作為過(guò)濾器的第一DPF(DieselParticulateFilter) 23A以及第二DPF23B、作為對(duì) 在第一分支管22A中流動(dòng)的廢氣EX的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器的第一溫度傳感器28A、 作為對(duì)在第二分支管22B中流動(dòng)的廢氣EX的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器的第二溫度傳感 器28B、配置在NOx還原催化劑的下游側(cè)而作為對(duì)各個(gè)廢氣通路內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳 感器的第三壓力傳感器29A以及第四壓力傳感器29B。
[0035]NOx還原催化劑為通過(guò)對(duì)NOx進(jìn)行還原的還原劑將NOx轉(zhuǎn)換為氮和水的還原催化 劑。N0X還原催化劑例如可以使用釩類(lèi)催化劑或者沸石類(lèi)催化劑等。廢氣處理裝置20也可 以在廢氣EX的流動(dòng)方向的第一催化劑25A以及第二催化劑25B的下游側(cè)具備用于對(duì)氨進(jìn) 行凈化的氧化催化劑（AMOX:AmmoniaOxidationCatalyst)。
[0036] 排氣管21為將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣EX向廢氣處理裝置20的第一分支管 22A和第二分支管22B引導(dǎo)的通路。第一分支管22A和第二分支管22B從排氣管21分支。 在排氣管21中流動(dòng)的廢氣EX在第一分支管22A和第二分支管22B從排氣管21分支的分 支部21S向第一分支管22A和第二分支管22B分支流動(dòng)。這樣，第一分支管22A以及第二 分支管22B使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣EX以分支為多個(gè)的方式通過(guò)。
[0037] N0X檢測(cè)傳感器15對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣EX中所含有的NOx的濃度進(jìn)行檢 測(cè)。如果柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相同，則廢氣EX中所含有的濃度在通過(guò)第一催化 劑25A以及第二催化劑25B之前無(wú)變化。因此，設(shè)置有N0X檢測(cè)傳感器15的位置不限定于 排氣管21。例如，N0X檢測(cè)傳感器15可以設(shè)置于分支部21S，也可以設(shè)置于第一分支管22A 或第二分支管22B。因此，N0X檢測(cè)傳感器15的配置的自由度較高。
[0038] 在本實(shí)施方式中，N0X檢測(cè)傳感器15配置在比柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的排氣口 16靠廢氣 EX的流動(dòng)方向下游側(cè)且比第一催化劑25A以及第二催化劑25B靠廢氣EX的流動(dòng)方向上游 側(cè)即可。因此，例如，為了對(duì)經(jīng)由第一催化劑25A以及第二催化劑25B被處理后的廢氣EX 中所含有的^，進(jìn)行檢測(cè)而設(shè)置于第一催化劑25A以及第二催化劑25B的下游側(cè)（廢氣EX 的流動(dòng)方向的下游側(cè)）的傳感器，不被用于對(duì)流入第一催化劑25A以及第二催化劑25B之 前的廢氣EX中所含有的N0X的濃度進(jìn)行檢測(cè)。
[0039] 第一催化劑25A設(shè)置于第一分支管22A，第二催化劑25B設(shè)置于第二分支管22B。 第一催化劑25A以及第二催化劑25B通過(guò)還原劑R對(duì)廢氣EX中的^，進(jìn)行還原。即，第一 催化劑25A和第二催化劑25B設(shè)置于各個(gè)作為廢氣通路的第一分支管22A和第二分支管 22B，對(duì)廢氣EX中的^，進(jìn)行還原。在本實(shí)施方式中，在未特別限定的情況下，上游側(cè)是指 廢氣處理裝置20中的廢氣EX的流動(dòng)方向的上游側(cè)，下游側(cè)是指廢氣處理裝置20中的廢氣 EX的流動(dòng)方向的下游側(cè)。
[0040] 通過(guò)還原劑供給裝置30,向第一催化劑25A的上游側(cè)的第一分支管22A內(nèi)和第二 催化劑25B的上游側(cè)的第二分支管22B內(nèi)供給所需量的還原劑R。還原劑供給裝置30具 備：還原劑箱31、第一泵32A、第二泵32B、第一噴射裝置33A以及第二噴射裝置33B?？刂?裝置50控制第一泵32A、第二泵32B、第一噴射裝置33A以及第二噴射裝置33B。并且，第一 噴射裝置33A將第一泵32A從還原劑箱31壓送來(lái)的還原劑R向第一分支管22A的內(nèi)部噴 射。另外，第二噴射裝置33B將第二泵32B從還原劑箱31壓送來(lái)的還原劑R向第二分支管 22B的內(nèi)部噴射。
[0041] 在本實(shí)施方式中，還原劑R為尿素（更具體而言為尿素水）。供給至第一分支管 22A以及第二分支管22B內(nèi)的還原劑R由于廢氣EX的熱量而分解，轉(zhuǎn)換為氨。在第一催化 劑25A以及第二催化劑25B中，N0X與氨發(fā)生催化反應(yīng)，轉(zhuǎn)換為氮和水。這樣，廢氣處理裝置 20利用還原劑R使用了尿素的選擇催化劑還原、所謂的尿素SCR，將廢氣EX所含有的NOxR 換為氮和水。
[0042] 第一壓力傳感器27A配置于第一催化劑25A的上游側(cè)，第二壓力傳感器27B配置 于第二催化劑25B的上游側(cè)。并且，第一壓力傳感器27A對(duì)第一催化劑25A的上游側(cè)的第 一分支管22A內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。第二壓力傳感器27B對(duì)第二催化劑25B的上游側(cè)的第二 分支管22B內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0043] 前述的NOx檢測(cè)傳感器15、第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B與控制 裝置50電連接。本實(shí)施方式所涉及的廢氣處理方法通過(guò)控制裝置50來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0044] 控制裝置50例如使用微型計(jì)算機(jī)單元?？刂蒲b置50具備處理部51和存儲(chǔ)部52。 