本發(fā)明涉及一種用于控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在怠速狀況下，發(fā)動機(jī)燃燒可以具有相當(dāng)大的變化。燃燒的變化可能是由于不同因素，這些因素包含加注燃料、充氣準(zhǔn)備、充氣分布和汽缸之間的排氣殘余中的差異。燃燒的變化導(dǎo)致汽缸壓力（例如汽缸IMEP）以及汽缸轉(zhuǎn)矩輸出的變化。所述轉(zhuǎn)矩變化可能接著被傳送到發(fā)動機(jī)安裝系統(tǒng)，從而導(dǎo)致振動傳遞和相關(guān)的NVH（噪聲、振動和不舒適性）問題。在某些頻率，振動可能令車輛操作員反感。一種解決發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)汽缸轉(zhuǎn)矩變化問題的途徑由Nakasaka在美國專利申請US2007/0163547中示出。其中，確定汽缸之間的進(jìn)氣量的變化并且相應(yīng)地調(diào)整可變閥門/氣門裝置。特別地，所述可變閥門裝置的工作角度和提升量針對每個汽缸而調(diào)整，直到所述變化在可允許的范圍以內(nèi)。然而本發(fā)明的發(fā)明者已經(jīng)認(rèn)識到與這種途徑相關(guān)的潛在問題。例如，在配置有公共致動器（例如基于凸輪的閥門致動器）以便使多個汽缸的閥門致動的發(fā)動機(jī)中，公共致動器的位置改變將改變連接到該致動器的全部汽缸的氣門正時。另外，相同的改變（數(shù)量、程度和方向性）將會影響到每個汽缸。然而，在連接到公共致動器的第一汽缸中改進(jìn)轉(zhuǎn)矩變化的致動器位置可能加劇在連接到所述致動器的一個或更多其他汽缸中的轉(zhuǎn)矩變化。結(jié)果，即使有氣門正時調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩變化和相關(guān)的NVH問題也可能存在?？偟膩碚f，發(fā)動機(jī)性能可能降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，在一個示例中，通過調(diào)整發(fā)動機(jī)的氣門正時的方法可至少部分地解決一些上述問題。所述方法可包括經(jīng)由凸輪軸操作兩個或更多汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門和在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間針對所述兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整所述凸輪軸。這樣，公共致動器可以經(jīng)調(diào)整以補(bǔ)償汽缸到汽缸的轉(zhuǎn)矩變化。在一個示例中，在公共發(fā)動機(jī)組上的第一和第二汽缸的每一個都可連接到共同的凸輪軸。所述第一和第二汽缸可在它們之間具有轉(zhuǎn)矩變化，該轉(zhuǎn)矩變化是基于在汽缸之間的排氣殘余、進(jìn)氣充氣、加注燃料、稀釋等的汽缸到汽缸的不平衡?？刂破骺晒烙嬎鲛D(zhuǎn)矩變化并相應(yīng)地確定第一凸輪軸調(diào)整，第一凸輪軸調(diào)整包含在任一給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)中當(dāng)所述第一汽缸點火時的第一凸輪軸位置和當(dāng)所述第二汽缸點火時的第二、不同的凸輪軸位置。所述凸輪軸調(diào)整可以使在所述兩個汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化能夠減少。所述控制器可以基于當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及顯示轉(zhuǎn)矩變化的所述兩個汽缸的點火順序進(jìn)一步確定凸輪軸調(diào)整限度（例如超出其范圍所述凸輪軸的位置就不能被進(jìn)一步調(diào)整的物理限度）。如果所希望的第一凸輪軸調(diào)整是在所確定的限度以內(nèi)，那么在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)過程中，所述控制器可以在所述第一和第二汽缸的點火過程中使所述凸輪軸分別轉(zhuǎn)移到所述第一和第二位置。在這里，所述第一和第二位置可能被充分地分開，以致所述凸輪軸能夠在恰當(dāng)?shù)娜紵录谶@些位置之間切換。這樣，所述轉(zhuǎn)矩變化的問題可僅通過使用凸輪調(diào)整并且同時使火花正時保持在MBT（最大扭矩最小點火提前角）而解決。然而，如果所希望的凸輪軸調(diào)整是在所確定的限度以外，那么對于在指定的時間以內(nèi)使所述凸輪軸在所述位置之間切換在物理上是不可能的。因此，為了解決所述轉(zhuǎn)矩變化的問題，在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)/怠速過程中，所述控制器可以執(zhí)行第二、不同的凸輪軸調(diào)整，其中當(dāng)所述第一汽缸點火時將所述凸輪軸轉(zhuǎn)移到第三位置和當(dāng)所述第二汽缸點火時轉(zhuǎn)移到第四、不同位置。在這里，所述第三和第四位置可能具有更小的間隔，并且由它們本身可能不能解決所述轉(zhuǎn)矩變化的問題。因此，除了所述凸輪軸調(diào)整以外，可調(diào)整（例如延遲）火花正時以便補(bǔ)償點火汽缸的剩余的轉(zhuǎn)矩不平衡。這樣，公共致動器可以用來改變兩個或更多汽缸的氣門正時并且解決汽缸到汽缸的轉(zhuǎn)矩變化問題。通過使用凸輪軸調(diào)整來解決所述轉(zhuǎn)矩不平衡，解決所述轉(zhuǎn)矩不平衡所要求的火花延遲量可能減少，從而提高燃料燃燒效率。通過減少在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況期間出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩變化，可以減少NVH問題并且可以提高發(fā)動機(jī)性能。在另一示例中，調(diào)整是基于在每個燃燒事件在所述兩個或更多汽缸之間的充氣不平衡，其中調(diào)整所述凸輪軸包含針對所述兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整進(jìn)氣門正時。在另一示例中，基于所述充氣不平衡的調(diào)整包含在當(dāng)所述充氣不平衡比閾值量小時的第一狀況期間，針對所述兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整所述凸輪軸以減少所述充氣不平衡，同時使火花正時保持在MBT；以及在當(dāng)所述充氣不平衡比所述閾值量大時的第二狀況期間，針對所述兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整所述凸輪軸并且從MBT延遲火花正時，以便減少所述充氣不平衡。在另一實施例中，所述兩個或更多汽缸位于共同的發(fā)動機(jī)組上。在另一實施例中，調(diào)整所述凸輪軸包含經(jīng)由電力致動的凸輪相位器的凸輪相位調(diào)節(jié)來調(diào)整所述凸輪軸的位置。在另一實施例中，一種用于發(fā)動機(jī)的方法包括：在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間，在連接到凸輪軸的第一和第二汽缸的每個燃燒事件過程中調(diào)整凸輪軸位置，所述調(diào)整是基于在所述第一和第二汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化，所述第一和第二汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門經(jīng)由所述凸輪軸操作。在另一實施例中，基于在所述汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化的調(diào)整包含基于在所述第一和第二汽缸之間的排氣殘余不平衡、充氣不平衡、稀釋不平衡和加注燃料不平衡中一個或更多的調(diào)整。在另一實施例中，所述調(diào)整進(jìn)一步基于所述第一和第二汽缸的點火順序。在另一實施例中，所述調(diào)整包含當(dāng)在所述第一和第二汽缸之間的點火順序差異較高時，使火花正時保持在MBT并且基于所述轉(zhuǎn)矩變化調(diào)整凸輪軸位置，直到達(dá)到第一凸輪軸限度，并且在達(dá)到所述第一凸輪軸限度以后，基于所述轉(zhuǎn)矩變化保持第一凸輪軸位置和延遲火花正時；并且當(dāng)在所述第一和第二汽缸之間的所述點火順序差異較低時，使火花正時保持在MBT并且基于所述轉(zhuǎn)矩變化調(diào)整所述凸輪軸，直到達(dá)到第二、較低的凸輪軸限度，且在達(dá)到所述第二凸輪軸限度以后，基于所述轉(zhuǎn)矩變化保持第二、不同凸輪軸位置和延遲火花正時，第一和第二凸輪軸限度基于所述第一和第二汽缸之間的點火順序差異。在另一實施例中，所述調(diào)整包含在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)的第一燃燒事件過程中隨著第一汽缸點火，將所述凸輪軸調(diào)整到第一位置，并且在所述給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)的第二燃燒事件過程中隨著第二汽缸點火，將所述凸輪軸調(diào)整到第二、不同位置，在所述第一和第二位置之間的距離隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而減少。在另一實施例中，一種發(fā)動機(jī)系統(tǒng)包括：包含第一和第二汽缸的發(fā)動機(jī)；連接到所述第一和第二汽缸的凸輪軸，所述凸輪軸經(jīng)致動以便操作所述第一和第二汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門；帶有計算機(jī)可讀指令的控制器，用于在發(fā)動機(jī)怠速狀況下估計所述第一和第二汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化；以及在每個發(fā)動機(jī)循環(huán)和對于給定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，在所述第一汽缸的第一燃燒事件中將所述凸輪軸調(diào)整到第一位置和在所述第二汽缸的第二燃燒事件中調(diào)整到的第二、不同位置，以減少所述轉(zhuǎn)矩變化，所述第一和第二位置基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、所述第一和第二汽缸的點火順序、凸輪軸限度以及所估計的轉(zhuǎn)矩變化中的每一個。