本公開大體涉及飛機，具體地涉及控制移動飛機。更具體地，本公開涉及使用推力反向器系統使飛機中的推力反向的方法和設備。

背景技術：
當典型的商用或軍用型飛機著陸時，客機可以約140mph至約160mph的速度著陸。這些飛機可以重約80,000磅至800,000磅以上。降低這樣重量和處于這些速度下的飛機的速率將具有挑戰(zhàn)性。因此，這些飛機通常需要能夠操縱使客機減速和停止的力的強大系統。飛機著陸時，降低飛機速度以使飛機進入停止位置可涉及許多不同的機構。在著陸后停止飛機移動的過程中，用于降低飛機速度的一種系統是起落架系統。這些起落架系統使用制動器使飛機減速。飛機制動器被設計為吸收大量能量，從而降低飛機速度?？刂泼嫦到y可以用于在著落后降低飛機的速度。例如，在飛機著陸后可以部署地面擾流板，從而使飛機的速度減速。用于降低飛機速度的另一種系統涉及改變飛機的噴氣發(fā)動機中的推力方向。推力反向器系統被用在發(fā)動機上以改變推力的方向。具體地，推力的方向從飛機的尾部方向改變?yōu)槌蝻w機的前面或前部的方向。推力反向器系統可包括在發(fā)動機后面打開的部分，例如套筒。通過推力反向器系統，覆蓋柵格件(cascade)的套筒可以在向后的方向上移動。柵格件是在引導發(fā)動機中的氣流的一排結構。這些柵格件當被暴露時可以引導氣流經發(fā)動機側邊并且沿向前的方向流出，而不是讓氣流沿向后的方向流出發(fā)動機。另外，當移動套筒時，阻擋物或其他結構也可以阻擋開口，排氣通常通過開口流出發(fā)動機。這些阻擋結構和柵格件一起可以沿向前的方向引導空氣，從而降低飛機的速度。通常使用液壓系統、馬達、促動器、閥門以及管道部件移動這些套筒和其他部件，這些部件給飛機增加了不期望的重量和復雜性。由于使用若干部件移動套筒，維護可能比期望的更費時和昂貴。同樣地，飛機和發(fā)動機可能更重，并且制造費用比期望的更高。本發(fā)明涉及一種設備，該設備包括：套筒，被配置為在第一位置和第二位置之間移動，其中當套筒在第二位置時暴露柵格件；至少一個直線電動機，其被連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動套筒；以及控制器，其被配置為控制至少一個直線電動機的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動套筒?？刂破鞅慌渲脼榭刂浦辽僖粋€直線電動機的操作，從而以期望的若干速度在第一位置和第二位置之間移動套筒。本設備可包括被配置用于測量套筒的位置的傳感器系統。另外，控制器可被配置為使至少一個直線電動機同步(synchronize)以移動套筒。控制器可被配置為在至少一個直線電動機未按期望起作用時用于補償直線電動機?？刂破骺杀贿M一步配置為控制至少一個直線電動機中的一組剩余的直線電動機的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動套筒，其考慮到由直線電動機引起的負荷變化，從而將剩余的直線電動機組上的負荷維持在所選負荷以下?？刂破骺梢鹬本€電動機以一模式操作，在該模式中，被連接至套筒的構件浮動(float)?？刂破骺杀慌渲脼槭固淄餐Ｔ诘谝晃恢煤偷诙恢弥械闹辽僖粋€中。控制器可被配置為當在第一位置和第二位置之間移動套筒時，降低至少一個直線電動機的速度，從而將由移動套筒所引起的至少一個直線電動機上的負荷維持在所選閾值以下。本發(fā)明包括推力反向器系統，該推力反向器系統包含：套筒，其被配置為在第一位置和第二位置之間移動，其中套筒處于第二位置中時暴露柵格件；以及至少一個直線電動機，其具有被連接至發(fā)動機結構的基端和被直接連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動套筒的構件。推力反向器系統可包括多個直線電動機，該直線電動機具有：被連接至發(fā)動機結構的基端；以及構件，該構件被直接連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動套筒。為了改進操作，推力反向器系統可還包括：傳感器系統，該傳感器系統被配置為檢測移動套筒時至少一個直線電動機上的負荷，并且測量套筒的位置；以及控制器，該控制器被配置為控制至少一個直線電動機的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動套筒，以及控制至少一個直線電動機移動套筒的速度，從而使至少一個直線電動機上的負荷維持在所選負荷以下?？刂破髂軌虮慌渲脼槭固淄餐Ｔ诘谝晃恢煤偷诙恢弥械闹辽僖粋€中。另外，控制器能夠被配置為在至少一個直線電動機未按期望起作用時用于補償直線電動機。本發(fā)明涉及用于操作飛機的推力反向器系統的方法，該方法包括使用被連接至套筒和發(fā)動機結構的直線電動機，將推力反向器系統中的發(fā)動機上的套筒從第一位置移動到第二位置，其中套筒移動至第二位置暴露柵格件，使得發(fā)動機產生的排氣通過柵格件。