本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置。

背景技術(shù)：

進(jìn)氣歧管是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件之一，其核心功能是為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸提供充足而均勻的混合氣，因在不同的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷下，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)進(jìn)氣量的需求是不同的，為了盡量滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速、負(fù)荷下對(duì)進(jìn)氣量的需求，一般要求在高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷下配備粗短的進(jìn)氣歧管，而在中低轉(zhuǎn)速、中小負(fù)荷下配備細(xì)長(zhǎng)的進(jìn)氣歧管。為達(dá)到上述要求，目前很多發(fā)動(dòng)機(jī)都配備了可變進(jìn)氣歧管，但對(duì)于可變進(jìn)氣歧管中連接于真空閥上的VIS閥片總成，各廠(chǎng)家仍為采用人工方式進(jìn)行組裝，這種組裝方式效率差、易出錯(cuò)，而且在VIS閥片總成安裝完成后也無(wú)法檢測(cè)安裝是否到位，從而也會(huì)給進(jìn)氣歧管的后期使用留下很大的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，以可進(jìn)行VIS閥片總成的安裝，提升VIS閥片總成的安裝品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，用于將VIS閥片總成安裝于可變進(jìn)氣歧管的真空閥內(nèi)，所述可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置包括機(jī)架及控制器，還包括：

預(yù)定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上的至少一個(gè)，在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝載 VIS閥片總成的定位安裝部，所述VIS閥片總成因定位安裝部的定位而適配于真空閥內(nèi)的VIS閥片總成安裝結(jié)構(gòu)；

定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上并與所述控制器相聯(lián)接，在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)位于定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)工位時(shí)，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述VIS閥片總成于定位安裝部處的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；

壓裝機(jī)構(gòu)，相鄰于所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接，在所述壓裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載帶有真空閥的進(jìn)氣歧管的承載部，并在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)位于壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝工位時(shí)，所述壓裝機(jī)構(gòu)接收控制器的控制信號(hào)而具有將VIS閥片總成壓裝至真空閥內(nèi)的動(dòng)作；

真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)，相鄰于所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接，在所述VIS閥片總成經(jīng)由壓裝機(jī)構(gòu)裝設(shè)至真空閥內(nèi)時(shí)，所述真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收控制器的控制信號(hào)而可對(duì)真空閥的運(yùn)作進(jìn)行檢測(cè)；

輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上并與控制器相聯(lián)接，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，在所述控制器的控制下，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)因輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)使而具有依次置于所述檢測(cè)工位及壓裝工位的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的回收機(jī)構(gòu)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)因輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)使而位于回收機(jī)構(gòu)處時(shí)，裝載于預(yù)定位機(jī)構(gòu)上的VIS閥片總成因回收機(jī)構(gòu)的驅(qū)使而可自預(yù)定位機(jī)構(gòu)上脫出。

進(jìn)一步的，所述回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的可對(duì)置于預(yù)定位機(jī)構(gòu)上的VIS閥片總成進(jìn)行頂推的頂出部，在所述回收機(jī)構(gòu)處還設(shè)有可對(duì)預(yù)定位機(jī)構(gòu)上脫出的VIS閥片總成進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。

進(jìn)一步的，在所述存儲(chǔ)部處設(shè)有可引導(dǎo)存儲(chǔ)部中的VIS閥片總成滑出的導(dǎo)出部。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)部，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并與所述驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接的輸送帶，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)設(shè) 置在所述輸送帶上。

進(jìn)一步的，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶上的安裝板，所述定位安裝部設(shè)置在所述安裝板上，并對(duì)應(yīng)于所述定位安裝部的位置在所述安裝板上形成有貫穿安裝板的透孔。