在另一實施例中，一種用于調(diào)整發(fā)動機(jī)氣門正時的方法包括：經(jīng)由凸輪軸操作兩個或更多汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門；以及在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)以內(nèi)，針對第一燃燒事件使所述凸輪軸提前以朝向平均轉(zhuǎn)矩增加轉(zhuǎn)矩，同時火花正時在MBT，針對第二燃燒事件使所述凸輪軸和火花正時延遲以朝向所述平均轉(zhuǎn)矩減少轉(zhuǎn)矩，接著針對接下來的單個發(fā)動機(jī)循環(huán)重復(fù)該操作。在另一實施例中，一種用于調(diào)整發(fā)動機(jī)氣門操作的方法包括：在連接到凸輪軸的第一和第二汽缸的每個燃燒事件過程中調(diào)整凸輪軸位置，所述調(diào)整是基于所述第一和第二汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化，所述第一和第二汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門是經(jīng)由所述凸輪軸操作的。在另一實施例中，所述調(diào)整在選擇的發(fā)動機(jī)非怠速狀況期間執(zhí)行，選擇的發(fā)動機(jī)非怠速狀況包含發(fā)動機(jī)利用EGR在低速度負(fù)荷狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)動機(jī)在巡航控制模式中運(yùn)轉(zhuǎn)的以及發(fā)動機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式中運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)明白的是提供上述摘要以便以簡化的形式介紹選擇的概念，它們在具體描述中有進(jìn)一步的描述。這并不意味著要確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵或根本特征，所要求保護(hù)主題的范圍由緊隨著具體描述的權(quán)利要求而唯一限定。而且，所要求保護(hù)的主題不限于解決以上或本公開任一部分中所提到的任一不利條件的實施。附圖說明圖1示出示例性發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計。圖2示出兩個或更多汽缸到公共的凸輪軸的示例連接。圖3是用于在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)過程中調(diào)整凸輪軸位置的高級別流程圖。圖4A-C示出用于減少汽缸轉(zhuǎn)矩變化的示例性凸輪軸位置調(diào)整。具體實施方式本發(fā)明提供通過操作公共致動器（比如圖2的凸輪軸）來調(diào)整多個發(fā)動機(jī)汽缸（比如在圖1的發(fā)動機(jī)中）的氣門正時的方法和系統(tǒng)。凸輪軸的位置可以在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況期間逐個汽缸地調(diào)整，以減少在連接到所述凸輪軸的汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。具體地，在任一給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)期間，當(dāng)連接到所述凸輪軸的第一汽缸點火時，所述凸輪軸可以轉(zhuǎn)移到第一位置，并且然后當(dāng)連接到所述凸輪軸的第二汽缸點火時，轉(zhuǎn)移到第二位置，以此類推?？刂破骺梢越?jīng)配置以便執(zhí)行控制例程，比如圖3的示例性例程，以在凸輪軸限度范圍內(nèi)調(diào)整所述凸輪軸的位置來解決在汽缸之間的轉(zhuǎn)矩不平衡。如果所述調(diào)整不足以解決所述轉(zhuǎn)矩不平衡（例如所述調(diào)整被物理性地限制了），那么所述控制器可以使用額外的火花正時調(diào)整以減少轉(zhuǎn)矩變化。在圖4A-C示出了示例性的調(diào)整。這樣，通過使用公共致動器可以解決汽缸轉(zhuǎn)矩不平衡和發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)NVH問題。圖1是示出多缸發(fā)動機(jī)10的一個汽缸的示意圖，該汽缸可以被包含在汽車的推進(jìn)系統(tǒng)中?？刂瓢l(fā)動機(jī)10可以由包含控制器12的控制系統(tǒng)和通過經(jīng)由輸入裝置130來自車輛操作者132的輸入至少部分地被控制。在這個示例中，輸入裝置130包含加速器踏板和生成成比例的踏板位置信號PP的踏板位置傳感器134。發(fā)動機(jī)10的燃燒室（即汽缸）30可以包含燃燒室壁32，活塞36定位在其中?；钊?6可以連接到曲軸40以致所述活塞的往復(fù)運(yùn)動被轉(zhuǎn)變?yōu)樗銮S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。曲軸40可以經(jīng)由中間變速器系統(tǒng)連接到車輛的至少一個驅(qū)動輪。此外，啟動器馬達(dá)可以經(jīng)由飛輪連接到曲軸40以便能夠進(jìn)行發(fā)動機(jī)10的啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。燃燒室30可以經(jīng)由進(jìn)氣通道42接收來自進(jìn)氣歧管46的進(jìn)氣空氣，并且可以經(jīng)由排氣通道48排放燃燒氣體。進(jìn)氣歧管46和排氣通道48能夠經(jīng)由相應(yīng)的進(jìn)氣門52和排氣門54選擇性地與燃燒室30相通。在一些實施例中，燃燒室30可以包含兩個或更多進(jìn)氣門和/或兩個或更多排氣門。在本示例中，進(jìn)氣門52和排氣門54可以經(jīng)由各自的凸輪致動系統(tǒng)51和53由凸輪致動控制。凸輪致動系統(tǒng)51和53可以各包含一個或更多凸輪并且可以利用凸輪廓線變換系統(tǒng)（CPS）、可變凸輪正時（VCT）、可變氣門正時（VVT）和/或可變氣門升程（VVL）系統(tǒng)中的一個或更多個，可變氣門升程（VVL）系統(tǒng)可以由控制器12操作以便改變氣門操作。用來改變氣門操作的凸輪致動系統(tǒng)在圖2中進(jìn)一步詳細(xì)闡述。進(jìn)氣門52和排氣門54的位置可以分別由位置傳感器55和57確定。在替代的實施例中，進(jìn)氣門52和/或排氣門54可以由電閥門致動控制。例如，汽缸30可以替代地包含經(jīng)由電閥門致動控制的進(jìn)氣門和經(jīng)由包含CPS和/或VCT系統(tǒng)的凸輪致動控制的排氣門。燃料噴射器66被示出為直接連接燃燒室30用于直接在其中噴射燃料，噴射的燃料與經(jīng)由電子驅(qū)動器68從控制器12收到的信號FPW的脈沖寬度成比例。這樣，燃料噴射器66提供公認(rèn)的燃料直接噴射到燃燒室30中。例如，所述燃料噴射器可以安裝在燃燒室側(cè)邊或在燃燒室頂部。燃料可以由包含燃料箱、燃料泵和燃料軌的燃料系統(tǒng)（未示出）輸送到燃料噴射器66。在一些實施例中，燃燒室30可以替代地或額外地包含燃料噴射器，其設(shè)置在某一結(jié)構(gòu)的進(jìn)氣歧管46中，該結(jié)構(gòu)提供公認(rèn)的燃料進(jìn)氣道噴射進(jìn)入燃燒室30上游的進(jìn)氣口。進(jìn)氣通道42可以包括帶有節(jié)流板64的節(jié)氣門62。在這個特別的示例中，節(jié)流板64的位置可以由控制器12經(jīng)由信號改變，該信號被提供到包括節(jié)氣門62的電動機(jī)或執(zhí)行器，其是通常被稱為電子節(jié)氣門控制器（ETC）的結(jié)構(gòu)。如此，節(jié)氣門62可以經(jīng)操作以改變提供到其他發(fā)動機(jī)汽缸之中的燃燒室30的進(jìn)氣。節(jié)流板的位置64可以由節(jié)氣門位置信號TP提供到控制器12。進(jìn)氣通道42可以包含用于向控制器12提供各自的信號MAF和MAP的質(zhì)量空氣流量傳感器120和歧管絕對壓力傳感器122。點火系統(tǒng)88能夠在選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下經(jīng)由火花塞92響應(yīng)來自控制器12的火花提前信號SA而提供點火火花到燃燒室30。雖然示出了火花點火組件，但是在一些實施例中，燃燒室30或發(fā)動機(jī)10的一個或更多其他燃燒室可以在壓縮點火模式中運(yùn)轉(zhuǎn)，其帶有或沒有點火火花。排氣傳感器126被示出連接排放控制裝置70上游的排氣通道48。傳感器126可以是用于提供排氣空氣/燃料比指示的任一合適傳感器，比如線性氧傳感器或UEGO（通用或?qū)捰蚺艢庋酰㈦p態(tài)氧傳感器或EGO、HEGO（加熱的EGO）、NOx、HC或CO傳感器。排放控制裝置70可以是三元催化器（TWC）、NOx收集器、各種其他排放控制裝置或其組合。在一些實施例中，在發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，排放控制裝置70可以通過在特定的空氣/燃料比范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的至少一個汽缸被周期性地重啟。發(fā)動機(jī)10可以進(jìn)一步包含壓縮裝置，比如渦輪增壓器或機(jī)械增壓器，它們包含至少一個沿著壓縮機(jī)通道44設(shè)置的壓縮機(jī)162，壓縮機(jī)可以包含用于測量空氣壓力的升壓傳感器123。對于渦輪增壓器，壓縮機(jī)162可以至少部分地由沿著排氣通道48設(shè)置的渦輪機(jī)164（例如經(jīng)由軸）驅(qū)動。對于機(jī)械增壓器，壓縮機(jī)162可以至少部分地由發(fā)動機(jī)和/或電機(jī)驅(qū)動，并且可以不包含渦輪機(jī)。因此，經(jīng)由渦輪增壓器或機(jī)械增壓器提供到發(fā)動機(jī)的一個或更多汽缸的壓縮量可以由控制器12改變。進(jìn)一步，在所公開的實施例中，排氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)（未示出）可以為希望的排氣部分規(guī)定路線，使排氣經(jīng)由EGR通道從排氣通道48到升壓通道44和/或進(jìn)氣通道42。