處理部 51 例如為CPU(CentralProcessingUnit)，存儲(chǔ)部 52 例如為RAM(RandomAccess Memory)、R0M(ReadOnlyMemory)、EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)或 EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory)等或者它們的組合等。 處理部51執(zhí)行以本實(shí)施方式所涉及的廢氣處理方法為代表的對(duì)于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的各種控 制。存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)用于執(zhí)行前述各種控制的計(jì)算機(jī)程序以及各種控制所需的信息。在處 理部51執(zhí)行前述的各種控制的情況下，處理部51從存儲(chǔ)部52讀取前述的計(jì)算機(jī)程序，并 執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序中所記述的指令。在該情況下，處理部51根據(jù)需要從存儲(chǔ)部52讀取控 制所需的信息或從N0X檢測(cè)傳感器15、第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B等各 種傳感器類(lèi)獲取與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)有關(guān)的信息。
[0045] 在執(zhí)行本實(shí)施方式所涉及的廢氣處理方法時(shí)，控制裝置50獲取N0X檢測(cè)傳感器 15、第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B的檢測(cè)值，至少根據(jù)該檢測(cè)值控制向第一 催化劑25A以及第二催化劑25B供給的還原劑R的量。作為一個(gè)例子，控制裝置50根據(jù)第 一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B的檢測(cè)值，求出在第一催化劑25A的上游側(cè)的 第一分支管22A以及第二催化劑25B的上游側(cè)的第二分支管22B中流動(dòng)的廢氣EX的流量。 并且，控制裝置50根據(jù)所得到的第一分支管22A以及第二分支管22B中的廢氣EX的流量 以及N0X檢測(cè)傳感器15檢測(cè)出的廢氣EX的NOx的濃度，求出第一分支管22A以及第二分支 管22B中的N0X的流量。之后，控制裝置50根據(jù)所得到的第一分支管22A以及第二分支管 22B中的N0X的流量，求出向第一催化劑25A以及第二催化劑25B供給的還原劑R的量。
[0046] 在求出第一分支管22A以及第二分支管22B中的廢氣EX的流量的情況下，控制裝 置50根據(jù)第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B的檢測(cè)值，求出在第一分支管22A 以及第二分支管22B中流動(dòng)的廢氣EX的流量比。接下來(lái)，控制裝置50根據(jù)所得到的流量 比以及廢氣EX的總流量，求出在第一分支管22A以及第二分支管22B中流動(dòng)的廢氣EX的 流量。廢氣EX的總流量為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣EX的總流量，相當(dāng)于在排氣管21中 流動(dòng)的廢氣EX的流量。
[0047] 廢氣EX的總流量例如能夠根據(jù)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的吸入空氣量和對(duì)于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10 的燃料噴射量來(lái)求出。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的吸入空氣量能夠通過(guò)吸入空氣量傳感器14進(jìn)行檢 測(cè)?？刂撇裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)10的控制裝置50根據(jù)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)條件來(lái)運(yùn)算對(duì)于柴油發(fā) 動(dòng)機(jī)10的燃料噴射量。
[0048] 第一DPF23A設(shè)于第一催化劑25A的上游側(cè)，第二DPF23B設(shè)于第二催化劑25B的 上游側(cè)。另外，第一溫度傳感器28A設(shè)于第一催化劑25A的上游側(cè)，第二溫度傳感器28B設(shè) 于第二催化劑25B的上游側(cè)。設(shè)于于N0X還原催化劑的下游側(cè)的壓力傳感器具體而言為第 三壓力傳感器29A以及第四壓力傳感器29B。第三壓力傳感器29A配置于第一催化劑25A 的下游側(cè)，對(duì)該部分的第一分支管22A內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。第四壓力傳感器29B配置于第 二催化劑25B的下游側(cè)，對(duì)該部分的第二分支管22B內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0049] 第一溫度傳感器28A、第二溫度傳感器28B、第三壓力傳感器29A以及第四壓力傳 感器29B與控制裝置50電連接。在執(zhí)行本實(shí)施方式所涉及的廢氣處理方法時(shí)，控制裝置50 除獲取NOx檢測(cè)傳感器15、第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B的檢測(cè)值以外，還 獲取第一溫度傳感器28A、第二溫度傳感器28B、第三壓力傳感器29A以及第四壓力傳感器 29B的檢測(cè)值，并根據(jù)該檢測(cè)值來(lái)控制向第一催化劑25A以及第二催化劑25B供給的還原劑 R的量。需要說(shuō)明的是，也可以為，第一溫度傳感器28A在第一催化劑25A內(nèi)對(duì)廢氣EX的溫 度進(jìn)行檢測(cè)，第二溫度傳感器28B在第二催化劑25B內(nèi)對(duì)廢氣EX的溫度進(jìn)行檢測(cè)。
[0050] 優(yōu)選為，第一壓力傳感器27A設(shè)置于第一DPF23A與第一催化劑25A之間，第二壓 力傳感器27B設(shè)置于第二DPF23B與第二催化劑25B之間。由于第一DPF23A以及第二DPF23B 對(duì)廢氣EX進(jìn)行整流，因此，通過(guò)前述的配置，第一壓力傳感器27A以及第二壓力傳感器27B 的檢測(cè)精度提高。特別是，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10具備渦輪增壓器的情況下，由于從渦輪排出的 廢氣EX的流動(dòng)的紊亂較大，因此基于第一DPF23A以