該方法可還包括使用多個直線電動機將套筒從第一位置移動到第二位置。該方法可還包括判斷多個直線電動機上的負荷是否大于所選負荷；以及調整多個直線電動機的速度，從而當多個直線電動機上的負荷等于或大于所選負荷時，降低多個直線電動機上的負荷。所選負荷可以是比多個直線電動機的期望負荷大的一個負荷。直線電動機的操作可以由控制器控制。使用被連接至套筒的多個直線電動機將推力反向器系統中的發(fā)動機上的套筒從第一位置移動到第二位置可以涉及發(fā)送命令至多個直線電動機，從而沿從第一位置朝向第二位置的方向移動套筒；監(jiān)測套筒的位置；以及在到達第二位置時停止多個直線電動機的操作以停止套筒的移動。因此，期望的是具有這樣的方法和設備，其改進了以上討論的問題以及其他可能的問題中的至少一個。

技術實現要素：
在一個示例性實施例中，設備包含套筒、被連接至套筒的至少一個直線電動機以及控制器。套筒被配置為在第一位置和第二位置之間移動。套筒在第二位置時暴露柵格件。至少一個直線電動機被配置為在第一位置和第二位置之間移動套筒?？刂破鞅慌渲脼榭刂浦辽僖粋€直線電動機的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動套筒。在另一個示例性實施例中，推力反向器系統包含套筒和至少一個直線電動機。套筒被配置為在第一位置和第二位置之間移動。套筒在第二位置時暴露柵格件。至少一個直線電動機具有被連接至發(fā)動機結構的基端，以及被直接連接至套筒的構件。至少一個直線電動機被配置為在第一位置和第二位置之間移動套筒。在又一個示例性實施例中，呈現了用于操作飛機的推力反向器系統的方法。通過使用被連接至套筒和發(fā)動機結構的直線電動機，推力反向器系統中的發(fā)動機上的套筒從第一位置被移動到第二位置。套筒被移至第二位置，并且暴露柵格件，使得發(fā)動機產生的排氣通過柵格件。這些特征和功能可以在本公開的各種實施例中獨立地實現，或者可以在其他實施例中組合，其中可以參考以下具體實施方式和附圖明白實施例的進一步細節(jié)。附圖說明示例性實施例的被認為新穎的特征在所附權利要求中提出。然而，參考本公開的示例性實施例的以下具體實施方式并結合附圖閱讀時，將更好地理解本示例性實施例以及優(yōu)選的使用模式、進一步目標和特征。圖1是根據示例性實施例的飛機的圖示；圖2是根據示例性實施例的推力反向器系統的方框圖的圖示；圖3是根據示例性實施例的推力反向器系統的控制圖的圖示；圖4是根據示例性實施例的飛機發(fā)動機的圖示；圖5是根據示例性實施例的飛機發(fā)動機的圖示；圖6是根據示例性實施例的移動系統中的部件的細節(jié)圖；圖7是根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒；圖8是根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒；圖9是根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒；圖10是根據示例性實施例的直線電動機的圖示；圖11是根據示例性實施例的直線電動機的橫截面視圖的圖示；圖12是根據示例性實施例的直線電動機的圖示；圖13是根據示例性實施例的直線電動機的圖示；圖14是根據示例性實施例的用于操作飛機的推力反向器系統的過程流程圖的圖示；圖15是根據示例性實施例的用于移動推力反向器系統中的套筒的過程流程圖的圖示；圖16是根據示例性實施例的用于操作直線電動機以移動套筒的過程流程圖的圖示。具體實施方式示例性實施例認識并考慮一個或更多個不同的考慮因素。例如，示例性實施例認識并考慮到用于控制推力反向器系統的套筒的液壓系統包括儲蓄器、液壓流體泵、方向控制閥、隔離閥、管、密封件、機械槽軸、槽鎖、位置傳感器以及其他部件。這些不同的部件增加了用于移動推力反向器系統中的套筒的液壓系統的復雜性。示例性實施例認識并考慮到例如機械聯動裝置的接口的使用可能增加用于移動推力反向器系統中的套筒的機構的復雜性。示例性實施例還認識并考慮到液壓系統也可以在移動推力反向器的過程中不提供期望的精度。示例性實施例還認識并考慮到除了復雜性之外，液壓系統可能增加維護需求和泄漏，這將導致不想要的流體進入也需要維護的發(fā)動機的不同部件。此外，示例性實施例還認識并考慮到電子機械系統可用來代替液壓系統。然而，這些電子機械系統還包括作為馬達和套筒之間的接口的齒輪和其他部件。示例性實施例還認識并考慮到通過當前使用的電子機械馬達，齒輪和其他部件可能需要比所期望更頻繁的維護。因此，示例性實施例提供用于移動推力反向器系統中的套筒的方法和設備。在一個或更多示例性實施例中，不使用馬達和套筒之間的機械接口。相反，電動機可被直接連接至套筒。