提供到升壓通道44和/或進(jìn)氣通道42的EGR的量可以由控制器12經(jīng)由EGR閥門改變。進(jìn)一步，EGR傳感器可以設(shè)置在EGR通道內(nèi)并且可以提供排氣的一個或更多壓力、溫度和濃度的指示?？刂破?2在圖1中示出為微型計算機(jī)，其包含微處理器單元（CPU）102、輸入/輸出端口（I/O）104、用于可執(zhí)行程序和校正值的電子存儲介質(zhì)（其在這個特別示例中示出為只讀存儲器（ROM）芯片106、隨機(jī)存取存儲器（RAM）108、?；畲鎯ζ鳎↘AM）110）和數(shù)據(jù)總線。能夠利用代表由處理器102可執(zhí)行的指令的計算機(jī)可讀數(shù)據(jù)編程儲存介質(zhì)只讀存儲器106，可執(zhí)行的指令用于執(zhí)行以下描述的方法以及其他預(yù)期的但是沒有具體列出的變體。除了先前討論的那些信號以外，控制器12可以接收來自連接到發(fā)動機(jī)10的傳感器的各種信號，包含來自質(zhì)量空氣流量傳感器120的感應(yīng)質(zhì)量空氣流量（MAF）的測量值；來自連接到冷卻套管114的溫度傳感器112的發(fā)動機(jī)冷卻液溫度（ECT）；來自連接到曲軸40的霍爾效應(yīng)傳感器118（或其他類型）的表面點火感測信號（PIP）；來自節(jié)氣門位置傳感器的節(jié)氣門位置（TP）；以及來自傳感器122的歧管絕對壓力信號（MAP）。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號（RPM）可以由控制器12從信號PIP生成。來自歧管壓力傳感器的歧管壓力信號MAP可以用來提供在進(jìn)氣歧管中的真空或壓力指示。應(yīng)當(dāng)注意的是可以使用上述傳感器的不同組合，比如MAF傳感器而沒有MAP傳感器，或反之亦然。在一些情況下，MAP傳感器能夠給出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的指示。進(jìn)一步，這種傳感器與所檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和其他信號，能夠提供經(jīng)引導(dǎo)進(jìn)入汽缸的充氣（包含空氣）的估計。在一個示例中，傳感器118也被用作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，它可以產(chǎn)生曲軸每轉(zhuǎn)的預(yù)定數(shù)量的等距脈沖。如上所述，圖1示出多缸發(fā)動機(jī)的僅一個汽缸，并且每個汽缸可以相似地包含它自己的整套進(jìn)氣/排氣門、燃料噴射器、火花塞等。然而，汽缸的一些或全部可以共用一些組件比如用于控制氣門操作的凸輪軸。這樣，公共的凸輪軸可以用來為兩個或更多汽缸控制氣門操作。圖2示出包含控制器202、可變凸輪正時（VCT）系統(tǒng)232和帶有多個汽缸210的發(fā)動機(jī)缸體206的發(fā)動機(jī)200的示例性實施例。發(fā)動機(jī)200可以是圖1中描述的發(fā)動機(jī)10的一個示例。發(fā)動機(jī)200被示出具有經(jīng)配置以向汽缸210a-d供給進(jìn)氣空氣和/或燃料的進(jìn)氣歧管266和經(jīng)配置以排出來自汽缸210的燃燒產(chǎn)物的排氣歧管268。環(huán)境空氣氣流能夠通過進(jìn)氣空氣通道260進(jìn)入進(jìn)氣系統(tǒng)，其中進(jìn)氣空氣的流量能夠通過主節(jié)氣門（未示出）至少部分地被控制。發(fā)動機(jī)缸體206包含多個汽缸210a-d（在這里是四個）。在所示的示例中，全部汽缸都在共同的發(fā)動機(jī)組上。在替代性實施例中，汽缸可以劃分成多個組。例如，汽缸210a-b可以是在第一發(fā)動機(jī)組上而汽缸210c-d可以是在第二發(fā)動機(jī)組上。每個汽缸210a-d都可以各包含用于直接向燃燒室輸送燃料的火花塞和燃料噴射器，如以上在圖1中描述的。每個汽缸210a-d也都可以由一個或更多氣門提供服務(wù)。在當(dāng)前示例中，每個汽缸210a-d都包含相應(yīng)的進(jìn)氣門212和排氣門222。如以下所詳細(xì)闡述的，發(fā)動機(jī)200進(jìn)一步包含一個或更多凸輪軸238、240，其中每個凸輪軸能夠經(jīng)致動以操作連接到公共凸輪軸的多個汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門。每個進(jìn)氣門212在允許進(jìn)氣空氣進(jìn)入相應(yīng)汽缸的打開位置和基本上阻止來自汽缸的進(jìn)氣空氣的關(guān)閉位置之間是可致動的。進(jìn)一步，圖2示出汽缸210a-d的進(jìn)氣門212可以怎樣由共同的進(jìn)氣凸輪軸238致動。進(jìn)氣凸輪軸238可以被包含在進(jìn)氣門致動系統(tǒng)214中。進(jìn)氣凸輪軸238包含進(jìn)氣凸輪216，其具有用于打開進(jìn)氣門212限定的進(jìn)氣持續(xù)時間的凸輪凸角廓線。在一些實施例中（未示出），凸輪軸可以包含帶有交替的凸輪凸角廓線的額外進(jìn)氣凸輪，交替的凸輪凸角廓線允許進(jìn)氣門212打開交替的持續(xù)時間（在這里也是被稱為凸輪廓線變換系統(tǒng)）?；陬~外凸輪的凸角廓線，交替的持續(xù)時間可以比進(jìn)氣凸輪216的限定進(jìn)氣持續(xù)時間更長或更短。凸角廓線可以影響凸輪升程高度、凸輪持續(xù)時間和/或凸輪正時。通過縱向地移動進(jìn)氣凸輪軸238和在凸輪廓線之間切換，控制器可能夠切換進(jìn)氣門持續(xù)時間。以同樣的方式，每個排氣門222在允許排氣排出相應(yīng)汽缸的打開位置和基本上使氣體保留在汽缸內(nèi)的關(guān)閉位置之間是可致動的。進(jìn)一步，圖2示出汽缸210a-d的排氣門222可以怎樣由公共排氣凸輪軸240致動。排氣凸輪軸240可以被包含在排氣門致動系統(tǒng)224中。排氣凸輪軸240包含排氣凸輪226，其具有在限定的排氣持續(xù)時間打開排氣門222的凸輪凸角廓線。在一些實施例中（未示出），凸輪軸可以包含帶有交替的凸輪凸角廓線的額外排氣凸輪，交替的凸輪凸角廓線允許排氣門222打開交替的持續(xù)時間?；陬~外凸輪的凸角廓線，交替的持續(xù)時間可以比排氣凸輪226的限定排氣持續(xù)時間更長或更短。凸角廓線可以影響凸輪提升高度、凸輪持續(xù)時間和/或凸輪正時。通過縱向地移動排氣凸輪軸240和在凸輪廓線之間切換，控制器可能夠切換排氣門持續(xù)時間。應(yīng)當(dāng)明白的是雖然所描述的示例示出連接到每個汽缸210a-d的進(jìn)氣門的公共進(jìn)氣凸輪軸238和連接到每個汽缸210a-d的排氣門的公共排氣凸輪軸240，但是在替代的實施例中，凸輪軸可以連接到汽缸子組，并且可以存在多個進(jìn)氣和/或排氣凸輪軸。例如，第一進(jìn)氣凸輪軸可以連接到汽缸的第一子組（例如連接到汽缸210a-b）的進(jìn)氣門，而第二進(jìn)氣凸輪軸可以連接到汽缸的第二子組（例如連接到汽缸210c-d）的進(jìn)氣門。同樣地，第一排氣凸輪軸可以連接到汽缸的第一子組（例如連接到汽缸210a-b）的排氣門，而第二排氣凸輪軸可以連接到汽缸的第二子組（例如連接到汽缸210c-d）的排氣門。更進(jìn)一步，一個或更多進(jìn)氣門和排氣門可以連接到每個凸輪軸。連接到凸輪軸的汽缸子組可以基于它們沿著發(fā)動機(jī)缸體206的位置、它們的點火順序、發(fā)動機(jī)配置等等。進(jìn)氣門致動系統(tǒng)214和排氣門致動系統(tǒng)224可以進(jìn)一步包含推桿、搖臂、挺柱等等。這些裝置和特征件可以通過使凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成氣門的平移運(yùn)動而控制進(jìn)氣門212和排氣門22的致動。如前所述，閥門/氣門也能夠經(jīng)由在凸輪軸上的額外凸輪凸角廓線而致動，其中在不同氣門之間的凸輪凸角廓線可以提供變動的凸輪提升高度、凸輪持續(xù)時間和/或凸輪正時。然而，如果需要的話，可能使用替代的凸輪軸（頂置和/或推桿）結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，在一些示例中，汽缸210a-d可以各具有不止一個排氣門和/或進(jìn)氣門。在還有其他的示例中，一個或更多汽缸的排氣門222和進(jìn)氣門212的每一個都可以由公共的凸輪軸致動。更進(jìn)一步，在一些示例中，一些進(jìn)氣門212和/或排氣門222可以由它們自己的獨(dú)立凸輪軸或其他裝置促動。發(fā)動機(jī)200可以包含可變氣門正時系統(tǒng)，例如，可變凸輪正時VCT系統(tǒng)232?？勺儦忾T正時系統(tǒng)可以經(jīng)配置以在第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式中打開第一氣門第一持續(xù)時間。第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式在發(fā)動機(jī)負(fù)荷低于部分發(fā)動機(jī)負(fù)荷閾值時可以發(fā)生。進(jìn)一步，可變氣門正時系統(tǒng)可以經(jīng)配置以在第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式中打開第一氣門第二持續(xù)時間，第二持續(xù)時間比第一持續(xù)時間短。第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式在發(fā)動機(jī)負(fù)荷高于發(fā)動機(jī)負(fù)荷閾值并且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時（例如在低到中間發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速期間）可以發(fā)生。VCT系統(tǒng)232可以是成對的獨(dú)立可變凸輪軸正時系統(tǒng)，用于獨(dú)立于彼此改變進(jìn)氣門正時和排氣門正時。VCT系統(tǒng)232包含用于改變進(jìn)氣門正時的連接到公共進(jìn)氣凸輪軸238的進(jìn)氣凸輪軸相位器234和用于改變排氣門正時的連接到公共排氣凸輪軸240的排氣凸輪軸相位器236。VCT系統(tǒng)232可以經(jīng)配置以通過使凸輪正時提前或延遲而使氣門正時提前或延遲，并且它可以由控制器202經(jīng)由信號線而控制。VCT系統(tǒng)232可以經(jīng)配置以通過改變曲軸位置和凸輪軸位置之間的關(guān)系而改變氣門打開和關(guān)閉事件的正時。