曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而輸出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件，它的作用是控制氣門(mén)的開(kāi)啟和閉合動(dòng)作，凸輪軸是靠凸輪頂動(dòng)氣缸的進(jìn)排氣門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)氣門(mén)的開(kāi)閉。利用曲軸位置傳感器可以獲得曲軸位置信號(hào)，利用凸輪軸位置傳感器可以獲得凸輪軸位置信號(hào)(相位信號(hào))。
[0043]所述平順度控制激活模塊，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在激活區(qū)內(nèi)，則輸出使能信號(hào)到所述平順度控制模塊，否則輸出禁止信號(hào)到所述平順度控制模塊；
[0044]所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來(lái)的使能信號(hào)，則進(jìn)行初始化，并且:
[0045]如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在閉環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入閉環(huán)狀態(tài)，對(duì)所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)En分別進(jìn)行比例積分(PI)運(yùn)算，以比例積分運(yùn)算結(jié)果分別作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊；
[0046]如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在開(kāi)環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入開(kāi)環(huán)狀態(tài)，則將之前開(kāi)環(huán)狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的最終比例積分運(yùn)算結(jié)果，分別乘以一設(shè)定系數(shù)后作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊；
[0047]所述閉環(huán)工作區(qū)，包括在所述激活區(qū)內(nèi)；
[0048]所述開(kāi)環(huán)工作區(qū)，為所述激活區(qū)的所述閉環(huán)工作區(qū)之外的區(qū)域；
[0049]所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來(lái)的禁止信號(hào)，則停止工作；
[0050]所述缸平衡油量修正模塊，用于將所述平順度控制模塊發(fā)送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值，量化成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量修正信號(hào)，分別控制修正發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)各缸的噴油器的噴油量；如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值大于0，則控制該缸噴油器的噴油量減??；如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值小于0，則控制該缸噴油器的噴油量增加。
[0051]較佳的，所述設(shè)定系數(shù)大于O且小于1.5，例如可以為0.8、0.9、1.1。
[0052]較佳的，所述激活區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速且小于第二轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第一負(fù)荷且小于第二負(fù)荷的區(qū)域；
[0053]所述閉環(huán)工作區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第三轉(zhuǎn)速且小于第四轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第三負(fù)荷且小于第四負(fù)荷；
[0054]第一轉(zhuǎn)速〈第三轉(zhuǎn)速〈第四轉(zhuǎn)速〈第二轉(zhuǎn)速；
[0055]第一負(fù)荷〈第三負(fù)荷〈第四負(fù)荷〈第二負(fù)荷。
[0056]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，本平順度指標(biāo)計(jì)算模塊根據(jù)曲軸位置信號(hào)、凸輪軸位置信號(hào)，計(jì)算輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)；平順度控制激活模塊，控制平順度控制模塊開(kāi)始或結(jié)束工作；平順度控制模塊，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值到缸平衡油量修正模塊；缸平衡油量修正模塊，將發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值量化成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量修正信號(hào)；本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，導(dǎo)入新的發(fā)動(dòng)機(jī)平順度指標(biāo)，新的發(fā)動(dòng)機(jī)平順度指標(biāo)由靜態(tài)指標(biāo)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)、曲軸扭震指標(biāo)三部分組成，在動(dòng)態(tài)的情況下，也能計(jì)算得到準(zhǔn)確反映發(fā)動(dòng)機(jī)各缸運(yùn)行平順度的指標(biāo)，燃油平順度控制模塊利用發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)缸噴油器的噴油量，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)工況點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)平順度進(jìn)行有效控制，避免發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程加速不連續(xù)和抖動(dòng)。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，其特征在于，包括平順度指標(biāo)計(jì)算模塊、平順度控制激活模塊、平順度控制模塊、缸平衡油量修正模塊； 所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)曲軸位置信號(hào)、凸輪軸位置信號(hào)，計(jì)算輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)，En=D0n+Dln+D2n, DOn=C處「Sn)， Dln Sn—x—y Sn， D2n=k*max (0，(Sn_2z_Sn_z) - (Sn_z_Sn))， En為第n缸的平順度指標(biāo)；D0n為第η缸的靜態(tài)指標(biāo)；Dln為第η缸的動(dòng)態(tài)指標(biāo)；D2n為第η缸的曲軸扭震指標(biāo)；Cn為第η缸的缸號(hào)，Cn=n, η為I到N的整數(shù)，N為發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)；Sn為第η缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長(zhǎng)！