在這些示例性實施例中，用于移動套筒的電動機是直線電動機，特別是數字直線電動機?，F在參考附圖，尤其是參考圖1，其示出根據示例性實施例的飛機的圖示。在該示例性示例中，飛機100具有附連至主體106的機翼102和機翼104。飛機100包括附連至機翼102的發(fā)動機108和附連至機翼104的發(fā)動機110。主體106具有尾部112。水平穩(wěn)定器114、水平穩(wěn)定器116以及垂直穩(wěn)定器118被附連至主體106的尾部112。飛機100是其中可以根據示例性實施例實施推力反向器系統120的飛機的示例。具體地，推力反向器系統120可以在發(fā)動機108和發(fā)動機110中實施。推力反向器系統120可以按照從由箭頭122指示的向后方向變化到由箭頭124指示的向前方向，將發(fā)動機排氣流重新定向，并且有效地改變由發(fā)動機108和發(fā)動機110所產生的推力。在這些示例性實施例中，與在當前可用的推力反向器系統中所用的液壓系統相比，可以以減少維護的方式實施推力反向器系統120。此外，可以以減少使用復雜的機械聯動裝置、復雜的機械變速器或兩者的方式來實施示例性實施例?，F在參考圖2，其示出根據示例性實施例的推力反向器系統的方框圖的圖示。在該示例性示例中，推力反向器系統200是可用于實施圖1所示飛機100中的推力反向器系統120的推力反向器系統的示例。如圖所示，推力反向器系統200可以與發(fā)動機202聯合。當一個部件于另一個部件“聯合”時，在這些所示示例中，聯合為物理聯合。例如，第一部件(推力反向器系統200)可以被認為是通過固定至第二部件、接合至第二部件、安裝至第二部件、焊接至第二部件、緊固至第二部件和/或以一些其他合適的方式連接至第二部件，而與第二部件(發(fā)動機202)聯合。第一部件還可以使用第三部件連接至第二部件。第一部件也可被認為通過形成為第二部件的部分和/或延伸而與第二部件聯合。推力反向器系統200可以操作以將推力204的方向從大體上向后206改變?yōu)榇篌w上向前208。在這些示例性示例中，推力204由通過發(fā)動機202的氣流產生。氣流可以包括進入發(fā)動機202的其他氣體以及空氣。在這些示例性實施例中，推力反向器系統200包括若干套筒210、移動系統212以及控制器214。若干套筒210與發(fā)動機202聯合，并且可以移動，從而改變推力204的方向。移動系統212被配置為移動發(fā)動機202上的若干套筒210。在這些示例性實施例中，移動系統212的操作由控制器214控制。控制器214可以使用硬件、軟件或兩者的組合實施。當使用軟件時，由部件執(zhí)行的操作可以以被配置為在處理器單元上運行的程序代碼的形式被實施。當采用硬件時，硬件可包括電路，其操作以執(zhí)行部件內的操作。在這些示例性實施例中，控制器214的硬件可采用計算機系統、處理器單元、電路系統、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置或被配置為執(zhí)行若干操作的一些其他合適的硬件類型的形式。對于可編程邏輯裝置，裝置被配置為執(zhí)行若干操作。該裝置可以后被重新配置或可被永久配置為執(zhí)行若干操作。可編程邏輯裝置的示例包括，例如，可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現場可編程邏輯陣列、現場可編程門陣列以及其他合適的硬件裝置。另外，本程序可在與無機部件集成的有機部件中實施和/或可以完全由排除人的有機部件組成。例如，本程序可被實施為有機半導體內的電路。控制器214使用若干通信鏈路216與移動系統212通信。如本文中使用的，當與物項一起使用時，“若干”表示一個或更多物項。例如，若干通信鏈路216是一個或更多通信鏈路。在這些示例性實施例中，若干通信鏈路216可以由連線、光導纖維、無線電線路以及其他合適的通信鏈路類型中的至少一個組成。如本文中使用的，當與一系列物項一起使用時，短語“至少一個”表示可以使用一個或更多所列物項的不同組合，以及僅需列表中的每個物項中的一個。例如，“物項A、物項B以及物項C中的至少一個”可包括，但不限于，物項A或者物項A和物項B。該示例還可包括物項A、物項B和物項C，或者物項B和物項C。在其他示例中，“至少一個”可以是，例如，但不限于，兩個物項A、一個物項B和十個物項C；四個物項B和七個物項C；以及其他合適的組合。在這些示例性實施例中，套筒218為若干套筒210中的套筒。套筒218在第一位置220和第二位置222之間可移動。套筒218的移動由移動系統212控制。此外，當套筒218不移動時，移動系統212還可維持套筒218的位置。該位置可以是第一位置220、第二位置222或兩者之間的某位置。當套筒218處于第一位置220時，套筒218覆蓋柵格件224。柵格件224是引導氣流的結構。