例如，VCT系統(tǒng)232可以經(jīng)配置以使進(jìn)氣凸輪軸238和/或排氣凸輪軸240獨(dú)立于曲軸旋轉(zhuǎn)，以便引起氣門正時提前或延遲。在一些實施例中，VCT系統(tǒng)232可以是經(jīng)配置以迅速地改變凸輪正時的凸輪轉(zhuǎn)矩致動裝置。在一些實施例中，氣門正時比如進(jìn)氣門關(guān)閉（IVC）和排氣門關(guān)閉（EVC）可以通過連續(xù)可變氣門升程（CVVL）裝置而改變。上述氣門/凸輪控制裝置和系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動的或電力致動的或它們的組合。在一個示例中，凸輪軸的位置可以經(jīng)由帶有保真性的電致動器（例如電致動的凸輪相位器）的凸輪相位調(diào)整而改變，該保真性超過大多數(shù)液壓操作的凸輪相位器的保真性。信號線能夠向VCT系統(tǒng)232發(fā)送控制信號，并且從VCT系統(tǒng)232接收凸輪正時和/或凸輪選擇測量結(jié)果。在所示的示例中，既然全部汽缸210a-d的進(jìn)氣門由公共的進(jìn)氣凸輪軸致動，那么進(jìn)氣凸輪軸238的位置變化將影響全部汽缸的進(jìn)氣門位置和正時。同樣地，既然全部汽缸210a-d的排氣門由公共的排氣凸輪軸致動，那么排氣凸輪軸240的位置變化將影響全部汽缸的排氣門位置和正時。例如，使第一汽缸210a的（進(jìn)氣或排氣）氣門正時提前的進(jìn)氣和/或排氣凸輪軸的位置變化同時也將使剩余汽缸210b-d的（進(jìn)氣或排氣）氣門正時提前。同樣，通過調(diào)整汽缸的氣門正時，可以改變在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)期間汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化（例如增加或減少）。例如，通過調(diào)整進(jìn)氣凸輪軸以便改變汽缸的進(jìn)氣門正時，可以調(diào)整由于汽缸到汽缸的充氣中的不平衡而出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩變化。作為另一示例，通過調(diào)整排氣凸輪軸以改變汽缸的排氣門正時，可以調(diào)整由于汽缸到汽缸的排氣殘余中的不平衡而出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩變化。通過減少在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況期間出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩不平衡，能夠減少在空轉(zhuǎn)下的NVH問題。本發(fā)明的發(fā)明者認(rèn)識到既然在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)中沒有兩個汽缸同時點火，那么可以調(diào)整連接到兩個或更多汽缸的凸輪軸，這種調(diào)整是在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況期間在逐個汽缸（或逐個燃燒事件）的基礎(chǔ)上針對兩個或更多汽缸的每一個燃燒事件進(jìn)行的。因此，可以執(zhí)行第一凸輪軸調(diào)整以便當(dāng)兩個或更多汽缸的第一個點火時使公共凸輪軸移動到第一位置，并且接著可以執(zhí)行第二、不同的凸輪軸調(diào)整以便當(dāng)兩個或更多汽缸的第二個點火時使公共凸輪軸移動到第二、不同的位置，并且對于連接到公共凸輪軸的全部汽缸以此類推。然而，由于凸輪軸的物理限制，并不是全部凸輪軸調(diào)整都可以是可能的。例如，可能存在著凸輪軸調(diào)整限制（例如凸輪軸的位置不能被進(jìn)一步調(diào)整而超出的物理限制），這些限制基于常見的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及連接到公共凸輪軸的汽缸的點火順序，這些汽缸具有在它們之間的顯著轉(zhuǎn)矩變化。如在這里參考圖3詳細(xì)闡述的，如果調(diào)整是在調(diào)整限度內(nèi)，那么控制器可以允許執(zhí)行凸輪軸調(diào)整。這允許轉(zhuǎn)矩不平衡僅通過使用對公共凸輪軸的調(diào)整而減少。然而，如果減少該不平衡所要求的凸輪軸調(diào)整是在調(diào)整限度以外，那么凸輪軸可以調(diào)整到在該限度的位置，并且可以使用替代的發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)來解決轉(zhuǎn)矩不平衡的剩余部分問題。例如，當(dāng)使凸輪軸調(diào)整保持在所述限度時，可以使用一定量的火花延遲（或提前）。在這里，通過使用對公共凸輪軸的調(diào)整以及對火花正時的調(diào)整，轉(zhuǎn)矩不平衡被減少了。如上所述，圖2示出了內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和關(guān)聯(lián)的進(jìn)氣與排氣系統(tǒng)的非限制性示例。應(yīng)當(dāng)明白的是在一些實施例中，除了別的以外，發(fā)動機(jī)可以具有更多或更少的燃燒汽缸、控制氣門、節(jié)氣門和壓縮裝置。示例性發(fā)動機(jī)可以具有排列在“V”型配置中的汽缸。進(jìn)一步，第一公共凸輪軸可以控制用于第一發(fā)動機(jī)組上的第一組汽缸的氣門，而第二凸輪軸可以控制用于第二發(fā)動機(jī)組上的第二組汽缸的進(jìn)氣門。就是說，凸輪致動系統(tǒng)（例如VCT系統(tǒng)）的公共凸輪軸可以用來控制汽缸組的氣門操作。這樣，圖1-2的系統(tǒng)使一種用于調(diào)整發(fā)動機(jī)的氣門正時方法可行，其中兩個或更多汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門經(jīng)由凸輪軸操作，并且其中凸輪軸在發(fā)動機(jī)怠速狀況下針對連接到公共凸輪軸的兩個或更多汽缸的每個燃燒事件而調(diào)整。通過基于在汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化在汽缸的每個燃燒事件調(diào)整凸輪軸的位置，可以減少發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)NVH問題?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，圖3示出了一種用于在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況下調(diào)整連接到兩個或更多汽缸的公共凸輪軸以便由此改變汽缸氣門正時和減少汽缸轉(zhuǎn)矩不平衡的示例性方法300。這樣，可以減少發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)NVH問題。在302，可以估計和/或測量發(fā)動機(jī)工況。這些可以包含例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩要求、車輛速度、環(huán)境條件、發(fā)動機(jī)溫度、排氣催化劑溫度、MAP、MAF等等。在304，基于所估計的發(fā)動機(jī)工況，可以確認(rèn)發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況。在一個示例中，可以響應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處在或低于閾值轉(zhuǎn)速（例如發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速）、轉(zhuǎn)矩要求低于閾值，車輛速度比閾值低（例如車輛速度基本上是零，比如少于1mph）以及駕駛員踏板俯角基本上是零（比如少于2度）而確認(rèn)發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況。如果沒有確認(rèn)發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況，那么例程可結(jié)束。在306，可以確定連接到給定的（共同）凸輪軸的一組汽缸的身份。例如汽缸號碼、點火順序、在發(fā)動機(jī)塊上的位置、在發(fā)動機(jī)組上的位置等等可以針對連接到所給定的公共凸輪軸的兩個或更多汽缸的每一個而確定。同樣，這可以針對在發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中的每個凸輪軸而執(zhí)行。在一個示例中，連接到公共凸輪軸的兩個或更多汽缸可以定位在共同的發(fā)動機(jī)組上。在308，可以確定在在給定的公共凸輪軸上的兩個或更多汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。這樣，轉(zhuǎn)矩變化可以基于在汽缸中的排氣殘余、在汽缸之間的充氣不平衡、在汽缸之間的稀釋差異性、在汽缸之間的加注燃料變化等等而確定。各種發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)和燃燒反饋數(shù)據(jù)可以用來確定轉(zhuǎn)矩變化。這些可以包含例如曲軸加速度、汽缸壓力、電離數(shù)據(jù)、凸輪軸轉(zhuǎn)速、來自一個或更多加速計的輸出等等。在一個示例中，可以在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的限定持續(xù)時間（例如，在先前發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)的限定持續(xù)時間比如先前的發(fā)動機(jī)燃燒循環(huán)或預(yù)熱發(fā)動機(jī)燃燒事件的先前數(shù)量）估計汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。數(shù)據(jù)可以被存儲為在控制器的存儲器中的查詢表，數(shù)據(jù)被制成表作為連接到每個凸輪軸的汽缸組的函數(shù)。于是，在308，控制器可以從在控制器的存儲器中的查詢表檢索數(shù)據(jù)。在310，可以基于在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況的汽缸之間的在所估計的轉(zhuǎn)矩變化確定所希望的凸輪軸調(diào)整。