本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種CVVL自學習的方法及裝置。

背景技術：

隨著能源的不斷消耗和汽車排放要求的提高，車輛的發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性以及排放量成為了關注的重點。由于CVVL(Continuously variable valve lift，連續(xù)可變氣門升程)系統(tǒng)能夠根據(jù)發(fā)動機不同工況的需要來改變氣門升程，降低泵氣損耗和摩擦損耗，從而降低了油耗，提高了發(fā)動機的動力，因此，CVVL系統(tǒng)在車輛中的應用成為了新的趨勢。

由于CVVL系統(tǒng)機械結構復雜，依靠氣門升程對發(fā)動機進氣量進行控制，需要保證氣門升程控制精度以及進氣測量精度，從而保證CVVL系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了保證氣門升程控制精度以及進氣測量精度，CVVL系統(tǒng)在每次通電啟動前都需要進行CVVL自學習，即對CVVL系統(tǒng)的功能以及氣門升程位置進行檢查和記錄。但是，在現(xiàn)有技術中，若發(fā)動機停止時，車輛中氣缸的氣門接近完全開啟位置，CVVL系統(tǒng)進行CVVL自學習，控制電機由小到大調節(jié)升程，在此過程中控制電機需要克服阻力，還需要克服氣門彈簧的回位力，控制電機需要輸出很大的驅動力，從而使得控制電機的驅動力矩過大，控制電機發(fā)生堵轉，停止運行，則CVVL自學習失敗。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種CVVL自學習的方法，以避免控制電機發(fā)生堵轉引起的CVVL自學習失敗。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種CVVL自學習的方法，所述CVVL自學習的方法包括：

電子控制單元向發(fā)動機中的控制電機發(fā)出學習指令，所述學習指令用于觸發(fā)所述控制電機進行連續(xù)可變氣門升程CVVL自學習；

在整車上電或整車下電時，所述控制電機接收所述學習指令，進行所述CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，所述中間氣門升程位置為最大氣門升程位置與所述最小氣門升程位置之間的氣門升程位置；

反饋單元將所述CVVL自學習中學習到的所述最小氣門升程位置和所述中間氣門升程位置反饋給所述電子控制單元。

具體的，所述控制電機進行所述CVVL自學習，學習所述最小氣門升程位置和所述中間氣門升程位置的步驟包括：

所述控制電機從所述中間氣門升程位置學習到所述最小氣門升程位置；

所述控制電機從所述最小氣門升程位置學習到所述中間氣門升程位置。

進一步地，所述CVVL自學習的方法還包括：

當所述控制電機進行所述CVVL自學習失敗時，所述發(fā)動機采用所述中間氣門升程位置啟動；

所述控制電機重新進行所述CVVL自學習。

進一步地，所述CVVL自學習的方法還包括：

當發(fā)動機首次上電時，所述控制電機接收所述學習指令，進行所述CVVL自學習，從初始氣門升程位置學習到所述最小氣門升程位置；

所述控制電機從所述最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置；

所述控制電機從所述最大氣門升程位置學習到所述中間氣門升程位置；

反饋單元將所述CVVL自學習中學習到的所述最小氣門升程位置、所述最大氣門升程位置和所述中間氣門升程位置反饋給所述電子控制單元。

進一步地，所述CVVL自學習的方法還包括：

當所述控制電機進行所述CVVL自學習失敗時，所述發(fā)動機進行盤車，并調整凸輪軸的位置；

所述控制電機重新進行所述CVVL自學習。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的CVVL自學習的方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的CVVL自學習的方法中，在整車上電或整車下電時，控制電機接收電子控制單元發(fā)送的學習指令，進行CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，與現(xiàn)有技術中控制電機由小到大調節(jié)升程的CVVL自學習的方法相比，本發(fā)明在整車上電或整車下電時，若發(fā)動機停止且氣缸的氣門接近完全開啟位置，控制電機進行的是最小氣門升程位置和中間氣門升程位置的學習，并不進行最大氣門升程位置的學習，因此，控制電機輸出的驅動力較小，使得控制電機的驅動力矩較小，并不會引發(fā)控制電機發(fā)生堵轉，從而避免控制電機發(fā)生堵轉引起的CVVL自學習失敗。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種CVVL自學習的裝置，以避免控制電機驅動力矩過大，控制電機發(fā)生堵轉引起的CVVL自學習失敗。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種CVVL自學習的裝置，所述CVVL自學習的裝置包括電子控制單元，控制電機和反饋單元；所述電子控制單元、所述控制電機和所述反饋單元兩兩相連；