柵格件224可采用各種形式。例如，柵格件224可以是翼面、通過結構的流道或其他合適的結構類型。當套筒218處于第二位置222時，柵格件224暴露。具體地，柵格件224被配置為當套筒218處于第二位置222時，沿大體上向前的方向208引導氣流。此外，當套筒218處于第一位置220和第二位置222之間的位置時，柵格件224可以部分地暴露，使得柵格件224沿大體向前的方向208引導推力204。在該位置時，推力204還可以沿大體上向后的方向206引導。在這些示例性示例中，移動系統212包括若干電動機226。特別地，若干電動機226可以采用若干直線電動機228的形式。電動機是將電能轉換成機械能的硬件裝置。直線電動機是產生與旋轉移動相對的直線移動的電動機。換言之，直線電動機可以引起沿直線的移動。若干電動機226可被連接至發(fā)動機202中的結構230以及套筒218。如圖所示，連接是直接連接。在這些示例性實施例中，直接連接是不使用聯動裝置、齒輪系統或其他移動零件的連接。直接連接可包括在若干電動機226與套筒218、結構230之間或在這些示例性示例中的非移動零件之間的其他部件。尤其是，這些非移動零件被用于輔助在第一位置220和第二位置222之間移動套筒218。在這些示例性實施例中，控制器214被配置為當移動套筒218時控制若干電動機226的操作。若干電動機226可以以若干速度232和在若干負荷下移動套筒218。換言之，依據若干電動機226的排列或位置，在移動套筒218時，若干電動機226中的不同電動機可以以不同的速度操作。此外，若干電動機226至套筒218以及其他負荷源的連接可能導致若干電動機226在套筒218移動過程中施加若干負荷234。在移動套筒218時，對于若干電動機226中的不同電動機，若干負荷234中的不同負荷可以是不同的?？梢酝ㄟ^傳感器系統242檢測若干電動機226上的若干負荷234。在這些示例性示例中，控制器214被配置為通過若干通信鏈路216發(fā)送命令236至若干電動機226，從而引起若干電動機226移動至若干位置238。電動機226到若干位置238的移動被配置為引起套筒218在第一位置220和第二位置222之間移動或移動到兩者之間的其他位置。若干電動機226可將例如若干負荷234以及若干位置238的信息返回至控制器214。在該示例中，傳感器系統242部分可位于若干電動機226中或是若干電動機226的一部分。該信息可被控制器214用來控制若干電動機226的操作?？刂破?14可以使用該信息使若干電動機226同步以移動套筒218。換言之，若干電動機226的操作可以被控制，使得套筒218以期望方式在第一位置220和第二位置222之間移動。這種同步可降低套筒218、若干電動機226或兩者上的負荷。此外，通過若干負荷234，控制器214可控制若干速度232，使得若干負荷234不超過所選負荷240。以這種方式，可以使用不同類型的若干電動機226。例如，若干電動機226可以選擇為使用比所選負荷240小的若干負荷234操作。具體地，控制器214可發(fā)送命令236，從而控制若干電動機226的操作，使得若干電動機226上的若干負荷234小于所選負荷240。例如，當在第一位置220和第二位置222之間移動套筒218時，對于套筒218的多數移動，若干電動機226上的若干負荷234可以大體上相同。這些負荷中的峰值可增加到為若干電動機226所設計的負荷以上。換言之，負荷的增加可以僅是短距離或短時間的。結果，控制器214可控制若干速度232，使得若干負荷234保持在所選負荷240以下，使得峰值不會增加若干電動機226上的磨損。換言之，減慢若干速度232可將若干負荷234維持在所選負荷240以下的水平。因此，如果考慮了若干負荷234中的峰值來選擇若干電動機226，可以為若干電動機226選擇比所需更小的電動機。此外，推力反向器系統200還可包括傳感器系統242。傳感器系統242與若干套筒210聯合。在這些示例性示例中，傳感器系統242可包含若干傳感器244，其中若干傳感器244中的每個傳感器被配置用于監(jiān)測若干套筒210中的套筒。例如，傳感器系統242中的若干傳感器244中的傳感器246可以檢測套筒218的位置248。由傳感器系統242識別的位置248可補充從若干電動機226發(fā)送至控制器214的若干位置238。在一些情況中，位置248可用來代替若干位置238。因此，對于推力反向器系統200，在使用若干電動機226的情況下需要較少維護。此外，在沒有使用將若干電動機226的移動轉換成套筒218的移動的部件的條件下，其中所述部件例如聯動裝置、齒輪以及其他移動部件，若干電動機226的連接可降低推力反向器系統200的復雜性。此外，通過若干電動機226的使用，可以減少或避免與液壓系統內的流體以及其他部件有關的問題。同樣地，若干電動機226的使用可提供更準確地移動套筒218。