本技術(shù)涉及車輛排放控制，特別涉及一種車輛顆粒捕集器的故障診斷方法。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)Νh(huán)境保護意識的提升，減少汽車尾氣中的顆粒物排放成為了汽車工業(yè)亟需解決的重要問題。為了滿足相關(guān)法規(guī)中關(guān)于gpf(gasoline?particulate?filter，顆粒捕集器)性能診斷的要求，即在gpf性能下降前和gpf損壞、移除等情況發(fā)生時，obd(on-board?diagnostics，車載自動診斷系統(tǒng))需準確診斷并預警，現(xiàn)有技術(shù)主要依賴于對gpf前后壓差的監(jiān)測。具體而言，通過在gpf前后安裝壓差傳感器，監(jiān)測壓差變化，并結(jié)合發(fā)動機控制單元中的gpf壓差模型，進行故障判斷。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常基于大量標定試驗來建立gpf壓差模型，通過比較模型預測的壓差與實際測量的壓差，來計算差值或特征因子，當實際壓差顯著低于模型預測壓差時，則判斷gpf被移除或損壞，或者，基于gpf壓差模型，在車輛動態(tài)工況下，比較壓差變化率(梯度)，若實際壓差變化率遠小于模型預測值，則判斷gpf存在故障。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中，在建立gpf壓差模型時，質(zhì)量流量至體積流量的轉(zhuǎn)換存在誤差(約±5％)，加之gpf溫度、壓力簡化為單一中心點值，導致體積流量計算不精確，從而影響壓差模型的準確性，并且，傳統(tǒng)燃油車與混動車的駕駛工況差異顯著，單一診斷策略難以同時滿足兩種車型的在用監(jiān)測頻率要求，導致診斷效率低下。綜上所述，相關(guān)技術(shù)存在一定的局限性，亟待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛顆粒捕集器的故障診斷方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中，在建立壓差模型時，壓差模型的準確性不高，并且單一診斷策略難以同時滿足兩種車型的在用監(jiān)測頻率要求，導致診斷效率低下，從而影響車輛排放，污染環(huán)境等問題。

2、本技術(shù)第一方面實施例提供一種車輛顆粒捕集器的故障診斷方法，包括以下步驟：判斷車輛是否滿足預設(shè)監(jiān)測條件；如果所述車輛滿足所述預設(shè)監(jiān)測條件，則計算顆粒捕集器的壓差數(shù)列，并根據(jù)所述壓差數(shù)列判斷所述顆粒捕集器是否滿足預設(shè)診斷條件；如果所述顆粒捕集器滿足所述預設(shè)診斷條件，則計算所述顆粒捕集器的中心點數(shù)列和壓差數(shù)列的皮爾遜相關(guān)系數(shù)，并根據(jù)所述皮爾遜相關(guān)系數(shù)生成所述顆粒捕集器的故障診斷結(jié)果。

3、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以在車輛滿足一定監(jiān)測條件的情況下，通過引入診斷條件、壓差數(shù)列分析和皮爾遜相關(guān)系數(shù)的計算，實現(xiàn)對顆粒捕集器的故障診斷，有效解決建模誤差和工況適應(yīng)性問題，提升gpf故障診斷的準確性和效率，為汽車排放控制系統(tǒng)的維護和管理提供了更可靠的數(shù)據(jù)支持。

4、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述計算顆粒捕集器的壓差數(shù)列，包括：將流經(jīng)所述顆粒捕集器的體積流量范圍等差拆分，以生成所述中心點數(shù)列；獲取所述顆粒捕集器的當前工況排氣流量與所述中心點數(shù)列對應(yīng)的小區(qū)間中心點距離，以結(jié)合對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)得到所述壓差數(shù)列。

5、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以通過體積流量的精細化分析與加權(quán)系數(shù)的引入，改進壓差數(shù)列的計算方法，提高診斷策略的工況適應(yīng)性和準確性。

6、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述壓差數(shù)列判斷所述顆粒捕集器是否滿足預設(shè)診斷條件，包括：獲取所述小區(qū)間中心點距離落入目標小區(qū)間的累計個數(shù)，以得到計數(shù)器數(shù)列；在所述計數(shù)器梳理中每個累計個數(shù)均大于預設(shè)個數(shù)的情況下，判定所述顆粒捕集器滿足所述預設(shè)診斷條件。

7、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以通過小區(qū)間中心點距離落入目標小區(qū)間的累計個數(shù)與一定個數(shù)的對比，確定車輛是否滿足診斷條件，從而優(yōu)化gpf滿足預設(shè)診斷條件的判斷流程，提高故障診斷的精確性與穩(wěn)健性。

8、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述預設(shè)監(jiān)測條件包括環(huán)境溫度大于預設(shè)溫度、環(huán)境壓力大于預設(shè)壓力、充氣模型有效、發(fā)動機啟動且持續(xù)第一預設(shè)時長、氧傳感器過露點且持續(xù)第二預設(shè)時長、所述發(fā)動機未處于催化器加熱工況或者斷油工況、所述顆粒捕集器未處于再生工況、壓差傳感器無故障及流經(jīng)所述顆粒捕集器的體積流量在預設(shè)體積流量范圍內(nèi)中的至少之一。