所述電子控制單元用于向所述控制電機發(fā)出學習指令，所述學習指令用于觸發(fā)所述控制電機進行連續(xù)可變氣門升程CVVL自學習；

在整車上電或整車下電時，所述控制電機用于接收所述學習指令，進行所述CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，所述中間氣門升程位置為最大氣門升程位置與所述最小氣門升程位置之間的氣門升程位置；

所述反饋單元用于將所述CVVL自學習中學習到的所述最小氣門升程位置和所述中間氣門升程位置反饋給所述電子控制單元。

具體的，所述控制電機具體用于從所述中間氣門升程位置學習到所述最小氣門升程位置；還具體用于從所述最小氣門升程位置學習到所述中間氣門升程位置。

進一步地，當所述控制電機進行所述CVVL自學習失敗時，所述發(fā)動機用于采用所述中間氣門升程位置啟動；

所述控制電機用于重新進行所述CVVL自學習。

進一步地，當發(fā)動機首次上電時，所述控制電機用于接收所述學習指令，進行所述CVVL自學習，從初始氣門升程位置學習到所述最小氣門升程位置；還用于從所述最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置；還用于從所述最大氣門升程位置學習到所述中間氣門升程位置；

反饋單元用于將所述CVVL自學習中學習到的所述最小氣門升程位置、所述最大氣門升程位置和所述中間氣門升程位置反饋給所述電子控制單元。

進一步地，所述控制電機位于所述發(fā)動機中；當所述控制電機進行所述CVVL自學習失敗時，所述發(fā)動機用于進行盤車，并調整凸輪軸的位置；

所述控制電機用于重新進行所述CVVL自學習。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的CVVL自學習的裝置具有以下優(yōu)勢：

所述CVVL自學習的裝置與上述CVVL自學習的方法相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一所述的CVVL自學習的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二所述的CVVL自學習的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例三所述的CVVL自學習的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

實施例一

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供了一種CVVL自學習的方法，該CVVL自學習的方法包括：

步驟101，電子控制單元向發(fā)動機中的控制電機發(fā)出學習指令；其中，學習指令用于觸發(fā)控制電機進行連續(xù)可變氣門升程CVVL自學習，控制電機在接收到學習指令后，開始進行CVVL自學習。

步驟102，在整車上電或整車下電時，控制電機接收學習指令，進行CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置；中間氣門升程位置為最大氣門升程位置與最小氣門升程位置之間的氣門升程位置，具體的，中間氣門升程位置是位于最大氣門升程位置和最小氣門升程位置中間的升程位置，中間氣門升程位置也是車輛在運行中氣門一般位于的氣門升程位置，比如在具體實施中，中間氣門升程位置可以是5mm氣門升程位置。

步驟103，反饋單元將CVVL自學習中學習到的最小氣門升程位置和中間氣門升程位置反饋給電子控制單元；電子控制單元收到反饋單元反饋的最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，并記錄，從而完成整個CVVL自學習的過程，具體的，反饋單元可以是升程傳感器。在完成CVVL自學習且CVVL自學習成功后，氣門升程位置保持在中間氣門升程位置待命，發(fā)動機采用中間氣門升程位置啟動，便于發(fā)動機冷啟動，能夠實現(xiàn)快速暖機。

本發(fā)明所述的CVVL自學習的方法中，在整車上電或整車下電時，控制電機接收電子控制單元發(fā)送的學習指令，進行CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，與現(xiàn)有技術中控制電機由小到大調節(jié)升程的CVVL自學習的方法相比，本發(fā)明在整車上電或整車下電時，若發(fā)動機停止且氣缸的氣門接近完全開啟位置，控制電機進行的是最小氣門升程位置和中間氣門升程位置的學習，并不進行最大氣門升程位置的學習，因此，控制電機輸出的驅動力較小，使得控制電機的驅動力矩較小，并不會引發(fā)控制電機發(fā)生堵轉，從而避免控制電機發(fā)生堵轉引起的CVVL自學習失敗。而且，由于在整車上電時已經(jīng)充分的進行了CVVL自學習，而車輛運行過程中與整車上電過程中的最小氣門升程位置、中間氣門升程位置基本相同，因此能夠省去車輛運行過程中的 CVVL自學習過程。