而且，通過將所選負荷240作為閾值使用，可以減小若干電動機226的尺寸和重量，以便管理在移動套筒218時若干電動機226所遇到的若干負荷234。圖2所示的推力反向器系統200的圖示并不意味著要暗示對可以實施推力反向器系統的方式的物理或結構限制?？梢允褂贸撕?或代替所示部件的其他部件。一些部件是不必要的。而且，方框被呈現以說明一些功能性部件。當在示例性實施例中實施時，這些方框中的一個或更多個可被組合、分開或被組合和分成不同的方框。例如，在一些示例性實施例中，推力反向器系統200可包括除圖2所示的那些部件外的其他部件。例如，方框結構可呈現在推力反向器系統200中，其中推力反向器系統200被配置用于減少或阻擋朝向向后方向206的氣流。這些結構可以增加通過柵格件224的氣流，從而增加大體上向前方向208上的推力。接下來參考圖3，其示出根據示例性實施例的推力反向器系統的控制圖表的圖示。在該示例性示例中，示出推力反向器系統300的控制圖表。推力反向器系統300是圖2中以概念塊的形式示出的推力反向器系統200的實施方式的一個示例。推力反向器系統300包括控制器302、求和節(jié)點303、直線電動機304、直線電動機306、套筒308以及位置傳感器310?？刂破?02被配置為接收輸入，例如期望的速度312和期望的位置314。期望的速度312是套筒308移至期望的位置314所期望的速度。期望的位置314可以是例如圖2所示的第一位置220和第二位置222或兩者之間的任何位置的位置。響應于接收這些輸入，控制器302發(fā)送命令至直線電動機304和直線電動機306?？刂破?02是圖2所示控制器214的示例。直線電動機304和直線電動機306是圖2所示若干直線電動機228中的直線電動機的示例。這些命令是識別這些直線電動機加速的命令。在套筒308移動的過程中，這些命令可以改變，從而維持直線電動機上期望的負荷。套筒308是圖2所示若干套筒210中的套筒218的示例。如圖所示，可以通過位置檢測器316和負荷傳感器318，接收直線電動機304的反饋。還可以通過位置檢測器320和負荷傳感器322，接收直線電動機306的反饋。位置檢測器316和位置檢測器320分別發(fā)送關于直線電動機304和直線電動機306的位置的信息。負荷傳感器318和負荷傳感器322分別發(fā)送關于直線電動機304和直線電動機306的負荷的信息。關于位置和負荷的這種信息由控制器302接收。在這些示例性示例中，位置檢測器316和負荷傳感器318可以是直線電動機304的一部分或可以是單獨的傳感器。以類似方式，位置檢測器320和負荷傳感器322可以是直線電動機306的一部分或是單獨的部件，這取決于具體的實施方式。負荷信息被用于確保負荷不會超過直線電動機的期望負荷。此外，負荷信息還被用于維持直線電動機上的期望負荷。例如，在這些示例性示例中，可將負荷保持在一致水平。位置信息被用于識別每個直線電動機的當前位置。直線電動機的位置可與套筒308的實際位置324相關。以這種方式，套筒308可被移至期望的位置314。此外，通過從位置檢測器316和位置檢測器320接收的信息，還可以減少或避免移動套筒308超過期望位置314。結果，套筒308不會移至不期望的位置，套筒308移動至不期望的位置可能引起發(fā)動機中的其他部件上的不期望的負荷。另外，控制器302還可被配置為當實際位置324到達期望的位置314時，將直線電動機304和直線電動機306保持在期望的位置314。換言之，當套筒308處于期望的位置314時，直線電動機304和直線電動機306可以被鎖定，從而防止套筒308的不慎移動。這些鎖定機構可以以多種不同的方式來實施。例如，直線電動機304和直線電動機306可被命令以保持特定位置。在其他示例性示例中，鎖定機構可將直線電動機304和直線電動機306以物理方式鎖定至特定位置。在又一個示例性示例中，可以通過鎖定機構防止直線電動機304和直線電動機306的移動，其中鎖定機構嚙合套筒308，而不是直線電動機304和直線電動機306。鎖定機構(未示出)可以是直線電動機304和直線電動機306外部的物理鎖定機構，或可以是直線電動機304和直線電動機306內部的一個，其通過控制器214控制。以這種方式，控制器214可使套筒218停在第一位置220和第二位置222中的至少一個中。在這些示例性示例中，位置傳感器310是被配置為識別套筒308的實際位置324的傳感器。位置傳感器310是圖2所示傳感器系統242中的若干傳感器244中的傳感器246的示例。實際位置324被返回至控制器302。實際位置324與期望位置314比較，并且可被用作用于判定套筒308是否已達到期望位置314的另一個信息。由位置傳感器310所提供的實際位置324可以在求和節(jié)點303處被求和。以這種方式，當期望位置314與實際位置324之間的差達到零時，套筒308被認為處于期望位置314。