輪子滾動(dòng)面13的兩側(cè)上具有各一個(gè)輪緣12)成對(duì)地支承在等臂桿(Wippe) 14上。該等臂桿14鉸接在一個(gè)保持架15上，該保持架與機(jī)器5的底板16連接。這兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)中每一行走機(jī)構(gòu)的四個(gè)輪子11將機(jī)器5的負(fù)荷(重量)均勻地分布于軌道3、5上，該負(fù)荷在示出的實(shí)施例中為1000t以上。
[0027]如從圖4中得知的那樣，輪子11的輪子滾動(dòng)面13的寬度超過(大于)有關(guān)軌道
3、4的寬度。因此，機(jī)器5相對(duì)于基準(zhǔn)線10可能具有不同的間距A或/和相對(duì)基準(zhǔn)線10成不同的夾角α。在圖4中用17標(biāo)示了一個(gè)在機(jī)器5上任意選擇的基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0028]在所示出的實(shí)例中，兩個(gè)在軌道3、4上行駛的行走機(jī)構(gòu)的輪子11中的每一個(gè)都配置有一個(gè)在圖5中示出的馬達(dá)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元18或18'，所述馬達(dá)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元可以分別通過一個(gè)換接工作電流的功率開關(guān)裝置19或19'進(jìn)行控制。每一功率開關(guān)裝置19或19'與控制電子系統(tǒng)20或2(V連接，該控制電子系統(tǒng)又與一個(gè)主控制及調(diào)節(jié)裝置21相接。
[0029]在機(jī)器5的行駛運(yùn)行中，包括傳感器8和9的主控制及調(diào)節(jié)裝置21用來使通過各馬達(dá)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元18、18'實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)作用這樣地分配，S卩，將夾角α和間距Α調(diào)準(zhǔn)到零。輪子滾動(dòng)面18于是大致在它們的中心置于有關(guān)軌道3、4上。各支承點(diǎn)之間的連接線大致平行于基準(zhǔn)線10延伸。當(dāng)達(dá)到在某一個(gè)例如為裝料而選定的焦化爐2前由傳感器6所確定的行駛位置時(shí)，確保機(jī)器5到裝料口準(zhǔn)確地具有所需要的間距并且煤磚可以無歪斜地通過爐開口被移入焦化爐2中。
[0030]通過調(diào)整裝置，可以基本上無磨損地實(shí)現(xiàn)機(jī)器在焦化爐前非常精確的定位和定向，方式是:通過“主動(dòng)轉(zhuǎn)向操控”對(duì)位置偏差和偏斜狀態(tài)進(jìn)行修正。輪子11的輪緣12在正常情況下并不接觸軌道，僅僅在極端調(diào)節(jié)偏差的特殊情況中、例如在調(diào)整裝置故障時(shí)才加以使用。
[0031]通過對(duì)每個(gè)行走機(jī)構(gòu)的所有四個(gè)輪子的上述驅(qū)動(dòng)，調(diào)整是特別有效的?？尚械氖?通過一側(cè)上的輪子處于靜止?fàn)顟B(tài)，能夠僅僅實(shí)施操作設(shè)備的旋轉(zhuǎn)，而無平移運(yùn)動(dòng)。在行駛狀態(tài)中，通過機(jī)器的交替的傾斜行駛可實(shí)現(xiàn)對(duì)間距A的調(diào)準(zhǔn)。
[0032]通過功率開關(guān)裝置19或W對(duì)各個(gè)馬達(dá)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元18或W的控制按下述方式同步地進(jìn)行:分別依照最前部的那個(gè)馬達(dá)(主馬達(dá))的控制參數(shù)來實(shí)施對(duì)沿行駛方向位于后部的各馬達(dá)的控制。在行駛方向改變時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于操作焦化爐⑵爐組⑴的機(jī)器(5)，操作設(shè)備(5)能夠在軌道(3，4)上與爐組(1)平行地分別駛?cè)肫渲幸粋€(gè)焦化爐(2)前的操作位置中，該操作設(shè)備包括在所述軌道(3,4)上滾動(dòng)的輪子(11)并且對(duì)每根軌道(3，4)具有用于至少一個(gè)輪子(11)的驅(qū)動(dòng)裝置(18-21)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(18-21)構(gòu)造成用于產(chǎn)生使該機(jī)器(5)在軌道(3，4)上圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(18至21)具有用于調(diào)準(zhǔn)為操作焦化爐(2)所需要的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整裝置(在21內(nèi))。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于:所述調(diào)整裝置(在21內(nèi))另外還設(shè)置成用于調(diào)準(zhǔn)為操作焦化爐(2)所需要的、離開該焦化爐(2)的間距。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于:所述調(diào)整裝置(在21內(nèi))設(shè)置成用于調(diào)準(zhǔn)在所述操作設(shè)備(5)相對(duì)所述軌道(3，4)傾斜行駛時(shí)的間距和該機(jī)器(5)的變化的旋轉(zhuǎn)位置。5.如權(quán)利要求2至4之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:所述調(diào)整裝置(在21內(nèi))具有用于檢測與爐組(1)平行延伸的、優(yōu)選由激光射束或機(jī)械器件構(gòu)成的基準(zhǔn)線(10)的傳感器(7，8)06.如權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:每根軌道(3，4)設(shè)置有兩個(gè)以上的輪子(11)，例如四個(gè)輪子(11)。7.如權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(18-21)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)、例如全部的輪子(11)。8.如權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(18-21)設(shè)置成用于在驅(qū)動(dòng)力矩或/和轉(zhuǎn)速方面均勻地驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪子(11)。9.如權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:每個(gè)受驅(qū)動(dòng)的輪子(11)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(18，W )。10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(18至21)設(shè)置成用于在驅(qū)動(dòng)力矩或/和轉(zhuǎn)速方面均勻地驅(qū)動(dòng)多個(gè)、特別是所有均在一根軌道(3，4)上滾動(dòng)的輪子(11)。11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征在于:對(duì)各輪子(11)的驅(qū)動(dòng)均依照沿著行駛方向最前部的那個(gè)輪子(主輪)(11)的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行。12.如權(quán)利要求1至11之任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于:設(shè)置有用于限制輪子(11)相對(duì)軌道(3，4)橫向運(yùn)動(dòng)的裝置(12)。13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)器，其特征在于:該限制裝置包括在輪子(11)兩側(cè)上的各一個(gè)輪緣(12)或/和包括水平的導(dǎo)向輥。14.如權(quán)利要求12或13所述的機(jī)器，其特征在于:所述輪子(11)各具有一個(gè)滾動(dòng)面(13)，該滾動(dòng)面的寬度大于、小于或等于有關(guān)軌道(3，4)的寬度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操作焦化爐(2)爐組(1)的機(jī)器，該機(jī)器(5)能夠在軌道(3，4)上與爐組(1)平行地分別駛?cè)肫渲幸粋€(gè)焦化爐(2)前的操作位置中，所述機(jī)器包括在軌道(3，4)上滾動(dòng)的輪子(11)并且對(duì)每根軌道(3，4)具有用于至少一個(gè)輪子(11)的驅(qū)動(dòng)裝置(12-21)。根據(jù)本發(fā)明，所述驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于產(chǎn)生使操作設(shè)備(5)在軌道(3，4)上圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。
【IPC分類】C10B45/00, C10B31/10, B61D15/00
【公開號(hào)】CN105408451
【申請?zhí)枴緾N201480031660
【發(fā)明人】F·施泰納, S·施奈德, N·菲德勒
【申請人】科赫工業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2014年4月23日
【公告號(hào)】DE102013104210A1, WO2014173394A1