用力和扭矩影響下引導(dǎo)的大的質(zhì)量，這些導(dǎo)向器件受到很高磨耗并且為了不發(fā)生撓屈必須構(gòu)造成剛性非常大的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，在提高定位及定向精度的同時(shí)降低用于可移動(dòng)式機(jī)器沿著焦化爐爐組的定位和定向的費(fèi)用。
[0006]此目的由文首述及類型的機(jī)器通過如下方式得以實(shí)現(xiàn):驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于產(chǎn)生使機(jī)器在軌道上圍繞垂直/豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。
[0007]有益的是，按照本發(fā)明的這種具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器在對(duì)軌道導(dǎo)向精密度要求小的同時(shí)能夠僅僅借助于驅(qū)動(dòng)裝置精確地布置于為操作焦化爐所需要的作業(yè)位置中。那就是說，本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)在于:機(jī)器橫向于軌道的一定的自由運(yùn)動(dòng)空間和機(jī)器在軌道上通過不同驅(qū)動(dòng)力矩從軌道到軌道的一種“轉(zhuǎn)向操控”。
[0008]驅(qū)動(dòng)裝置可以有益地具有一調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置調(diào)準(zhǔn)為操作焦化爐所需要的機(jī)器的旋轉(zhuǎn)位置。所述調(diào)整裝置有益地自動(dòng)負(fù)責(zé)將操作設(shè)備相對(duì)于有關(guān)焦化爐始終精確地定向。在極端情形中，可以在靜止?fàn)顟B(tài)中無平移(直進(jìn))運(yùn)動(dòng)的情況下通過對(duì)向地驅(qū)動(dòng)一根軌道上的輪子和另一根軌道上的輪子而將操作設(shè)備定向校準(zhǔn)。
[0009]優(yōu)選的是，抵償所有外部力和扭矩影響的該調(diào)整裝置另外設(shè)置成用于調(diào)準(zhǔn)為操作焦化爐所需要的相對(duì)該焦化爐的間距，其中，在機(jī)器相對(duì)軌道傾斜行駛的情況下和在旋轉(zhuǎn)位置變化的情況下適宜進(jìn)行這種調(diào)準(zhǔn)。那就是說，使機(jī)器借助于它的驅(qū)動(dòng)裝置在其側(cè)向的自由運(yùn)動(dòng)空間的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向到與爐組平行的軌跡(Bahn)上，該軌跡與為操作焦化爐所需要的間距相符。
[0010]在一種實(shí)施方式中，調(diào)整裝置包括用于檢測(cè)與爐組平行延伸的基準(zhǔn)線的傳感器，該基準(zhǔn)線例如由激光射束或機(jī)械器件如拉緊絲線(Spanndraht)或軌道構(gòu)成。操作設(shè)備由所述調(diào)整裝置精確地沿著該基準(zhǔn)線引導(dǎo)，而不依賴于確切的軌道走向。
[0011]每根軌道可以設(shè)置有兩個(gè)以上的(支撐機(jī)器的負(fù)荷的)輪子，其中，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)、特別是全部的輪子。在此，驅(qū)動(dòng)裝置可以將驅(qū)動(dòng)作用-特別是就驅(qū)動(dòng)力矩或/和轉(zhuǎn)速而言-均勻地分配到受驅(qū)動(dòng)的各輪子上。
[0012]在一種實(shí)施方式中，每個(gè)受驅(qū)動(dòng)的輪子設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(Antriebslast)優(yōu)選均勾地分配到各個(gè)馬達(dá)上。
[0013]優(yōu)選的是，對(duì)各輪子的驅(qū)動(dòng)均依照沿著行駛方向最前部的那個(gè)輪子(主輪)的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行，也就是說，用于最前部那個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)控制為其他輪子的驅(qū)動(dòng)控制提供信號(hào)。在行駛方向改變時(shí)，最后部的那個(gè)可驅(qū)動(dòng)的輪子便承擔(dān)這樣的主輪角色(Masterrolle)。
[0014]優(yōu)選設(shè)置有用于限制輪子相對(duì)軌道橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，其中，該裝置在無主動(dòng)轉(zhuǎn)向的情況下不僅能夠限制橫向于軌道的平移運(yùn)動(dòng)，而且還能夠限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在調(diào)節(jié)偏差很高時(shí)、特別是在事故情況中加以使用。
[0015]這些限制裝置可以是水平的、在側(cè)向作用于軌道上的導(dǎo)向輥。在最簡單的情況中，輪子具有輪緣，特別是在滾動(dòng)面的兩側(cè)上。
[0016]適宜的是，滾動(dòng)面比軌道的寬度更寬，因而僅僅在特殊情況下在調(diào)節(jié)偏差異常地大時(shí)才使用輪緣。有益的是，這樣僅僅產(chǎn)生微小的磨耗。若想通過始終貼靠在軌道上的導(dǎo)向元件來實(shí)現(xiàn)一種與所述“轉(zhuǎn)向操控”相當(dāng)?shù)膶?duì)機(jī)器的準(zhǔn)確定位和定向，那么磨耗要高得多。
【附圖說明】
[0017]下文將借助實(shí)施例和針對(duì)這些實(shí)施例的附圖進(jìn)一步詳細(xì)地闡述本發(fā)明。附圖中:
[0018]圖1為焦化爐爐組，帶有設(shè)置在前面的按照本發(fā)明的機(jī)器；
[0019]圖2為圖1所示出的視圖的細(xì)部；
[0020]圖3為用于本發(fā)明機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0021]圖4為闡述圖1至3所示出的本發(fā)明機(jī)器的工作原理的示圖，和
[0022]圖5為本發(fā)明機(jī)器的行走驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在并排設(shè)置的焦化爐2形成的爐組1前，機(jī)器5可以與該爐組1平行地在軌道3和4上移動(dòng)。該機(jī)器可以用于開啟焦化爐2的門、用于將焦炭從焦化爐2中推出、用于制備煤磚和為焦化爐2裝填煤磚、用于關(guān)閉焦化爐2的門或/和用于收納煤炭。為了簡便起見，在圖1和2的示意圖中并未表示出煤磚以及機(jī)器5的功能性構(gòu)造。
[0024]如從圖2中得知的那樣，機(jī)器5具有一個(gè)傳感器6，該傳感器對(duì)焦化爐2的前面上的標(biāo)記7進(jìn)行檢測(cè)。借助所述標(biāo)記，操作設(shè)備5可以精確地定位在各焦化爐2前的裝料位置。
[0025]另外，該機(jī)器5還包括傳感器8和9，這些傳感器確定機(jī)器5相對(duì)于基準(zhǔn)線10的精確位置和定向?；鶞?zhǔn)線10與焦化爐2的朝向機(jī)器5的前面平行地、保持一定間距地延伸并且在所示出的實(shí)施例中由激光射束構(gòu)成。
[0026]機(jī)器5在軌道3、4上在各一個(gè)行走機(jī)構(gòu)上滾動(dòng)行駛，如其在圖3和4中示出的那樣。四個(gè)輪子11 (在