在其他示例性示例中，該比較可以在控制器302中做出。此外，通過這種類型的反饋，可以識別并考慮直線電動機304和直線電動機306中的一個的不期望的操作。例如，如果直線電動機306未按期望移動，直線電動機306可被命令為“浮動”。換言之，在無積極移動的情況下，直線電動機306可以響應于套筒308的移動而改變位置。在該示例中，直線電動機304可以通過控制器302發(fā)出的命令被命令移至期望位置314。以這種方式，即使直線電動機306未按期望操作，推力反向器系統300也可以操作以將套筒308移至期望位置314。這種類型的適應性可以減少在持續(xù)使用直線電動機306時可能發(fā)生的不期望操作、不期望的磨損或其他不期望的效果。推力反向器系統300的控制圖表的圖示不意味著限制可以實施不同的推力反向器系統的方式。例如，其他推力反向器系統可具有被連接至套筒308的其他數量的直線電動機。例如，可以使用三個、四個或一些其他數量的直線電動機。在又一個其他示例性示例中，可以省略位置傳感器310，以及套筒308的實際位置324可以通過直線電動機304和直線電動機306的位置信息識別?，F在轉向圖4，其示出根據示例性實施例的飛機發(fā)動機的圖示。在該所示示例中，示出飛機100的發(fā)動機110。如圖所示，發(fā)動機110包括套筒400和套筒402。在該示例性示例中，示出套筒400和套筒402位于第一位置404。如圖所示，第一位置404是大體上關閉的位置。在第一位置404中，推力在箭頭122的方向上，該方向是相對于圖1所示的飛機100的向后方向?，F在轉向圖5，其示出根據示例性實施例的飛機發(fā)動機的圖示。在該示例中，示出套筒400和套筒402位于第二位置500。第二位置500是大體上打開的位置。在該位置中，柵格件502暴露。在該位置中，柵格件502按照朝向圖1所示飛機100的前面的箭頭方向124引導氣流。在該示例性示例中，移動系統504被配置為將套筒400和套筒402從第一位置404移動至第二位置500。此外，移動系統504也可以將這些套筒從第二位置500移回至第一位置404?，F在轉向圖6，其示出根據示例性實施例的移動系統中的部件的細節(jié)圖。在該示例性示例中，移動系統504包括直線電動機600、直線電動機602、直線電動機604、直線電動機606、直線電動機608以及直線電動機610。直線電動機600、602以及604被連接至套筒400(未示出)。直線電動機606、608以及610被連接至套筒402。這些直線電動機還被連接至發(fā)動機110中的結構。例如，該結構可以是柵格件支撐環(huán)、發(fā)動機外殼或其他合適的結構。更具體地，直線電動機600具有基部612和構件614。直線電動機602具有基部616和構件618。直線電動機604具有基部620和構件622。直線電動機606具有基部624和構件626。直線電動機608具有基部628和構件630。直線電動機610具有基部632和構件634。在這些示例性示例中，基部被連接至發(fā)動機110內的結構，而構件被連接至套筒400和套筒402。構件是可移動構件，并且可被移至不同的位置，從而引起套筒400和套筒402在圖4所示的第一位置404和圖5所示的第二位置500之間移動。如圖所示，直線電動機600的基部612、直線電動機602的基部616以及直線電動機604的基部620被連接至線束636。以類似的方式，直線電動機606的基部624、直線電動機608的基部628以及直線電動機610的基部632被連接至線束638。這些線束可被連接至控制器，從而提供控制器與這些直線電動機之間的通信。線束可包括保護性蓋內的一個或更多線。現在轉向圖7，其示出根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒。在該示例性示例中，示出移動系統504被安置在發(fā)動機110中。在該解剖圖中，示出直線電動機600、直線電動機602以及直線電動機604。如圖所示，基部612、基部616以及基部620被連接至柵格件環(huán)700。構件614、構件618以及構件622被連接至套筒400。這些連接在該解剖圖中是不可見的。如在該附圖中可觀看到的，套筒400位于第一位置404，使得柵格件502不被暴露。在該示例中，第一位置404是關閉位置。在該位置中，推力在大體上與箭頭124相反的箭頭122的方向上?，F在轉向圖8，其示出根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒。在該附圖中，構件614、構件618以及構件622自基部612、基部616以及基部620按照箭頭800的方向延伸。在該示例中，柵格件502被部分地暴露。現在轉向圖9，其示出根據示例性實施例的具有移動系統的發(fā)動機的解剖圖的圖示，其中移動系統被配置為移動推力反向器系統中的套筒。