進(jìn)一步的，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的、對(duì)所述VIS閥片總成于定位安裝部處的安裝狀態(tài)進(jìn)行拍照的視覺(jué)傳感器，以及設(shè)置在所述控制器內(nèi)的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有VIS閥片總成于定位安裝部處的標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)的標(biāo)定圖片，還包括設(shè)置在所述控制器內(nèi)的將所述視覺(jué)傳感器拍攝的圖片與標(biāo)定圖片進(jìn)行對(duì)比的比較模塊。

進(jìn)一步的，所述壓裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的承載部為固連在機(jī)架上的支撐板，所述進(jìn)氣歧管置于支撐板上，并在所述機(jī)架上設(shè)有對(duì)置于支撐板上的進(jìn)氣歧管進(jìn)行固定的壓緊部；所述壓裝機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)于所述壓緊部設(shè)置在支撐板另一側(cè)的頂推部，以及設(shè)置在所述頂推部的動(dòng)力輸出端的、將置于壓裝工位的安裝板上的VIS閥片總成壓裝于進(jìn)氣歧管中的真空閥內(nèi)的頂推桿。

進(jìn)一步的，在所述支撐板與安裝板之間設(shè)有可將所述安裝板定位于支撐板上的鎖定部。

進(jìn)一步的，所述真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的帶有堵頭的封堵部，以及在所述堵頭將真空閥的通氣口封閉時(shí)，對(duì)真空閥抽真空的真空發(fā)生器；還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的在對(duì)真空閥抽真空時(shí)，可對(duì)真空閥上的搖臂的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，通過(guò)預(yù)定位機(jī)構(gòu)和定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)可對(duì)VIS閥片總成進(jìn)行預(yù)定位，并判斷預(yù)定位是否到位，在VIS閥片總成預(yù)定位到位時(shí)，可利用壓裝機(jī)構(gòu)將VIS閥片總成壓裝于真空閥上，并且在壓裝后也可通過(guò)真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)VIS閥片總成的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)，由此可實(shí)現(xiàn)VIS閥片總成的機(jī)械化自動(dòng)安裝，以避免手工安裝方式所具有的不 足，而且通過(guò)壓裝完成后的檢測(cè)也可確保VIS閥片總成安裝到位，還能夠提升VIS閥片總成的安裝品質(zhì)。

(2)設(shè)置回收機(jī)構(gòu)可將預(yù)定位機(jī)構(gòu)上安裝位置不符合要求的VIS閥片總成自動(dòng)取下并進(jìn)行暫存，以保證裝置工作的持續(xù)進(jìn)行。

(3)回收機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑出部可便于存儲(chǔ)的VIS閥片總成取出。

(4)輸送機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的輸送帶，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)組裝。

(5)安裝板上設(shè)置透孔可便于VIS閥片總成的頂推壓裝或脫出。

(6)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用視覺(jué)傳感器，以及設(shè)置在控制器內(nèi)的存儲(chǔ)模塊和比較模塊，其原理簡(jiǎn)單，易于設(shè)計(jì)及實(shí)施。