實施例二

請參閱圖2，進一步地，為了詳細說明控制電機學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置的內容，步驟102能夠細化為步驟1021和步驟1022；在整車上電或整車下電時，還有可能因為其他因素，使得CVVL自學習失敗，為了能夠重新進行CVVL自學習，保證CVVL自學習成功，在實施例一的基礎上還可以添加步驟104和步驟105；在發(fā)動機首次上電，還未安裝至車輛上時，控制電機也需要進行CVVL自學習，在實施例一的基礎上，還可以添加步驟106-步驟109；若在發(fā)動機首次上電時CVVL自學習失敗，為了能夠重新進行CVVL自學習，并保證CVVL自學習成功，還可以添加步驟110和步驟111；具體說明內容如下：

步驟1021，在整車上電或整車下電時，控制電機接收學習指令，控制電機從中間氣門升程位置學習到最小氣門升程位置；由于在整車上電、車輛運行過程中或整車下電時，發(fā)動機一般都處于采用中間氣門升程位置運轉的狀態(tài)中，故在整車上電或整車下電時，控制電機從中間氣門升程位置開始學習，由大至小調整升程，直至學習到最小氣門升程位置。

步驟1022，控制電機從最小氣門升程位置學習到中間氣門升程位置；在步驟1021中，控制電機已經(jīng)從中間氣門升程位置學習到了最小氣門升程位置，在步驟1022中，控制電機從最小氣門升程位置學習到中間氣門升程位置，保持發(fā)動機處于采用中間氣門升程位置運轉的狀態(tài)。

步驟104，當控制電機進行CVVL自學習失敗時，發(fā)動機采用中間氣門升程位置啟動；其中，當控制電機在進行CVVL自學習過程中出現(xiàn)異常，導致CVVL自學習失敗，則發(fā)動機采用中間氣門升程位置啟動，在發(fā)動機怠速運轉時重新進行CVVL自學習，保證發(fā)動機能夠正常運轉。

步驟105，控制電機重新進行CVVL自學習；需要說明的是，在整車上電時進行的CVVL自學習失敗，控制電機重新進行CVVL自學習指的是，在發(fā)動機怠速運轉時，控制電機快速從中間氣門升程位置學習到最小氣門升程位置， 再從最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置，再從最大氣門升程位置學習到中間氣門升程位置；在整車下電時進行的CVVL自學習失敗，控制電機重新進行CVVL自學習指的是，控制電機從中間氣門升程位置學習到最小氣門升程位置，再從最小氣門升程位置學習到中間氣門升程位置；在重新進行CVVL自學習后，保持發(fā)動機處于采用中間氣門升程位置運轉的狀態(tài)，保證發(fā)動機正常運轉。值得一提的是，若再次進行的CVVL自學習失敗，則重復步驟104和步驟105，直至CVVL自學習成功。

步驟106，當發(fā)動機首次上電時，控制電機接收學習指令，進行CVVL自學習，從初始氣門升程位置學習到最小氣門升程位置；在發(fā)動機首次上電時，氣門位于一個初始位置上，該初始位置就是初始氣門升程位置，因此，當發(fā)動機首次上電時，CVVL自學習是從初始氣門升程位置開始的。

步驟107，控制電機從最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置。

步驟108，控制電機從最大氣門升程位置學習到中間氣門升程位置。需要注意的是，在控制電機學習最小氣門升程位置、最大氣門升程位置、中間氣門升程位置成功后，重復從初始氣門升程位置學習到最小氣門升程位置，從最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置以及從最大氣門升程位置學習到中間氣門升程位置的步驟，進行確認，保證CVVL自學習已成功。

步驟109，反饋單元將CVVL自學習中學習到的最小氣門升程位置、最大氣門升程位置和中間氣門升程位置反饋給電子控制單元；在發(fā)動機初次上電時進行CVVL自學習中學習到的最小氣門升程位置、最大氣門升程位置和中間氣門升程位置，會成為后續(xù)發(fā)動機安裝至車輛上后，整車上電或整車下電時進行CVVL自學習的基礎。

步驟110，當控制電機進行CVVL自學習失敗時，發(fā)動機進行盤車，并調整凸輪軸的位置；當發(fā)動機首次上電，控制電機進行CVVL自學習失敗時，由于發(fā)動機中的凸輪軸用于控制氣門的開啟和關閉動作，因此發(fā)動機首次上電時發(fā)生的CVVL很有可能是凸輪軸引起的，故進行盤車，調整發(fā)動機中凸輪軸的位置，以便于在后續(xù)過程中重新進行CVVL自學習。