在該示例性示例中，構件614、構件618以及構件622自基部612、基部616以及基部620按照箭頭800的方向延伸，使得套筒400處于在該所示示例中為打開位置的第二位置500。在第二位置500中，示出柵格件502被在該位置的套筒400盡可能多的暴露。結果，大體上按照箭頭124的方向，而不是箭頭122的方向，引導較多的推力。現在轉向圖10，其示出根據示例性實施例的直線電動機的圖示。如圖所示，直線電動機1000包含基部1002和構件1004。構件1004在箭頭1006的方向上可移動。構件1004的移動通過位于基部1002內的馬達1008發(fā)生。在該示例性示例中，馬達1008被配置為按照箭頭1006的方向移動構件1004，而無需齒輪、聯動裝置或其他移動部件，上述裝置可能增加對直線電動機1000的維護需求。現在轉向圖11，其示出根據示例性實施例的直線電動機的橫截面圖的圖示。在該示例性示例中，示出按圖10中的線11-11截取的直線電動機1000的橫截面圖。如在該示例性示例中能夠觀看到的，構件1004可采用可在箭頭1006的方向上移動的空心管的形式。該移動可以通過馬達1008內的磁系統1100和線圈系統1102之間的相互作用而發(fā)生。換言之，線圈系統1102使用電能產生磁場。這些磁場與磁系統1100中的磁場相互作用，從而引起沿箭頭1006的方向的直線移動。換言之，構件1004可以相對于直線電動機1000的基部1002伸出或縮回。如圖所示，線圈系統1102與基部1002的外殼1108聯合。磁系統1100沿桿1110可移動。磁系統1100沿桿1110的移動引起構件1004的移動。如能夠觀看到的，構件1004的移動使用由電磁場引起的力而發(fā)生。通過將構件1004附連至結構，例如套筒，這些力導致沿箭頭1006的方向的直線移動，套筒可以無需額外的部件而移動，該額外的部件例如為齒輪、聯動裝置或其他類似部件。在這些示例性示例中，基部1002可以還包括位置檢測器1104和負荷傳感器1106。在這些示例性示例中，負荷傳感器1106內的位置檢測器1104被示為直線電動機1000的一部分。在其他示例性示例中，這些部件可以在直線電動機1000外部并且與其分離。在這些示例性示例中，直線電動機1000可以使用將電能轉換成機械能的任何當前可獲得的電動機來實施，其中機械能被線性地引導。在其他示例性示例中，可以使用直線電動機，其可使用代替或除了磁系統1100之外的定子、反作用線圈或其他部件?，F在轉向圖12，其示出根據示例性實施例的直線電動機的圖示。在該示例性示例中，直線電動機1200包括基部1202和構件1204。構件1204可被連接至套筒?；?202可被連接至發(fā)動機內的另一個結構。構件1204可沿箭頭1206的方向移動。在該示例性示例中，直線電動機1200可包括線圈、定子以及使用電磁力移動構件1204的磁體?，F在轉向圖13，其示出根據示例性實施例的直線電動機的圖示。如圖所示，直線電動機1300包含基部1302和構件1304。構件1304的移動可以通過將電能轉換成機械能引起，其中電磁力被用于引起該移動。構件1304可以沿箭頭1306的方向移動。在該示例性示例中，基部1302可被連接至發(fā)動機上的結構，而構件1304可被連接至套筒。圖1和圖4-13所示的不同部件的圖示不意味著暗示對可以實施不同部件的方式的限制。例如，圖10-13所示的直線電動機的示例僅是示例性示例，并不意味著描述根據示例性實施例的可被使用的直線電動機的唯一類型。作為另一個示例，盡管圖6-9示出每個套筒使用三個直線電動機，但是可以使用其他數量的直線電動機。例如，套筒可以使用兩個直線電動機、四個直線電動機或一些其他數量的直線電動機移動，這取決于實施方式。在圖4和圖5中示出用于發(fā)動機110的兩個套筒，套筒400和套筒402。在其他示例性示例中，只有呈現出單個套筒。在又一個示例中，可呈現出用于發(fā)動機110的多于兩個的套筒。圖1和圖4-13所示的不同部件可以與圖2和圖3所示部件組合、與圖2和圖3中的部件一起使用或兩者的組合。另外，圖1和圖4-13中的一些部件可以是在圖2和圖3中以方框圖的形式示出的部件如何被實施為物理結構的示例性示例?，F在轉向圖14，其示出根據示例性實施例的用于操作飛機的推力反向器系統的過程流程圖的圖示。圖14所示的過程可以使用圖2中的推力反向器系統200或圖3中的推力反向器系統300實施。該過程開始于接收請求將套筒移到一位置，該位置引起由飛機的發(fā)動機產生的推力的方向從向后方向變?yōu)橄蚯胺较?操作1400)。該過程使用被連接至套筒的若干直線電動機，將推力反向器系統中的發(fā)動機上的套筒從第一位置移至第二位置(操作1402)，隨后該過程終止。第二位置是引起由飛機的發(fā)動機所產生的推力在大體上相反的方向被引導的位置。在該示例中，方向從向后方向變?yōu)橄蚯胺较?。