凸輪軸調(diào)整可以使連接到給定的凸輪軸的兩個或更多汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化和不平衡能夠減少。這樣，調(diào)整凸輪軸可以包含調(diào)整連接到凸輪軸的凸輪的凸輪位置、凸輪正時和凸輪相位中的一個或更多。具體地，通過調(diào)整凸輪軸的位置、旋轉(zhuǎn)、角度和/或位移，可以在連接到凸輪軸的凸輪上做出相應(yīng)的改變，這轉(zhuǎn)而影響經(jīng)由凸輪連接到凸輪軸的汽缸進(jìn)氣和排氣門的打開/關(guān)閉。在一個示例中，在給定的公共凸輪軸連接到第一和第二汽缸的每一個的情況下，所希望的凸輪軸調(diào)整可以包含在第一方向針對第一汽缸中（第一）燃燒事件調(diào)整凸輪軸，以及在第二（相同或不同）方向針對第二汽缸中（第二）燃燒事件調(diào)整凸輪軸。此處，在第一和第二汽缸中的燃燒事件在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)過程中發(fā)生。這樣，在任一給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)中，發(fā)動機(jī)汽缸的每一個都可以基于它們的點火順序點火一次，并且基于其而做出凸輪軸調(diào)整的轉(zhuǎn)矩不平衡可以基于為該給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)、給定的其它發(fā)動機(jī)工況估計的轉(zhuǎn)矩不平衡。例如，在帶有標(biāo)號為1到4的四汽缸的直列式發(fā)動機(jī)（I-4發(fā)動機(jī)）中，四個汽缸的每一個在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)中（例如發(fā)動機(jī)循環(huán)1）都可以點火一次（并且僅一次）。具體地，汽缸1可以點火，然后是汽缸3的點火，接著是汽缸4并且最后是汽缸2?？梢栽谠摪l(fā)動機(jī)循環(huán)中在汽缸的點火期間估計在汽缸1-4的每一個之間的轉(zhuǎn)矩不平衡。于是，可以做出凸輪軸調(diào)整。在汽缸1的接下來的點火時，可以開始隨后的發(fā)動機(jī)循環(huán)（就是說發(fā)動機(jī)循環(huán)2），并且可以修正轉(zhuǎn)矩不平衡估計（和相應(yīng)的凸輪軸調(diào)整）。所希望的凸輪軸調(diào)整可以包含針對第一汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第一位置，和針對第二汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第二、不同位置，第一和第二汽缸中的燃燒事件在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)中發(fā)生。如先前所詳細(xì)闡述的，調(diào)整可以改變第一和第二汽缸的氣門正時，從而允許減少第一和第二汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。轉(zhuǎn)矩變化可以是由于排氣殘余中的不平衡、充氣中的不平衡等等。這樣，排氣殘余對于怠速燃燒變化和NVH的貢獻(xiàn)大。在固定凸輪的發(fā)動機(jī)中，可以使凸輪正時讓步以便折衷性能和怠速NVH。然而，在可變凸輪軸系統(tǒng)中，比如圖2的系統(tǒng)，可以在發(fā)動機(jī)怠速狀況下使用固定的凸輪正時，而在高發(fā)動機(jī)負(fù)荷下使用交替的凸輪軸正時，以給予更好的發(fā)動機(jī)性能。在這里，可以針對每個特定的燃燒事件適應(yīng)性地改變凸輪軸正時，以便使不同汽缸的排氣殘余和轉(zhuǎn)矩輸出保持平衡。就是說，可變凸輪軸系統(tǒng)可以有利地被用來平衡轉(zhuǎn)矩變化。在一個示例中，在基于在每個燃燒事件的兩個或更多汽缸之間的排氣殘余不平衡而執(zhí)行調(diào)整的情況下，調(diào)整凸輪軸可以包含針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整排氣氣門正時，以便減少排氣殘余不平衡。在另一示例中，在基于在每個燃燒事件的兩個或更多汽缸之間的充氣不平衡而執(zhí)行調(diào)整的情況下，調(diào)整凸輪軸可以包含針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整進(jìn)氣門正時。接著在312，例程包含為給定的凸輪軸確定凸輪軸調(diào)整限度。凸輪軸限度可以限定平移和旋轉(zhuǎn)限度，超出這些限度，凸輪軸在給定的發(fā)動機(jī)工況下不能移動。例如，凸輪軸限度可以是基于當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，在較低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，對于將要執(zhí)行的凸輪軸調(diào)整在汽缸燃燒事件之間可能存在著充分的時間。然而，在較高的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在燃燒事件之間可能沒有充分的時間。另外，凸輪軸的響應(yīng)時間可以受發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速影響。因此，凸輪軸限度可以隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而減少。作為另一示例，凸輪軸限度可以進(jìn)一步基于連接到公共凸輪軸的兩個或更多汽缸的點火順序。這樣，當(dāng)兩個或更多汽缸在點火順序中進(jìn)一步分開時，對于將要執(zhí)行的凸輪軸調(diào)整在它們各自的汽缸燃燒事件之間可能存在著充分的時間。然而，當(dāng)兩個或更多汽缸在緊密的點火順序（例如連續(xù)地）點火時，可能沒有充分的時間使凸輪軸調(diào)整到所希望的位置。因此，凸輪軸限度可以隨著（在所影響的汽缸之間的）點火順序中的差異的增加而增加。在314，所希望的凸輪軸調(diào)整可以與凸輪軸限度相比，并且可以確定所希望的凸輪軸調(diào)整是否在凸輪軸限度內(nèi)。如果是，那么在汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化可以僅通過使用凸輪軸調(diào)整而減少。于是，在316，在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)中，當(dāng)凸輪軸調(diào)整是在凸輪軸限度內(nèi)時，控制器可以執(zhí)行在限度內(nèi)的第一凸輪軸調(diào)整，并同時將火花正時保持在MBT。例如，控制器可以針對在第一汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第一位置，并且針對在第二汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第二、不同位置，并始終將火花正時保持在MBT。在這個示例中，第一和第二凸輪軸位置可以間隔第一較大的量（例如第一較大的相位、距離或角度）。如果所希望的凸輪軸調(diào)整超過凸輪軸限度，那么所希望的凸輪軸調(diào)整可能是不可能的。就是說，在汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化可以不是僅通過使用凸輪軸調(diào)整而減少。于是，在318，在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)中，當(dāng)凸輪軸調(diào)整是在凸輪軸限度之外時，控制器可以執(zhí)行處在限度的第二、不同的凸輪軸調(diào)整，并同時從MBT調(diào)整火花正時。例如，控制器可以針對在第一汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第三位置，并且針對在第二汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第四、不同位置，并同時從MBT延遲火花正時。在這里，第三和第四位置可以間隔第二較小的量（例如第二較小的相位、距離或角度）。應(yīng)當(dāng)明白的是基于轉(zhuǎn)矩不平衡的方向，火花正時可能僅在連接到公共凸輪軸的兩個或更多汽缸的一些中延遲。這是因為火花延遲可以用來減少汽缸轉(zhuǎn)矩輸出，而不是增加汽缸轉(zhuǎn)矩輸出。因此，火花延遲可以在具有轉(zhuǎn)矩過沖的汽缸（而不是具有轉(zhuǎn)矩欠沖的汽缸）的點火過程中有利地使用，以減少轉(zhuǎn)矩不平衡。還應(yīng)當(dāng)明白的是雖然上述示例建議從MBT延遲火花正時，但是在替代的示例中，比如當(dāng)火花正時已經(jīng)部分地被延遲時或當(dāng)爆震的可能性低時，在汽缸中的燃燒事件過程中火花正時可以提前（不招致汽缸爆震）。這樣，至少基于在汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化的量值、連接到公共凸輪軸的汽缸的點火順序以及要求凸輪軸調(diào)整處在的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)整和限度可以改變。如第一示例，當(dāng)調(diào)整凸輪軸以便減少由排氣殘余不平衡引起的轉(zhuǎn)矩變化時，調(diào)整可以包含，在排氣殘余不平衡比閾值量小時的第一狀況期間，針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整凸輪軸，以便減少排氣殘余不平衡。接著，在排氣殘余不平衡比閾值量大時的第二狀況期間，針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整凸輪軸并且延遲火花正時，以便減少排氣殘余不平衡。在第二狀況期間的凸輪軸調(diào)整可以比在第一狀況期間的凸輪軸調(diào)整大或?。ㄔ诹恐瞪希?。作為另一示例，當(dāng)調(diào)整凸輪軸以減少由空氣充氣不平衡引起的轉(zhuǎn)矩變化時，調(diào)整可以包含，在充氣不平衡比閾值量小時的第一狀況期間，針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整凸輪軸，以便減少充氣不平衡。接著，在充氣不平衡比閾值量大時的第二狀況期間，針對兩個或更多汽缸的每個燃燒事件調(diào)整凸輪軸和延遲火花正時，以便減少充氣不平衡。在這里，在第二狀況期間的凸輪軸調(diào)整可以比在第一狀況期間的凸輪軸調(diào)整大或?。