1.一種基于變頻器的風(fēng)力發(fā)電機組偏航剎車夾緊控制方法，其特征在于，所述的控制方法是：風(fēng)力發(fā)電機組在正常偏航過程中使用速度控制模式，控制機艙平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，完成一次正常的偏航過程后，通過PLC控制器控制兩組變頻器，切換速度控制模式為轉(zhuǎn)矩控制模式，利用變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方法，控制偏航電機的輸出扭矩，驅(qū)動兩組偏航小齒輪施加對向嚙合力矩，夾緊偏航大齒輪盤，從而減小嚙合齒間間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變頻器的風(fēng)力發(fā)電機組偏航剎車夾緊控制方法，其特征在于，應(yīng)用所述控制方法的偏航系統(tǒng)中，偏航電機數(shù)目不少于4個，偏航電機分為兩組，兩組電機的數(shù)量之差不超過1；每組偏航電機分別由一臺變頻器驅(qū)動，且每組偏航電機所帶偏航小齒輪相對于偏航大齒輪盤對稱布置：第一組偏航小齒輪A1、A2、A3由第一臺變頻器控制的3臺偏航電機驅(qū)動；第二組偏航小齒輪B1、B2、B3由第二臺變頻器控制的3臺偏航電機驅(qū)動；兩組偏航小齒輪相對于偏航大齒輪盤C對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于變頻器的風(fēng)力發(fā)電機組偏航剎車夾緊控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括以下步驟：
步驟1，風(fēng)向標傳感器檢測到風(fēng)向偏差滿足偏航啟動條件時，PLC控制器發(fā)出解除液壓剎車和電機抱閘指令，同時控制變頻器工作在速度控制模式，驅(qū)動偏航電機等速同向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)偏航；
步驟2，風(fēng)向標傳感器檢測到風(fēng)向偏差滿足偏航停止條件時，PLC控制器發(fā)出液壓剎車抱閘指令，控制液壓剎車抱閘阻尼制動，同時控制變頻器切換速度控制模式為轉(zhuǎn)矩控制模式；
步驟3，PLC控制器接收到液壓剎車報閘完成反饋信號后，立即命令變頻器驅(qū)動兩組偏航電機反向旋轉(zhuǎn)，施加對向力矩，夾緊偏航大齒輪盤C；
步驟4，兩臺變頻器檢測到負載扭矩均達到設(shè)定值后，立即執(zhí)行電機剎車抱閘，鎖緊偏航機構(gòu)；
步驟5，PLC控制器發(fā)出切換轉(zhuǎn)矩控制模式為速度控制模式的指令，準備執(zhí)行下一次偏航。