發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，特別涉及發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于噴油器的制造散差以及發(fā)動(dòng)機(jī)的制造散差，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)各缸在相同的噴射軌壓以及噴射加電時(shí)間時(shí)，也可能出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的各缸燃燒扭矩不均勻，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不平順，轉(zhuǎn)速波動(dòng)以及震動(dòng)。
[0003]目前針對(duì)上述原因?qū)е赂鞲撞痪鶆虻目刂妻k法，主要是通過比較各缸在一定角度內(nèi)所經(jīng)過的時(shí)間片信息，利用該時(shí)間片信息和平均時(shí)間信息的差值進(jìn)行比例積分(PI)控制，形成各缸的燃油噴射修正，從而達(dá)到各缸的燃燒扭矩一致，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行平順度。
[0004]目前的控制方法，在動(dòng)態(tài)的情況下，通過時(shí)間片指標(biāo)得到的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平順度指標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致在動(dòng)態(tài)過程缸平衡計(jì)算錯(cuò)誤，近一步導(dǎo)致動(dòng)態(tài)過程加速不連續(xù)和抖動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，能在動(dòng)態(tài)的情況下精確修正發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量，使各缸的燃燒扭矩一致，保證發(fā)動(dòng)機(jī)平順運(yùn)行。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，包括平順度指標(biāo)計(jì)算模塊、平順度控制激活模塊、平順度控制模塊、缸平衡油量修正模塊；
[0007]所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)曲軸位置信號(hào)、凸輪軸位置信號(hào)，計(jì)算輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)，
[0008]En=D0n+Dln+D2n,
[0009]DOn=Cn* (Sn_「Sn)，
[0010]Dln=sn_x_y-sn,
[0011]D2n=k*max(0, (Sn_2z_Sn_z) - (Sn_z_Sn))，
[0012]En為第n缸的平順度指標(biāo)；D0n為第η缸的靜態(tài)指標(biāo)；Dln為第η缸的動(dòng)態(tài)指標(biāo)；D2n為第η缸的曲軸扭震指標(biāo)；Cn為第η缸的缸號(hào)，Cn=n，n為I到N的整數(shù)，N為發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)；Sn為第η缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長！Slri為第η缸之前一缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_x_y為第η缸之前Χ+Υ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_2z為第η缸之前2Ζ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_z為第η缸之前Z缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Κ為系數(shù)；max O為獲取最大值函數(shù)；X:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3，4缸機(jī)時(shí)為2，5缸機(jī)時(shí)為2，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Y:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為2，4缸機(jī)時(shí)為4，5缸機(jī)時(shí)為3，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Ζ:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3 ；4缸機(jī)時(shí)為4, 5缸機(jī)時(shí)為5, 6缸機(jī)時(shí)為3 ；
[0013]所述平順度控制激活模塊，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在激活區(qū)內(nèi)，則輸出使能信號(hào)到所述平順度控制模塊，否則輸出禁止信號(hào)到所述平順度控制模塊；
[0014]所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來的使能信號(hào)，則進(jìn)行初始化，并且:
[0015]如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在閉環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入閉環(huán)狀態(tài)，對(duì)所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)En分別進(jìn)行比例積分運(yùn)算，以比例積分運(yùn)算結(jié)果分別作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊；
[0016]如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在開環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入開環(huán)狀態(tài)，則將之前開環(huán)狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的最終比例積分運(yùn)算結(jié)果，分別乘以一設(shè)定系數(shù)后作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊；
[0017]所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來的禁止信號(hào)，則停止工作；
[0018]所述缸平衡油量修正模塊，用于將所述平順度控制模塊發(fā)送來的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值，量化成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量修正信號(hào)，分別控制修正發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)各缸的噴油器的噴油量；
[0019]所述閉環(huán)工作區(qū)，包括在所述激活區(qū)內(nèi)；
[0020]所述開環(huán)工作區(qū)，為所述激活區(qū)的所述閉環(huán)工作區(qū)之外的區(qū)域。
[0021]較佳的，如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值大于0，則控制該缸噴油器的噴油量減小;
[0022]如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值小于0，則控制該缸噴油器的噴油量增加。
[0023]較佳的，所述激活區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速且小于第二轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第一負(fù)荷且小于第二負(fù)荷的區(qū)域；
[0024]所述閉環(huán)工作區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第三轉(zhuǎn)速且小于第四轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第三負(fù)荷且小于第四負(fù)荷；
[0025]第一轉(zhuǎn)速〈第三轉(zhuǎn)速〈第四轉(zhuǎn)速〈第二轉(zhuǎn)速；
[0026]第一負(fù)荷〈第三負(fù)荷〈第四負(fù)荷〈第二負(fù)荷。
[0027]較佳的，所述設(shè)定系數(shù)，大于O且小于1.5。
[0028]較佳的，所述設(shè)定系數(shù)，為0.8、0.9或1.1。
[0029]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，導(dǎo)入新的發(fā)動(dòng)機(jī)平順度指標(biāo)，新的發(fā)動(dòng)機(jī)平順度指標(biāo)由靜態(tài)指標(biāo)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)、曲軸扭震指標(biāo)三部分組成，在動(dòng)態(tài)的情況下，也能計(jì)算得到準(zhǔn)確反映發(fā)動(dòng)機(jī)各缸運(yùn)行平順度的指標(biāo)，燃油平順度控制模塊利用發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)缸噴油器的噴油量，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)工況點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)平順度進(jìn)行有效控制，避免發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)過程加速不連續(xù)和抖動(dòng)。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本發(fā)明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)示意圖；
[0032]圖2是不同缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的各缸的工作循環(huán)時(shí)間片示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]實(shí)施例一
[0035]發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括平順度指標(biāo)計(jì)算模塊、平順度控制激活模塊、平順度控制模塊(FBC )、缸平衡油量修正模塊；
[0036]所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)曲軸位置信號(hào)、凸輪軸位置信號(hào)，計(jì)算輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)，
[0037]En=D0n+Dln+D2n,
[0038]DOn=Cn* (Sn_「Sn)，
[0039]Dln=Sn^y-Sn,
[0040]D2n=k*max (O, (Sn_2z_Sn_z) - (Sn_z_Sn))，
[0041]En為第n缸的平順度指標(biāo)；D0n為第η缸的靜態(tài)指標(biāo)；Dln為第η缸的動(dòng)態(tài)指標(biāo)；D2n為第η缸的曲軸扭震指標(biāo)；Cn為第η缸的缸號(hào)，Cn=n，n為I到N的整數(shù)，N為發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)；Sn為第η缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長！Slri為第η缸之前一缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_x_y為第η缸之前Χ+Υ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_2z為第η缸之前2Ζ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Sn_z為第η缸之前Z缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長；Κ為系數(shù)；max O為獲取最大值函數(shù)，max (0，(Sn_2z-Sn_z)_ (Slrf-Sn))的值為 O 與(Sn_2z_Sn_z) - (Slrf-Sn)的較大者；X:2 缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3，4缸機(jī)時(shí)為2，5缸機(jī)時(shí)為2，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Y:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為2，4缸機(jī)時(shí)為4，5缸機(jī)時(shí)為3，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Ζ: 2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3 ；4缸機(jī)時(shí)為4，5缸機(jī)時(shí)為5,6缸機(jī)時(shí)為3。不同缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的各缸的工作循環(huán)時(shí)間片如圖2所不。
[0042]曲軸是引擎的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復(fù))運(yùn)動(dòng)變成循環(huán)(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)，曲軸是將活塞的平動(dòng)轉(zhuǎn)換成