Slri為第η缸之前一缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長(zhǎng)；Sn_x_y為第η缸之前Χ+Υ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長(zhǎng)；Sn_2z為第η缸之前2Ζ缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長(zhǎng)；Sn_z為第η缸之前Z缸的最近一個(gè)工作循環(huán)時(shí)長(zhǎng)；Κ為系數(shù)；max O為獲取最大值函數(shù)；X:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3，4缸機(jī)時(shí)為2，5缸機(jī)時(shí)為2，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Y:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為2，4缸機(jī)時(shí)為4，5缸機(jī)時(shí)為3，6缸機(jī)時(shí)為3 ;Ζ:2缸機(jī)時(shí)為2，3缸機(jī)時(shí)為3 ；4缸機(jī)時(shí)為4, 5缸機(jī)時(shí)為5,6缸機(jī)時(shí)為3 ； 所述平順度控制激活模塊，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在激活區(qū)內(nèi)，則輸出使能信號(hào)到所述平順度控制模塊，否則輸出禁止信號(hào)到所述平順度控制模塊； 所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來(lái)的使能信號(hào)，則進(jìn)行初始化，并且: 如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在閉環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入閉環(huán)狀態(tài)，對(duì)所述平順度指標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)En分別進(jìn)行比例積分運(yùn)算，以比例積分運(yùn)算結(jié)果分別作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊； 如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷在開(kāi)環(huán)工作區(qū)內(nèi)，則進(jìn)入開(kāi)環(huán)狀態(tài)，則將之前開(kāi)環(huán)狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的最終比例積分運(yùn)算結(jié)果，分別乘以一設(shè)定系數(shù)后作為發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值輸出到所述缸平衡油量修正模塊； 所述平順度控制模塊，當(dāng)接收到所述平順度控制激活模塊發(fā)送來(lái)的禁止信號(hào)，則停止工作； 所述缸平衡油量修正模塊，用于將所述平順度控制模塊發(fā)送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值，量化成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量修正信號(hào)，分別控制修正發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)各缸的噴油器的噴油量； 所述閉環(huán)工作區(qū)，包括在所述激活區(qū)內(nèi)； 所述開(kāi)環(huán)工作區(qū)，為所述激活區(qū)的所述閉環(huán)工作區(qū)之外的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，其特征在于， 如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值大于0，則控制該缸噴油器的噴油量減??； 如果發(fā)動(dòng)機(jī)某缸的平順度控制值小于0，則控制該缸噴油器的噴油量增加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述激活區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速且小于第二轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第一負(fù)荷且小于第二負(fù)荷的區(qū)域； 所述閉環(huán)工作區(qū)，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于第三轉(zhuǎn)速且小于第四轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于第三負(fù)荷且小于第四負(fù)荷； 第一轉(zhuǎn)速〈第三轉(zhuǎn)速〈第四轉(zhuǎn)速〈第二轉(zhuǎn)速； 第一負(fù)荷〈第三負(fù)荷〈第四負(fù)荷〈第二負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述設(shè)定系數(shù)，大于O且小于1.5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述設(shè)定系數(shù)，為0.8、0.9或1.1。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量修正控制系統(tǒng)，包括平順度指標(biāo)計(jì)算模塊、平順度控制激活模塊、平順度控制模塊、缸平衡油量修正模塊；平順度指標(biāo)計(jì)算模塊用于根據(jù)曲軸位置信號(hào)、凸輪軸位置信號(hào)，計(jì)算輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)；平順度控制激活模塊，用于控制平順度控制模塊開(kāi)始或結(jié)束工作；平順度控制模塊,用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度指標(biāo)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷輸出發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值到缸平衡油量修正模塊；缸平衡油量修正模塊，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的平順度控制值量化成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油器的噴油量修正信號(hào)；本發(fā)明，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)工況點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)平順度進(jìn)行有效控制，避免發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程加速不連續(xù)和抖動(dòng)。
【IPC分類】F02D41-30
【公開(kāi)號(hào)】CN104747308
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310743976
【發(fā)明人】崔麗, 郭建春, 吳瑾, 趙陽(yáng)
【申請(qǐng)人】聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月30日