1.一種可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，用于將VIS閥片總成(16)安裝于可變進(jìn)氣歧管(23)的真空閥內(nèi)，所述可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置包括機(jī)架及控制器，其特征在于還包括：
預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)于所述機(jī)架上的至少一個(gè)，在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有裝載VIS閥片總成(16)的定位安裝部，所述VIS閥片總成(16)因定位安裝部的定位而適配于真空閥內(nèi)的VIS閥片總成安裝結(jié)構(gòu)；
定位檢測機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)于所述機(jī)架上并與所述控制器相聯(lián)接，在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)位于定位檢測機(jī)構(gòu)(6)的檢測工位時(shí)，所述定位檢測機(jī)構(gòu)(6)對所述VIS閥片總成(16)于定位安裝部處的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測；
壓裝機(jī)構(gòu)(7)，相鄰于所述定位檢測機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接，在所述壓裝機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有承載帶有真空閥的進(jìn)氣歧管(23)的承載部，并在所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)位于壓裝機(jī)構(gòu)(7)的壓裝工位時(shí)，所述壓裝機(jī)構(gòu)(7)接收控制器的控制信號而具有將VIS閥片總成(16)壓裝至真空閥內(nèi)的動作；
真空閥檢測機(jī)構(gòu)(8)，相鄰于所述壓裝機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接，在所述VIS閥片總成(16)經(jīng)由壓裝機(jī)構(gòu)(7)裝設(shè)至真空閥內(nèi)時(shí)，所述真空閥檢測機(jī)構(gòu)(8)接收控制器的控制信號而可對真空閥的運(yùn)作進(jìn)行檢測；
輸送機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在所述機(jī)架上并與控制器相聯(lián)接，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(4)上，在所述控制器的控制下，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)因輸送機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)使而具有依次置于所述檢測工位及壓裝工位的運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的回收機(jī)構(gòu)(9)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)因輸送機(jī)構(gòu) (4)的驅(qū)使而位于回收機(jī)構(gòu)(9)處時(shí)，裝載于預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)上的VIS閥片總成(16)因回收機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)使而可自預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)上脫出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述回收機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置在機(jī)架上的可對置于預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)上的VIS閥片總成(16)進(jìn)行頂推的頂出部，在所述回收機(jī)構(gòu)(9)處還設(shè)有可對預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)上脫出的VIS閥片總成(16)進(jìn)行存儲的存儲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：在所述存儲部處設(shè)有可引導(dǎo)存儲部中的VIS閥片總成(16)滑出的導(dǎo)出部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架上、并與控制器相聯(lián)接的驅(qū)動部，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上并與所述驅(qū)動部傳動連接的輸送帶，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述輸送帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在輸送帶上的安裝板(14)，所述定位安裝部設(shè)置在所述安裝板(14)上，并對應(yīng)于所述定位安裝部的位置在所述安裝板(14)上形成有貫穿安裝板(14)的透孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述定位檢測機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在機(jī)架上的、對所述VIS閥片總成(16)于定位安裝部處的安裝狀態(tài)進(jìn)行拍照的視覺傳感器(17)，以及設(shè)置在所述控制器內(nèi)的存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)存儲有VIS閥片總成(16)于定位安裝部處的標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)的標(biāo)定圖片，還包括設(shè)置在所述控制器內(nèi)的將所述視覺傳感器(17)拍攝的圖片與標(biāo)定圖片進(jìn)行對比的比較模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)的承載部為固連在機(jī)架上的支撐板(19)，所述進(jìn)氣歧管(23)置于支撐板(19)上，并在所述機(jī)架上設(shè)有對置于支撐板(19) 上的進(jìn)氣歧管(23)進(jìn)行固定的壓緊部；所述壓裝機(jī)構(gòu)(7)還包括相對于所述壓緊部設(shè)置在支撐板(19)另一側(cè)的頂推部，以及設(shè)置在所述頂推部的動力輸出端的、將置于壓裝工位的安裝板(14)上的VIS閥片總成(16)壓裝于進(jìn)氣歧管(23)中的真空閥內(nèi)的頂推桿(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：在所述支撐板(19)與安裝板(14)之間設(shè)有可將所述安裝板(14)定位于支撐板(19)上的鎖定部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變進(jìn)氣歧管VIS閥片總成安裝裝置，其特征在于：所述真空閥檢測機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在機(jī)架上的帶有堵頭的封堵部，以及在所述堵頭將真空閥的通氣口封閉時(shí)，對真空閥抽真空的真空發(fā)生器；還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的在對真空閥抽真空時(shí)，可對真空閥上的搖臂的位置進(jìn)行檢測的檢測單元。