ㄔ诹恐瞪希?。雖然上述示例示出了響應(yīng)基于排氣殘余不平衡和/或充氣不平衡的汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化而調(diào)整凸輪軸，但是在其它示例中，凸輪軸調(diào)整可以是響應(yīng)由連接到公共凸輪軸的汽缸之間的稀釋不平衡和/或加注燃料不平衡引起的轉(zhuǎn)矩擾動。作為還一示例，調(diào)整可以包含，在第一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速期間并且對于給定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，針對在第一汽缸中的第一燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第一位置和針對在第二汽缸中的第二燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第二、不同位置，第一和第二燃燒事件發(fā)生在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)內(nèi)，第一和第二位置間隔第一數(shù)量（例如第一距離、第一角度或第一相位）。相比之下，在第二、更高的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速期間并且對于相同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，調(diào)整包含針對在第一汽缸中的第一燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第三位置，以及針對在第二汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第四位置，第三和第四位置間隔小于第一數(shù)量的第二數(shù)量（例如第二距離、第二角度或第二相位）。在一個示例中，圖3中的控制例程可以以內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)的形式實施，其中在內(nèi)循環(huán)中，快速響應(yīng)個體汽缸的火花正時經(jīng)調(diào)整以便“微調(diào)”轉(zhuǎn)矩的控制，而外循環(huán)包含針對每個汽缸事件的凸輪軸的相位調(diào)整。應(yīng)當(dāng)明白的是雖然圖3中的例程和圖4A-C的示例示出了通過延遲火花正時補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不平衡，其要求凸輪軸調(diào)整超出凸輪軸調(diào)整限度，然而在替代的示例中，可以調(diào)整一個或更多其他發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)。例如，剩余的轉(zhuǎn)矩不平衡可以通過使用EGR調(diào)節(jié)（例如經(jīng)由對EGR閥門的調(diào)節(jié)）和PCV調(diào)節(jié)（例如經(jīng)由針對PCV閥門的調(diào)節(jié)）而調(diào)整。作為一個示例，可以以自適應(yīng)方式或外循環(huán)方式使用EGR修整或PCV調(diào)節(jié)，其中EGR的相對較慢的響應(yīng)或引入的空氣動力將不會有害地影響燃燒穩(wěn)定性。這樣，在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間，凸輪軸位置可以在連接到公共凸輪軸的第一和第二汽缸的每個燃燒事件的過程中調(diào)整，調(diào)整基于在第一和第二汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化，第一和第二汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門經(jīng)由公共凸輪軸操作。應(yīng)當(dāng)明白的是雖然圖3中的例程和上述示例性調(diào)整是參考發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況示出的，但是在進(jìn)一步的實施例中，相似的凸輪軸調(diào)整也可以在所選擇的非空轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)工況下使用，比如當(dāng)處在大量EGR下時的低轉(zhuǎn)速和輕負(fù)荷發(fā)動機(jī)工況。在此，如果由于排氣殘余的不平衡，某些汽缸比其他的汽缸更早達(dá)到它們的燃燒穩(wěn)定性限度，那么有可能通過逐個燃燒事件地使用汽缸特定的調(diào)整來調(diào)節(jié)各個汽缸而擴(kuò)展全面的、外部EGR進(jìn)度計劃。例如，控制器可以通過在連接到凸輪軸的第一和第二汽缸的每個燃燒事件的過程中調(diào)整凸輪軸位置來調(diào)整發(fā)動機(jī)氣門操作，調(diào)整基于在第一和第二汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化，第一和第二汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門經(jīng)由凸輪軸操作，調(diào)整在選擇的發(fā)動機(jī)非怠速狀況期間執(zhí)行?，F(xiàn)在將參考圖4A-C詳細(xì)闡述基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化、點火順序、轉(zhuǎn)矩變化的量值以及不同凸輪軸限度的示例性凸輪軸調(diào)整。圖4A-C的示例性調(diào)整參考在發(fā)動機(jī)400（在圖4A）中的汽缸的設(shè)置而解釋。發(fā)動機(jī)400被描述為帶有標(biāo)號為1到4的四汽缸的直列式發(fā)動機(jī)（即I-4配置發(fā)動機(jī)）。在所示的示例中，汽缸以1-3-4-2的點火順序點火。就是說，在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)的過程中（例如發(fā)動機(jī)循環(huán)1），汽缸1是將要點火的第一個汽缸，然后是汽缸3，接著是汽缸4并且最終是汽缸2。在汽缸1的隨后點火時，開始了隨后的發(fā)動機(jī)循環(huán)（例如發(fā)動機(jī)循環(huán)2）。進(jìn)一步，在這個示例中，汽缸1-4的每一個都連接到公共凸輪軸411。因此，通過調(diào)整凸輪軸411的位置，可以影響汽缸1-4的每一個的進(jìn)氣和/或排氣門的打開/關(guān)閉。在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間的示例性凸輪軸調(diào)整在圖410、420（圖4A）、430、440（圖4B）和450、460（圖4C）中示出。在每個圖中，第一圖譜（最上面圖譜）示出當(dāng)汽缸經(jīng)過一個發(fā)動機(jī)循環(huán)以給定的點火順序點火時汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。參考描述平均轉(zhuǎn)矩的基線（虛線）而示出該變化。因此，在基線以上的圓點指示在一個方向的變化（例如正變化或轉(zhuǎn)矩過沖），而在基線以下的圓點指示在另一方向的變化（例如負(fù)變化或轉(zhuǎn)矩欠沖）。每個圖進(jìn)一步包含參考默認(rèn)位置（實線）描述凸輪軸位置的第二圖譜（中部圖譜）。因此，在參考線以上的位置的改變指示在一個方向的凸輪軸調(diào)整，而至參考線以下的位置改變指示在另一（例如相反）方向的凸輪軸調(diào)整。最終，每個圖也包含參考MBT（實線）描述火花正時的第三圖譜（最底部圖譜）。因此，至MBT線以上的火花正時改變指示火花提前，而至MBT線以下的火花正時改變指示火花延遲。應(yīng)當(dāng)明白的是隨著時間（沿著X軸）描述全部圖譜，在這里的時間以燃燒事件數(shù)量（和發(fā)動機(jī)循環(huán)）來表示。在較低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的第一示例性凸輪軸調(diào)整在圖410示出。在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間，確定汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化。在這里，在所示的發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）中，確定汽缸3和汽缸2之間的轉(zhuǎn)矩不平衡，它們在點火順序2中具有差異（汽缸3是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中點火的第二汽缸而汽缸2是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中點火的第四汽缸）。在每個發(fā)動機(jī)循環(huán)并且針對給定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，控制器可以執(zhí)行凸輪軸調(diào)整，以便減少轉(zhuǎn)矩不平衡。具體地，在發(fā)動機(jī)循環(huán)1中，凸輪軸可以在汽缸3的燃燒事件轉(zhuǎn)移到第一位置412，并且接著在汽缸2的燃燒事件轉(zhuǎn)移到第二、不同位置413，以便減少在汽缸3和汽缸2之間的轉(zhuǎn)矩變化并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線。第一和第二凸輪軸位置412和413是基于當(dāng)前（較低的）發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、在汽缸3和汽缸2之間的點火順序差異以及所估計的轉(zhuǎn)矩變化中的每一個。在所示出的示例中，所確定的凸輪軸調(diào)整是在凸輪軸調(diào)整限度401a-401b之內(nèi)。因此，當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)移到位置402和403時，可以保持火花正時在MBT。這樣，在發(fā)動機(jī)怠速狀況期間，公共凸輪軸的位置可以基于汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化在連接到凸輪軸的每個汽缸的每個燃燒事件中進(jìn)行調(diào)整。