步驟111，控制電機重新進行CVVL自學習；需要說明的是，這里的重新進行CVVL自學習指的是，控制電機從初始氣門升程位置學習到最小氣門升程位置，從最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置以及從最大氣門升程位置學習到中間氣門升程位置。值得一提的是，若再次進行的CVVL自學習失敗，則重復步驟110和步驟111，直至CVVL自學習成功。

通過在發(fā)動機首次上電進行CVVL自學習的過程中，多次學習、確認最小氣門升程位置、最大氣門升程位置和中間氣門升程位置，從而保證CVVL自學習的準確性和穩(wěn)定性。本發(fā)明實施例在發(fā)動機首次上電、整車上電(含車輛運行過程)、整車下電等工況下均進行VCCL自學習，保證在發(fā)動機的不同工況下，都能夠正常進行CVVL自學習。

在現(xiàn)有技術中，若控制電機進行CVVL自學習失敗，則進入故障模式，一方面無法再次進行自學習，使得CVVL系統(tǒng)無法正常使用，另一方面，進入故障模式后會切換為節(jié)氣門來控制進氣量，而節(jié)氣門與氣門相比，節(jié)氣門控制進氣量會增加油耗。因此，本發(fā)明提供的CVVL自學習方法，在CVVL自學習失敗時，會進行相應調整，重新進行CVVL自學習，從而避免進入故障模式，一方面能夠保證CVVL系統(tǒng)的正常使用以及CVVL自學習的穩(wěn)定性，另一方面，能夠減少油耗，節(jié)約成本。

實施例三

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供了一種CVVL自學習的裝置200，該CVVL自學習的裝置200包括電子控制單元201，控制電機202和反饋單元203，控制電機202位于發(fā)動機204中，其中，電子控制單元201、控制電機202和反饋單元203兩兩相連。

電子控制單元201用于向控制電機202發(fā)出學習指令，學習指令用于觸發(fā)控制電機202進行CVVL自學習；

在整車上電或整車下電時，控制電機202用于接收學習指令，進行CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，中間氣門升程位置為最大氣門升程位置與最小氣門升程位置之間的氣門升程位置；

反饋單元203用于將CVVL自學習中學習到的最小氣門升程位置和中間氣門升程位置反饋給電子控制單元201。

CVVL自學習的裝置200中的各個組成部分的具體說明可參考實施例一中的具體內容，在此不再贅述。

本發(fā)明所述的CVVL自學習的裝置200中，在整車上電或整車下電時，控制電機202接收電子控制單元201發(fā)送的學習指令，進行CVVL自學習，學習最小氣門升程位置和中間氣門升程位置，與現(xiàn)有技術中控制電機202由小到大調節(jié)升程的CVVL自學習的方法相比，本發(fā)明在整車上電或整車下電時，若發(fā)動機停止且氣缸的氣門接近完全開啟位置，控制電機202進行的是最小氣門升程位置和中間氣門升程位置的學習，并不進行最大氣門升程位置的學習，因此，控制電機202輸出的驅動力較小，從而控制電機202的驅動力矩較小，并不會引發(fā)控制電機202發(fā)生堵轉，從而避免控制電機202發(fā)生堵轉引起的CVVL自學習失敗。

實施例四

進一步的，下面將對實施例三中的CVVL自學習的裝置200中的各個組成部分的具體功能進行說明：

具體的，控制電機202具體用于從中間氣門升程位置學習到最小氣門升程位置；還具體用于從最小氣門升程位置學習到中間氣門升程位置。

進一步地，當控制電機202進行CVVL自學習失敗時，發(fā)動機204用于采用中間氣門升程位置啟動；

控制電機202用于重新進行CVVL自學習。

進一步地，當發(fā)動機204首次上電時，控制電機202用于接收學習指令，進行CVVL自學習，從初始氣門升程位置學習到最小氣門升程位置；還用于從最小氣門升程位置學習到最大氣門升程位置；還用于從最大氣門升程位置學習到中間氣門升程位置；

反饋單元203用于將CVVL自學習中學習到的最小氣門升程位置、最大氣門升程位置和中間氣門升程位置反饋給電子控制單元201。

進一步地，當控制電機202進行CVVL自學習失敗時，發(fā)動機204用于進行盤車，并調整凸輪軸的位置；

控制電機202用于重新進行CVVL自學習。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于CVVL自學習的裝置的實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。