(7)壓裝機(jī)構(gòu)中設(shè)置壓緊部可防止進(jìn)氣歧管發(fā)生傾斜或晃動(dòng)，以保證壓裝效果。

(8)設(shè)置鎖定部可避免安裝板相對(duì)于支撐板發(fā)生位置變動(dòng)，以保證VIS閥片總成的壓裝精度要求。

(9)真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用封堵部及真空發(fā)生器和檢測(cè)單元，可模仿發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)車(chē)工況對(duì)VIS閥片總成的安裝質(zhì)量檢測(cè)檢測(cè)，以確保進(jìn)氣歧管后期的順利使用。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置部分結(jié)構(gòu) 另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的回收機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-防護(hù)罩，2-工作臺(tái)，3-光電保護(hù)裝置，4-輸送機(jī)構(gòu)，5-預(yù)定位機(jī)構(gòu)，6-定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，7-壓裝機(jī)構(gòu)，8-真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)，9-回收機(jī)構(gòu)，10-支架，11-伺服電機(jī)，12-鏈輪，13-鏈條，14-安裝板，15-連接板，16-VIS閥片總成，17-視覺(jué)傳感器，18-背光燈，19-支撐板，20-夾緊氣缸，21-壓緊氣缸，22-壓緊桿，23-進(jìn)氣歧管，24-頂推氣缸，25-頂推板，26-頂推桿，27-鎖定氣缸，28-鎖定桿，29-封堵氣缸，30-激光傳感器，31-存儲(chǔ)箱，32-滑道，33-頂出氣缸，34-電機(jī)保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本實(shí)施例涉及一種可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，以用于將VIS閥片總成安裝于可變進(jìn)氣歧管的真空閥內(nèi)，如圖1至圖3中所示，該可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置包括防護(hù)罩1，在防護(hù)罩1內(nèi)設(shè)置有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)置有本可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置的主要結(jié)構(gòu)部分，且該部分結(jié)構(gòu)通過(guò)由工作臺(tái)2及設(shè)置在工作臺(tái)2上的支架10所共同構(gòu)成的機(jī)架來(lái)支 撐設(shè)置。

在防護(hù)罩1上設(shè)置有控制本裝置運(yùn)行的控制器，該控制器可為采用觸摸一體機(jī)或其它具有數(shù)據(jù)處理能力的單片機(jī)等，在防護(hù)罩1上還設(shè)置有運(yùn)行指示燈、設(shè)備運(yùn)行開(kāi)關(guān)、急停按鈕，在防護(hù)罩1的底部也設(shè)置有柜門(mén)及組合腳輪，以便于進(jìn)行檢修和進(jìn)行裝置的固定或移動(dòng)。本實(shí)施例中在防護(hù)罩1上還設(shè)置有光電保護(hù)裝置3，利用光電保護(hù)裝置3可在工作人員越過(guò)光柵保護(hù)范圍時(shí)發(fā)出警報(bào)并停止裝置的運(yùn)行，以保護(hù)工作人員的人身安全。

本實(shí)施例的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的用于承載VIS閥片總成的預(yù)定位機(jī)構(gòu)5，預(yù)定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)4上，在機(jī)架上還設(shè)置有可對(duì)設(shè)置在與定位機(jī)構(gòu)5上的VIS閥片總成的安裝位置進(jìn)行檢測(cè)的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，用于將VIS閥片總成壓裝至真空閥內(nèi)的壓裝機(jī)構(gòu)7，以及可對(duì)安裝VIS閥片總成的真空閥進(jìn)行檢測(cè)的真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)8。此外，本實(shí)施例中在機(jī)架上還進(jìn)一步設(shè)置有用于將預(yù)定位機(jī)構(gòu)5上未被壓裝的VIS閥片總成取出的回收機(jī)構(gòu)9，且回收機(jī)構(gòu)9也可對(duì)取下的VIS閥片總成進(jìn)行存儲(chǔ)。

本實(shí)施例中輸送機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖4中所示，其包括設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部可采用伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11與控制器相聯(lián)接。輸送機(jī)構(gòu)4還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并與伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接的輸送帶，本實(shí)施例中該輸送帶采用經(jīng)由鏈輪12設(shè)置在機(jī)架上的鏈條13，伺服電機(jī)11與其中一端的鏈輪12相連接即可。本實(shí)施例中在兩端的鏈輪12之間也連接有連接板15以用于保證輸送機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，而為了防止伺服電機(jī)11對(duì)工作人員造成傷害，以及防止異物進(jìn)入伺服電機(jī)11而損失電機(jī)，本實(shí)施例中也可在工作臺(tái)2上設(shè)置一電機(jī)保護(hù)罩34，以隔離伺服電機(jī)11。