圖420示出了減少在相同汽缸組之間的轉(zhuǎn)矩變化但在較高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的第二示例性凸輪軸調(diào)整。這樣，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，可以減少在連續(xù)的汽缸燃燒事件之間可用的時間量。由于更高的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，凸輪軸調(diào)整限度減少到限度402a-402b（其比401a-401b更低）。在這里，當(dāng)發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)時，并且在第一發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）期間，確定汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化，并且確定在汽缸3和汽缸2之間的第一轉(zhuǎn)矩不平衡?？刂破骺梢詧?zhí)行凸輪軸調(diào)整以便減少轉(zhuǎn)矩不平衡。具體地，在發(fā)動機(jī)循環(huán)1中，凸輪軸可以在汽缸3的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第一位置422，并且接著在汽缸2的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第二、不同位置423，以便減少在汽缸3和汽缸2之間的轉(zhuǎn)矩變化并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線。第一和第二凸輪軸位置402和403是基于當(dāng)前（較高的）發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、在汽缸3和汽缸2之間的點火順序差異以及所估計的轉(zhuǎn)矩變化中的每一個。另外，既然凸輪軸位置是在限度402a-402b以內(nèi)，那么當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)移到位置422和423時，可以保持火花正時在MBT。然而，在接下來的發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)2）中，汽缸3和2之間的轉(zhuǎn)矩不平衡可能增加。在這里，由于所增加的轉(zhuǎn)矩不平衡，可能所以可能要求超出限度402a-402b的凸輪軸調(diào)整。因此，為了減少轉(zhuǎn)矩變化，執(zhí)行凸輪軸調(diào)整以便使凸輪軸移動到在限度的位置，同時調(diào)整汽缸的火花正時以便補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不平衡的剩余部分。在特定的示例中，凸輪軸可以在汽缸3的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第一位置424并同時延遲火花，并且接著在汽缸2的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第二、不同位置425并同時保持火花在MBT，以便減少在汽缸3和汽缸2之間的轉(zhuǎn)矩變化并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線。這樣，既然火花延遲能夠使轉(zhuǎn)矩減少，那么僅在具有轉(zhuǎn)矩過沖的汽缸（即僅汽缸3）的點火過程中使用火花延遲。在圖420的示例中，凸輪軸位置之間的距離隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而減少。這樣，通過使圖410與420相比較能夠看出，在第一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速期間并且針對給定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，針對在第一汽缸（汽缸3）中的第一燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第一位置（412），并且針對在第二汽缸（汽缸2）中的第二燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第二、不同位置（413），第一和第二燃燒事件發(fā)生在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）內(nèi)，第一和第二位置間隔第一數(shù)量（例如第一距離、第一角度或第一相位）。相比之下，在第二、更高的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速期間并且對于相同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，針對在第一汽缸（汽缸3）中的第一燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第三位置（422、424），以及針對在第二汽缸中的燃燒事件將凸輪軸調(diào)整到第四、不同位置（423、425），第三和第四位置間隔小于第一數(shù)量的第二數(shù)量（例如第二距離、第二角度或第二相位）。圖430中示出了用于在較低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速減少不同汽缸組之間的轉(zhuǎn)矩變化的第三示例性凸輪軸調(diào)整。在這里，在所示的發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）中，在汽缸3和汽缸4之間確定轉(zhuǎn)矩不平衡，它們在點火順序1中具有差異（汽缸3是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中點火的第二汽缸而汽缸4是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中點火的第三汽缸）。就是說，帶有最大轉(zhuǎn)矩不平衡的汽缸在點火順序中是連續(xù)的。在每個發(fā)動機(jī)循環(huán)中并且對于給定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，控制器可以執(zhí)行凸輪軸調(diào)整，以便減少轉(zhuǎn)矩不平衡。這樣，隨著在連接到公共凸輪軸的汽缸之間的點火順序的差異的減少，在連續(xù)的汽缸燃燒事件之間轉(zhuǎn)移凸輪軸位置可用的時間量減少了。因此，由于在點火順序中的更小差異，凸輪軸調(diào)整限度減少到限度403a-403b（其比圖410的限度401a-401b低）。由于在汽缸之間的點火順序的相近性，可能要求超出限度403a-403b的凸輪軸調(diào)整，以便減少轉(zhuǎn)矩不平衡。因此，為了減少轉(zhuǎn)矩變化，執(zhí)行凸輪軸調(diào)整以便使凸輪軸移動到在限度403a-403b的位置，同時調(diào)整汽缸的火花正時以便補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不平衡的剩余部分。在特定的示例中，凸輪軸可以在汽缸3的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第一位置432并同時延遲火花，并且接著在汽缸4的燃燒事件中轉(zhuǎn)移到第二、不同位置434并同時保持火花在MBT，以便減少在汽缸3和汽缸4之間的轉(zhuǎn)矩變化并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線。在這里，如同圖420的示例的情況一樣，僅在具有轉(zhuǎn)矩過沖的汽缸（即僅汽缸3）的點火過程中使用火花延遲。這樣，通過比較圖410和430能夠看出，凸輪軸調(diào)整可以進(jìn)一步基于具有轉(zhuǎn)矩不平衡的汽缸的點火順序。具體地，當(dāng)連接到公共凸輪軸的第一和第二汽缸之間的點火順序差異較大時，能夠保持火花正時在MBT，同時能夠基于轉(zhuǎn)矩變化而調(diào)整凸輪軸位置，直到達(dá)到第一凸輪軸限度。接著，在達(dá)到第一凸輪軸限度以后，能夠使凸輪軸位置保持在第一凸輪軸位置，并且能夠使火花正時基于轉(zhuǎn)矩變化而被延遲。相比之下，當(dāng)在第一和第二汽缸之間的點火順序差異較小時，能夠保持火花正時在MBT，同時基于轉(zhuǎn)矩變化調(diào)整凸輪軸位置，直到達(dá)到第二、更低的凸輪軸限度。接著，在達(dá)到第二凸輪軸限度以后，可以將凸輪軸保持在第二、不同凸輪軸位置，并且能夠使火花正時基于轉(zhuǎn)矩變化而延遲。在這里，第一和第二凸輪軸限度是基于在第一和第二汽缸之間的點火順序差異。圖440中示出了用于在較低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速減少交替的汽缸組之間轉(zhuǎn)矩變化的第四示例性凸輪軸調(diào)整。在這里，在所示的發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）中，確定在汽缸1、汽缸3和汽缸4之間的轉(zhuǎn)矩不平衡，其中汽缸1和汽缸3的轉(zhuǎn)矩不平衡具有相同的方向性，而汽缸4的轉(zhuǎn)矩不平衡具有相反的方向性。另外，汽缸1和汽缸4可以在點火順序中具有較大的差異，而汽缸3和汽缸4在點火順序中具有較小的差異（汽缸1是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中要點火的第一汽缸，汽缸3是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中要點火的第二汽缸以及汽缸4是在發(fā)動機(jī)循環(huán)中要點火的第三汽缸）。于是，可以確定凸輪軸限度404a-404b。在這里，由于在汽缸1和汽缸3之間的轉(zhuǎn)矩不平衡的共同方向性（兩個汽缸都示出轉(zhuǎn)矩過沖），可以為汽缸1和汽缸3中的每一個確定在限度404a-404b內(nèi)的共同的凸輪軸調(diào)整，同時為汽缸4確定不同的凸輪軸調(diào)整。在特定的示例中，可以在汽缸1的燃燒事件中將凸輪軸轉(zhuǎn)移到第一位置442，并且為汽缸3的燃燒事件保持在該位置，始終使火花正時保持在MBT。然后，可以在汽缸4的燃燒事件中轉(zhuǎn)移凸輪軸到第二、不同位置444，同時使火花正時保持在MBT，以減少在汽缸1、汽缸3和汽缸4之間的轉(zhuǎn)矩變化并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線。