在這些示例性示例中，可以執(zhí)行相同的過程以將套筒從第二位置移回至第一位置。在第一位置中，沿向后方向引導推力?，F在轉向圖15，其根據示例性實施例示出用于移動推力反向器系統中的套筒的過程流程圖的圖示。該過程可以在圖2中的推力反向器系統200和圖3所示推力反向器系統300中實施。該過程開始于發(fā)送命令至若干直線電動機，以便引起套筒朝向期望位置移動(操作1500)。該過程接收關于套筒位置以及若干直線電動機上的若干負荷的數據(操作1502)。關于套筒的位置信息可以由直線電動機的位置計算。在其他示例性示例中，位置信息可以從與套筒有關的傳感器獲得。在該示例性示例中，關于若干負荷的信息從若干直線電動機接收。做出關于若干負荷中的負荷是否大于所選負荷的判斷(操作1504)。如果若干負荷中的負荷大于所選的負荷，命令被識別為降低直線電動機操作的速度(操作1506)。做出關于套筒是否處于期望位置的判斷(操作1508)。如果套筒處于期望位置，該過程終止。否則，本過程返回至操作1500。再次參考操作1504，如果若干負荷中的負荷不大于所選負荷，該過程前進至操作1508?，F在轉向圖16，其根據示例性實施例示出用于操作直線電動機以移動套筒的過程流程圖的圖示。該過程可以在圖2中的推力反向器系統200和圖3所示推力反向器系統300中實施。該過程開始于判斷直線電動機是否按照期望起作用(操作1600)。在這些示例性示例中，控制器，例如圖3所示的控制器302，可在操作1600中做出判定。該判定可基于從直線電動機接收的數據或缺少從直線電動機接收的數據做出。例如，數據可指示直線電動機是否移動或是否按照期望響應于被發(fā)送至直線電動機的命令。缺少數據可以指示直線電動機不起作用?？蓤蟾娌黄谕牟僮?，使得可以對被確認為未按期望操作的直線電動機執(zhí)行維護。如果一個直線電動機按照期望起作用，則該過程終止。否則，該過程將未按期望起作用的直線電動機置于浮動模式(操作1602)。在操作1602中，直線電動機被控制，使得被連接至套筒的構件自由移動。換言之，直線電動機不產生用于移動構件或將構件維持在特定位置中的任何力。然后，該過程考慮由未按期望操作的直線電動機引起的負荷變化，控制直線電動機中的一組剩余直線電動機的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動套筒(操作1604)，隨后該過程終止。如在此使用的，當涉及物項時使用的“組”意為一個或更多物項。例如，一組剩余的直線電動機是一個或更多個剩余的直線電動機。在操作1604中，可以考慮到這些負荷變化，使得直線電動機組上的負荷低于所選負荷，例如圖2所示的所選負荷240。不同所示實施例中的流程圖和方框圖說明示例性實施例中的設備和方法的一些可能的實施方式的架構、功能以及操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每個方框可表示模塊、片段、功能和/或一部分操作或步驟。例如，一個或更多方框可被實施為程序代碼、在硬件中實施或被實施為程序代碼和硬件的組合。當在硬件中實施時，例如，硬件可以采用集成電路的形式，其被制造或配置以執(zhí)行流程圖或方框圖中的一個或更多操作。在示例性實施例的一些可替換實施方式中，方框中所注釋的功能或者許多功能可以不按附圖中所注釋的順序發(fā)生。例如，在一些情況下，相繼示出的兩個方框可以大體上同時實行，或者方框有時可以相反的順序執(zhí)行，這取決于所涉及的功能。而且，除了在流程圖或者方框圖中示出的方框之外，可增加其他的方框。因此，示例性實施例提供了用于移動推力反向器系統中的套筒的方法和設備。在示例性實施例中，直線電動機可被用于移動套筒。這些直線電動機可被直接連接至套筒。換言之，在連接中可以不用聯動裝置、齒輪或其他移動部件。這種類型的連接可減少推力反向器系統所需的維護量。此外，通過直線電動機的使用，還可以減少與液壓系統的使用有關的維護。例如，使用示例性實施例，用于管理可能泄漏的流體所需的維護將是不必要的。另外，通過直線電動機，與用于移動套筒的液壓系統相比，可以更快更準確地發(fā)生套筒的移動。另外，示例性示例可以控制直線電動機的操作，使得直線電動機上的負荷保持在所選負荷以下。所選負荷可以是可能導致直線電動機的維護增加的負荷。在一些情況中，所選負荷可以是在套筒移動過程中直線電動機不能支撐的負荷。結果，可以使用較小的直線電動機，這樣可產生較少重量和較低成本。不同示例性實施例的描述出于例示和說明的目的而給出，并且這不是為了窮舉或將本發(fā)明限制于所公開的形式。許多修改和變更對本領域技術人員是顯而易見的。此外，與其他示例性實施例相比，不同的示例性實施例可提供不同的特征。選擇并描述了所選的實施例或者許多實施例，以便最佳地解釋實施例的原理、實際應用，并使本領域的其他技術人員能夠理解為適用于所考慮的特定用途而具有不同修改的本公開的各種實施例。