本實(shí)施例中預(yù)定位機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在鏈條13上的安裝板14，在安裝板14上設(shè)置有用于裝載VIS閥片總成16的定位安裝部，該定位安裝部可為形成于安裝板14上的定位槽，VIS閥片總成16嵌設(shè)在該定位槽內(nèi)即可，且VIS閥片總成16設(shè)置于定位槽內(nèi)后，VIS閥片總成16的狀態(tài)可因定位槽的支配而適配 于真空閥內(nèi)的VIS閥片總成16安裝結(jié)構(gòu)，由此當(dāng)承載有VIS閥片總成16的安裝板14被置于真空閥處時(shí)即可直接將VIS閥片總成16壓裝至真空閥內(nèi)。本實(shí)施例中為便于VIS閥片總成16易于壓裝或頂出，在安裝板14上對(duì)應(yīng)于上述定位安裝部的部位還可設(shè)置有貫穿安裝板14的透孔。安裝板14可為設(shè)置在鏈條13上的一個(gè)，但為提高裝置的工作效率，本實(shí)施例中如圖4中所示，安裝板14設(shè)置為連接在鏈條13上的間隔布置的多個(gè)。

本實(shí)施例中定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖5中所示，其包括設(shè)置在機(jī)架上的視覺(jué)傳感器17，視覺(jué)傳感器17可對(duì)置于視覺(jué)傳感器17的拍攝區(qū)域，也即定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的檢測(cè)工位的安裝板14上的VIS閥片總成16進(jìn)行拍照，為防止因光源不足而影響視覺(jué)傳感器17的拍攝效果，在視覺(jué)傳感器17的周側(cè)可設(shè)置有由LED等制成的環(huán)狀的背光燈18。本實(shí)施例中定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)置在控制器內(nèi)的存儲(chǔ)模塊，在存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有VIS閥片總成16于定位安裝部處的標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)的標(biāo)定圖片，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6也進(jìn)一步包括設(shè)置在控制器內(nèi)的可將視覺(jué)傳感器17拍攝的圖片與標(biāo)定圖片進(jìn)行對(duì)比的比較模塊。

通過(guò)將視覺(jué)傳感器17拍攝的圖片與標(biāo)定圖片進(jìn)行對(duì)比，若視覺(jué)傳感器17拍攝的圖片與標(biāo)定圖片相同，則表示VIS閥片總成16在安裝板14上的定位槽內(nèi)的安裝狀態(tài)符合要求，此時(shí)可在安裝板14置于真空閥處時(shí)對(duì)VIS閥片總成16進(jìn)行壓裝。若經(jīng)比較模塊的比較，視覺(jué)傳感器17拍攝的圖片與標(biāo)定圖片不同，則表示VIS閥片總成16在安裝板14上的定位槽內(nèi)的安裝狀態(tài)不符合要求，此時(shí)不能對(duì)VIS閥片總成16進(jìn)行壓裝，而需將該VIS閥片總成16由回收機(jī)構(gòu)9由安裝板14上取出。

本實(shí)施例中壓裝機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)如圖6和圖7中所示，其包括設(shè)置在機(jī)架上的用于承載帶有真空閥的進(jìn)氣歧管23的承載部，該承載部可為固連在機(jī)架上的支撐板19，進(jìn)氣歧管23即設(shè)置在支撐板19上，且為了防止進(jìn)氣歧管23在壓裝時(shí)發(fā)生晃動(dòng)或傾斜，本實(shí)施例中在機(jī)架上也設(shè)置有將進(jìn)氣歧管23固定在支撐板19上的壓緊部。該壓緊部可如圖6中所示，包括設(shè)置在支撐板19上并 位于進(jìn)氣歧管23兩側(cè)的帶有夾緊桿的夾緊氣缸20，以及設(shè)置在支架10上的帶有壓緊桿22的壓緊氣缸21。利用夾緊氣缸20和壓緊氣缸21的雙重作用，可達(dá)到很好的固定效果。