9、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例的監(jiān)測條件中可以包括多種約束，從而使得判定的結(jié)果更加準確，以提高gpf故障診斷的準確性和可靠性，為復雜工況下的gpf性能評估提供了科學、嚴謹?shù)膯訔l件。

10、本技術(shù)第二方面實施例提供一種車輛顆粒捕集器的故障診斷裝置，包括：第一判斷模塊，用于判斷車輛是否滿足預設(shè)監(jiān)測條件；第二判斷模塊，用于在所述車輛滿足所述預設(shè)監(jiān)測條件的情況下，計算顆粒捕集器的壓差數(shù)列，并根據(jù)所述壓差數(shù)列判斷所述顆粒捕集器是否滿足預設(shè)診斷條件；生成模塊，用于在所述顆粒捕集器滿足所述預設(shè)診斷條件的情況下，計算所述顆粒捕集器的中心點數(shù)列和壓差數(shù)列的皮爾遜相關(guān)系數(shù)，并根據(jù)所述皮爾遜相關(guān)系數(shù)生成所述顆粒捕集器的故障診斷結(jié)果。

11、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以在車輛滿足一定監(jiān)測條件的情況下，通過引入診斷條件、壓差數(shù)列分析和皮爾遜相關(guān)系數(shù)的計算，實現(xiàn)對顆粒捕集器的故障診斷，有效解決建模誤差和工況適應(yīng)性問題，提升gpf故障診斷的準確性和效率，為汽車排放控制系統(tǒng)的維護和管理提供了更可靠的數(shù)據(jù)支持。

12、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述第二判斷模塊包括：第一生成單元，用于將流經(jīng)所述顆粒捕集器的體積流量范圍等差拆分，以生成所述中心點數(shù)列；第二生成單元，用于獲取所述顆粒捕集器的當前工況排氣流量與所述中心點數(shù)列對應(yīng)的小區(qū)間中心點距離，以結(jié)合對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)得到所述壓差數(shù)列。

13、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以通過體積流量的精細化分析與加權(quán)系數(shù)的引入，改進壓差數(shù)列的計算方法，提高診斷策略的工況適應(yīng)性和準確性。

14、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述第二判斷模塊還包括：第三生成單元，用于獲取所述小區(qū)間中心點距離落入目標小區(qū)間的累計個數(shù)，以得到計數(shù)器數(shù)列；判定單元，用于在所述計數(shù)器梳理中每個累計個數(shù)均大于預設(shè)個數(shù)的情況下，判定所述顆粒捕集器滿足所述預設(shè)診斷條件。

15、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例可以通過小區(qū)間中心點距離落入目標小區(qū)間的累計個數(shù)與一定個數(shù)的對比，確定車輛是否滿足診斷條件，從而優(yōu)化gpf滿足預設(shè)診斷條件的判斷流程，提高故障診斷的精確性與穩(wěn)健性。

16、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述預設(shè)監(jiān)測條件包括環(huán)境溫度大于預設(shè)溫度、環(huán)境壓力大于預設(shè)壓力、充氣模型有效、發(fā)動機啟動且持續(xù)第一預設(shè)時長、氧傳感器過露點且持續(xù)第二預設(shè)時長、所述發(fā)動機未處于催化器加熱工況或者斷油工況、所述顆粒捕集器未處于再生工況、壓差傳感器無故障及流經(jīng)所述顆粒捕集器的體積流量在預設(shè)體積流量范圍內(nèi)中的至少之一。

17、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)實施例的監(jiān)測條件中可以包括多種約束，從而使得判定的結(jié)果更加準確，以提高gpf故障診斷的準確性和可靠性，為復雜工況下的gpf性能評估提供了科學、嚴謹?shù)膯訔l件。

18、本技術(shù)第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如上述實施例所述的車輛顆粒捕集器的故障診斷方法。

19、本技術(shù)第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上的車輛顆粒捕集器的故障診斷方法。

20、本技術(shù)第五方面實施例提供一種計算機程序，包括計算機程序，所述計算機程序被執(zhí)行時，用于實現(xiàn)如上的車輛顆粒捕集器的故障診斷方法。

21、本技術(shù)實施例可以引入預設(shè)監(jiān)測條件(包括但不限于環(huán)境狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)、工況干擾和流量條件)、壓差數(shù)列分析和皮爾遜相關(guān)系數(shù)計算，并通過體積流量的精細化分析與加權(quán)系數(shù)的引入，改進壓差數(shù)列的計算方法，進一步地，通過計數(shù)器數(shù)列與預設(shè)個數(shù)的對比，優(yōu)化gpf滿足預設(shè)診斷條件的判斷流程，有效解決建模誤差和工況適應(yīng)性問題，提升gpf故障診斷的準確性和效率。

22、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。