在替代的示例中，基于轉(zhuǎn)矩不平衡的量值和方向性以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所要求的凸輪軸調(diào)整可以比凸輪軸限度404a-404b大。假如這樣，可以使凸輪軸轉(zhuǎn)移到在限度的位置，同時延遲火花正時以便補(bǔ)償所剩余的轉(zhuǎn)矩不平衡。應(yīng)當(dāng)明白的是雖然所述示例示出了連接到公共凸輪軸的四個汽缸的兩個或三個之間的不平衡，但是在替代的示例中，更大或更小數(shù)量的汽缸可以連接到公共的凸輪軸并且一個或更多（例如全部）汽缸可以具有轉(zhuǎn)矩不平衡。在每個情況下，基于轉(zhuǎn)矩不平衡、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及所影響的汽缸的點火順序，可以選擇凸輪軸調(diào)整和位置?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4C，圖450和圖460示出了用于減少轉(zhuǎn)矩變化的第五和第六示例性凸輪軸調(diào)整。在這兩種情況下，在所示的發(fā)動機(jī)循環(huán)（發(fā)動機(jī)循環(huán)1）中，針對汽缸1-4中的每一個確定轉(zhuǎn)矩不平衡，并且連續(xù)點火的汽缸具有轉(zhuǎn)矩不平衡的相反方向性。具體地，將要點火的第一和第三汽缸（汽缸1和汽缸4）具有轉(zhuǎn)矩過沖，而將要點火的第二和第四汽缸（汽缸3和汽缸2）具有轉(zhuǎn)矩欠沖?；谄毡榈陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速狀況、轉(zhuǎn)矩不平衡的量值以及汽缸的點火順序，可以確定凸輪軸限度405a-405b。圖450示出可以用來解決轉(zhuǎn)矩不平衡問題的示例性對稱凸輪軸調(diào)整，而圖460示出可以用來解決相同的轉(zhuǎn)矩不平衡問題的示例性不對稱凸輪軸調(diào)整。具體地，在圖450中，為了減少在汽缸1和汽缸4的點火過程中的轉(zhuǎn)矩過沖并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線，可以使凸輪軸分別轉(zhuǎn)移到位置452和454。同樣地，為了減少在汽缸3和汽缸2的點火過程中的轉(zhuǎn)矩欠沖并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線，可以使凸輪軸分別轉(zhuǎn)移到位置453和455?？梢允冀K使火花正時保持在MBT?？蛇x地，可以在汽缸1和汽缸4的點火過程中使火花正時延遲，以解決轉(zhuǎn)矩過沖的問題。在一些示例中，基于轉(zhuǎn)矩不平衡的量值，對稱凸輪軸調(diào)整和火花延遲的組合對于解決轉(zhuǎn)矩不平衡問題可能是充分的。然而，在替代的示例中，凸輪軸調(diào)整（以及可選地火花延遲）可以充分地解決汽缸1和汽缸4的轉(zhuǎn)矩過沖（例如使其接近平均轉(zhuǎn)矩/基線），但是凸輪軸調(diào)整可能沒有充分地解決汽缸2和汽缸3的轉(zhuǎn)矩欠沖（例如可能仍然存在著一些殘余的欠沖）。結(jié)果，一些轉(zhuǎn)矩不平衡可能繼續(xù)存在。就是說，凸輪軸在位置452和454的定位可能使汽缸1和汽缸4的轉(zhuǎn)矩過沖減少到基線，但是凸輪軸在位置453和455的定位可能不足以使汽缸3和汽缸2的轉(zhuǎn)矩欠沖提升到基線。圖460示出了替代的示例，其中轉(zhuǎn)矩不平衡通過使用不對稱的凸輪軸調(diào)整而更好地減少了。具體地，為具有轉(zhuǎn)矩欠沖的汽缸執(zhí)行更大的凸輪軸調(diào)整，以便平衡它們的轉(zhuǎn)矩（或者甚至少量的過沖）。同時，為具有轉(zhuǎn)矩過沖的汽缸執(zhí)行更小的凸輪軸調(diào)整，并且更小的凸輪軸調(diào)整與在那些汽缸中的火花延遲量組合，以便平衡它們的轉(zhuǎn)矩（或者甚至相同的少量的欠沖）。在這里，在減少轉(zhuǎn)矩時的火花延遲的更高精確性和控制性有利地被用來彌補(bǔ)轉(zhuǎn)矩不平衡。如圖460所示，為了減少在汽缸1和汽缸4的點火過程中的轉(zhuǎn)矩過沖，可以使凸輪軸以更小的量分別轉(zhuǎn)移到位置462和464。同時，可以使火花從MBT延遲一個量。凸輪軸調(diào)整（到位置462、464）和火花延遲的組合可以減少汽缸1和汽缸4的轉(zhuǎn)矩不平衡并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線，或者甚至導(dǎo)致少量的轉(zhuǎn)矩欠沖。同樣地，為了減少在汽缸3和汽缸2的點火過程中的轉(zhuǎn)矩欠沖之間的轉(zhuǎn)矩差異，并且使它們的轉(zhuǎn)矩輸出接近基線，可以使凸輪軸以更大的量分別轉(zhuǎn)移到位置463和465?？梢允冀K使火花正時保持在MBT。在這里，凸輪軸調(diào)整（到位置463、465）可以增加汽缸2和汽缸3的轉(zhuǎn)矩不平衡并且使每個汽缸的轉(zhuǎn)矩輸出接近平均轉(zhuǎn)矩/基線，或者甚至導(dǎo)致少量的轉(zhuǎn)矩過沖，其在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)通過在汽缸1和汽缸4的點火過程中生成的轉(zhuǎn)矩過沖被補(bǔ)償。就是說，通過在帶有轉(zhuǎn)矩過沖的汽缸中使用更大的凸輪軸調(diào)整和火花延遲（從MBT），同時在帶有轉(zhuǎn)矩欠沖的汽缸中使用更小的凸輪軸調(diào)整和火花保持（在MBT），在給定的發(fā)動機(jī)循環(huán)期間可以更好地平衡汽缸到汽缸的轉(zhuǎn)矩變化。這樣，發(fā)動機(jī)控制器可以經(jīng)配置以經(jīng)由凸輪軸并在單個發(fā)動機(jī)循環(huán)以內(nèi)（例如第一發(fā)動機(jī)循環(huán)）操作兩個或更多汽缸的進(jìn)氣和/或排氣門，針對第一燃燒事件使凸輪軸提前以便朝向平均轉(zhuǎn)矩增加轉(zhuǎn)矩且火花正時在MBT，并且針對第二燃燒事件使凸輪軸和火花正時延遲以便朝向平均轉(zhuǎn)矩減少轉(zhuǎn)矩。對于接下來的單個發(fā)動機(jī)循環(huán)（例如緊跟著第一發(fā)動機(jī)循環(huán)的第二發(fā)動機(jī)循環(huán)），控制器可以接著重復(fù)相同的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)明白的是雖然圖4A-C的示例示出了通過延遲火花正時補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不平衡，該轉(zhuǎn)矩不平衡要求凸輪軸調(diào)整超出凸輪軸調(diào)整限度，然而在替代的示例中，可以調(diào)整一個或更多其他發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)。例如，剩余的轉(zhuǎn)矩不平衡可以通過在自適應(yīng)或外循環(huán)中使用EGR調(diào)節(jié)（例如經(jīng)由對EGR閥門的調(diào)節(jié)）和PCV調(diào)節(jié)（例如經(jīng)由對PCV閥門的調(diào)節(jié)）而調(diào)整，其中EGR的較慢響應(yīng)或引起的空氣動力特性不會影響燃燒穩(wěn)定性。這樣，連接到兩個或更多汽缸的公共凸輪軸可以在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀況期間調(diào)整，以便為每個汽缸的燃燒事件適應(yīng)性地微調(diào)凸輪軸位置（從而微調(diào)相應(yīng)的凸輪位置）。具體地，公共凸輪軸的位置能夠在連接到凸輪軸的汽缸的每個燃燒事件基于汽缸之間的發(fā)動機(jī)循環(huán)特定的轉(zhuǎn)矩變化而調(diào)整。通過恰當(dāng)?shù)囟ㄏ嗝總€汽缸的進(jìn)氣和排氣門事件的正時，在汽缸中的殘余物量可以被適應(yīng)性地控制，以便減少殘余物不平衡。通過以汽缸特定的方式在每個汽缸的燃燒事件過程中調(diào)整凸輪軸，公共的致動器可以有利地用來減少轉(zhuǎn)矩不平衡，并且減少火花延遲的使用。通過減少對解決轉(zhuǎn)矩不平衡的火花延遲的需要，可以提高燃料燃燒效率。通過在空轉(zhuǎn)期間減少在汽缸之間的轉(zhuǎn)矩變化，可以減少發(fā)動機(jī)怠速NVH問題并且可以提高發(fā)動機(jī)性能。應(yīng)當(dāng)注意的是本發(fā)明中包含的示例性控制和估計例程能夠與不同發(fā)動機(jī)和/或車輛系統(tǒng)配置一起使用。本發(fā)明中描述的特定的例程可以代表任一數(shù)量的處理策略中的一個或更多，比如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程等等。同樣，所示出的不同動作、操作或功能可以以示出的順序、并行地或在一些省略的情況下執(zhí)行。同樣，處理的順序沒有必要要求實現(xiàn)本發(fā)明所描述的示例性實施例的特征和有利條件，但是是為了示出和描述的簡潔的目的而提供的。一種或更多示出的行動或功能可以依據(jù)所使用的特別策略重復(fù)地執(zhí)行。進(jìn)一步，所描述的行動可以圖示地表示要編程到發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的代碼。應(yīng)該明白的是由此公開的配置和例程本質(zhì)上是示范性的，并且這些特別的實施例不是以限定的含義考慮，因為許多改變是可能的。例如，上述技術(shù)能夠應(yīng)用于V-6、I-4、I-6、V-12、對置4和其他發(fā)動機(jī)類型。本公開的主題包含不同系統(tǒng)和配置以及本文所公開的其他特征、功能和/或性質(zhì)的所有新穎和非顯著的組合和子組合，。以下權(quán)利要求特別指出被認(rèn)為是新穎的和非顯著的某些組合和子組合。這些權(quán)利要求可以提到“一個”元件或“第一”元件或其對等物。這種權(quán)利要求應(yīng)該被理解成包含一個或更多這種元件的合并，既不要求也不排除兩個或更多這種元件。本文公開的特征、功能、元件和/或性質(zhì)的其他組合和子組合可以通過在這個或相關(guān)申請中的本權(quán)利要求的修改或者通過新權(quán)利要求的表述而要求。這種權(quán)利要求，其對于原始權(quán)利要求不管是在范圍上更廣泛、更狹窄、相等或不同，也被認(rèn)為是包含在本公開主題范圍內(nèi)。