本實(shí)施例中壓裝機(jī)構(gòu)7還包括相對(duì)于壓緊部而設(shè)置在支撐板19另一側(cè)的頂推部，當(dāng)安裝板14因鏈條13的帶動(dòng)而位于進(jìn)氣歧管23處時(shí)，設(shè)置在安裝板14上的VIS閥片總成16即可經(jīng)由該頂推部壓裝于進(jìn)氣歧管23上的真空閥內(nèi)。如圖6中所示，該頂推部包括連接設(shè)置在工作臺(tái)2上的頂推氣缸24，在頂推氣缸24的動(dòng)力輸出端連接有一頂推板25，在頂推板25上則連接有多個(gè)頂推桿26，采用多個(gè)頂推桿26可較好的適應(yīng)VIS閥片總成16的結(jié)構(gòu)，實(shí)際壓裝中在頂推桿26或頂推氣缸24處還可設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與控制器相聯(lián)接，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓裝力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即可由控制器控制頂推氣缸24停止頂推并復(fù)位。

本實(shí)施例中為防止安裝板14與支撐板19之間發(fā)生位置移動(dòng)而影響VIS閥片總成16的壓裝效果，在安裝板14與支撐板19之間還可設(shè)置可將安裝板14定位于支撐板19上的鎖定部。如圖7中所示，該鎖定部包括設(shè)置在支撐板19兩側(cè)的鎖定氣缸27，在鎖定氣缸27的動(dòng)力輸出端設(shè)置有鎖定桿28，而在安裝板14的兩側(cè)對(duì)應(yīng)于鎖定桿28的部位也設(shè)置有鎖定孔。當(dāng)安裝板14因鏈條13帶動(dòng)而到達(dá)支撐板19處的設(shè)定位置時(shí)，鎖定桿28即可在鎖定氣缸27的驅(qū)使下而插入鎖定孔中，以此實(shí)現(xiàn)安裝板14相對(duì)于支撐板19的定位。

本實(shí)施例中除了采用如上的各氣缸結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可采用液壓缸或電磁閥等部件。而本實(shí)施例的真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)如圖8中所示，其包括設(shè)置在機(jī)架上的可對(duì)進(jìn)氣歧管23上的真空閥的通氣口進(jìn)行封堵的封堵部，該封堵部具體包括設(shè)置在機(jī)架上的封堵氣缸29，在封堵氣缸29的動(dòng)力輸出端連接有堵頭，當(dāng)需要封堵真空閥的通氣口時(shí)，封堵氣缸29帶動(dòng)堵頭緊貼于通氣口處即可。本實(shí)施例的真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)8還包括在真空閥的通氣口被堵頭封堵時(shí)，可對(duì)通氣閥抽真空的真空發(fā)生器，以及設(shè)置在機(jī)架上的在對(duì)真空閥抽真空時(shí)，可對(duì)真空 閥的搖臂的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元可采用如圖8中所示的激光傳感器30。

本實(shí)施例中回收機(jī)構(gòu)9的具體結(jié)構(gòu)如圖9和圖10中所示，其包括設(shè)置在機(jī)架上的可對(duì)安裝板14上的VIS閥片總成16進(jìn)行頂推的頂出部，該頂出部可為設(shè)置在機(jī)架上的頂出氣缸33，當(dāng)然除了頂出氣缸33，該頂出部也可采用液壓缸或電磁閥等結(jié)構(gòu)?；厥諜C(jī)構(gòu)9還進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架上的以承接頂出氣缸33頂出的VIS閥片總成16的存儲(chǔ)部。該存儲(chǔ)部16可為連接設(shè)置在機(jī)架上的存儲(chǔ)箱31，且在存儲(chǔ)箱31上還設(shè)置有可引導(dǎo)存儲(chǔ)箱31內(nèi)存儲(chǔ)的VIS閥片總成16滑出的導(dǎo)出部。該導(dǎo)出部可為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在存儲(chǔ)箱31一側(cè)端面上的滑道32，在不需VIS閥片總成16滑出時(shí)，滑道32如圖9中所示成為存儲(chǔ)箱31的一側(cè)壁面，而在需將VIS閥片總成16滑出時(shí)，則可翻轉(zhuǎn)滑道32至如圖10中所示的狀態(tài)，此時(shí)存儲(chǔ)箱31中的VIS閥片總成16即可滑出而落入周轉(zhuǎn)箱中。

本實(shí)施例的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置在工作時(shí)，將VIS閥片總成16安裝至安裝板14上，在伺服電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，安裝板14帶動(dòng)其上的VIS閥片總成16運(yùn)動(dòng)至視覺(jué)傳感器17的檢測(cè)范圍內(nèi)，此時(shí)視覺(jué)傳感器17進(jìn)行拍照，并由控制器對(duì)拍照結(jié)果進(jìn)行比對(duì)以判斷安裝板14上VIS閥片總成16的安裝狀態(tài)是否滿(mǎn)足要求。若控制器判斷VIS閥片總成16安裝狀態(tài)滿(mǎn)足要求，則控制器可控制伺服電機(jī)11繼續(xù)運(yùn)行，以使安裝板14到達(dá)壓裝機(jī)構(gòu)7處的將VIS閥片總成16壓裝至進(jìn)氣歧管23上的真空閥內(nèi)的壓裝工位。在壓裝工位，進(jìn)氣歧管23被固定在支撐板19上，安裝板14也由鎖定氣缸27定位在支撐板19上，然后頂推氣缸24在控制器的控制下動(dòng)作，將VIS閥片總成16頂推壓裝于真空閥內(nèi)即可。

在VIS閥片總成16壓裝于真空閥內(nèi)后，控制器即可控制頂推氣缸24復(fù)位，同時(shí)控制器也控制封堵氣缸29動(dòng)作，使封堵氣缸29上的堵頭將真空閥的通氣口封閉，然后控制器再控制真空發(fā)生器動(dòng)作對(duì)真空閥抽真空，在抽真空的過(guò)程中可由激光傳感器30利用返回光信號(hào)的不同來(lái)檢測(cè)真空閥上的搖臂的位置，若 激光傳感器檢測(cè)真空閥的搖臂可到達(dá)預(yù)定的位置，即可判斷VIS閥片總成16在真空閥上的安裝符合要求。

若視覺(jué)傳感器17對(duì)安裝板14上的VIS閥片總成16的安裝狀態(tài)拍照后，控制器判斷VIS閥片總成16的安裝狀態(tài)不符合要求，則此時(shí)控制器便可記錄該安裝板14的編號(hào)，以使得該安裝板14帶動(dòng)其上的VIS閥片總成16跳過(guò)壓裝機(jī)構(gòu)7而到達(dá)回收機(jī)構(gòu)9處。在回收機(jī)構(gòu)9處，安裝板14上的VIS閥片總成由頂出氣缸33頂出落入存儲(chǔ)箱31內(nèi)即可。在控制器的控制下，各安裝板14可在伺服電機(jī)11的驅(qū)使下，重復(fù)上述過(guò)程，以完成各VIS閥片總成16于進(jìn)氣歧管23上真空閥中的安裝。

本可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置通過(guò)預(yù)定位機(jī)構(gòu)5和定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6可對(duì)VIS閥片總成16進(jìn)行預(yù)定位，并判斷預(yù)定位是否到位，在VIS閥片總成16預(yù)定位到位時(shí)，可利用壓裝機(jī)構(gòu)7將VIS閥片總成16壓裝于真空閥上，并且在壓裝后也可通過(guò)真空閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)8對(duì)VIS閥片總成16的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)，由此可實(shí)現(xiàn)VIS閥片總成16的機(jī)械化自動(dòng)安裝，以避免手工安裝方式所具有的不足，而且通過(guò)壓裝完成后的檢測(cè)也可確保VIS閥片總成16安裝到位，從而也能夠提升VIS閥片總成16的安裝品質(zhì)，確保進(jìn)氣歧管23的正常使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。