具有傳遞元件的執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種執(zhí)行器。執(zhí)行器包括至少一個(gè)電磁體、磁體外殼、至少一個(gè)壓銷和至少一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的銜鐵，銜鐵分別具有能沿軸向方向運(yùn)動(dòng)的挺柱。在給至少一個(gè)電磁體通電時(shí)，至少一個(gè)銜鐵的軸向運(yùn)動(dòng)能夠經(jīng)由至少一個(gè)挺柱傳遞到至少一個(gè)壓銷上。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知了一種執(zhí)行器，其也稱為“變換器”、“驅(qū)動(dòng)元件”、“促動(dòng)器”和“調(diào)節(jié)設(shè)備”。尤其地還已知了一種執(zhí)行器，該執(zhí)行器將針對(duì)至少一個(gè)電磁體的電信號(hào)變換成與電磁體連接的銜鐵的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。銜鐵再次將其中至少一部分的機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到與銜鐵連接的或與銜鐵整合在一起的挺柱、挺桿或銜鐵桿上。挺柱(或挺桿或銜鐵桿)將其中至少一部分機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到至少一個(gè)也被稱為“作動(dòng)銷”的壓銷。壓銷將其中至少一部分機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)器部件上，例如移行凸輪系統(tǒng)的移行凸輪(機(jī)構(gòu))，通過所提到的運(yùn)動(dòng)對(duì)移行凸輪進(jìn)行調(diào)節(jié)或推移。
[0003]德國(guó)專利申請(qǐng)DE 10 2008 020 892 A1 和 DE 10 2011 078 525 A1 公開了開頭提到的類型的執(zhí)行器。
[0004]DE 10 2008 020 892 A1的執(zhí)行器包括保持和松開設(shè)備，該保持和松開設(shè)備不是經(jīng)由磁吸力，而是通過由于止動(dòng)體在支撐面上的受摩擦限制的自動(dòng)聯(lián)鎖而造成的夾持作用使壓銷(執(zhí)行器銷)抵抗朝移出方向加載給壓銷的壓力彈簧的力固定在保持位置中。保持和松開設(shè)備包括能朝著壓銷的移動(dòng)方向且與該移動(dòng)方向無關(guān)地轉(zhuǎn)移的止動(dòng)滑動(dòng)件以及朝著壓銷的移出方向給止動(dòng)滑動(dòng)件加載力的彈簧舌片。彈簧舌片朝著壓銷的移出方向給與止動(dòng)滑動(dòng)件固定連接的銜鐵加載力。執(zhí)行器用于調(diào)節(jié)移行凸輪。該執(zhí)行器的缺點(diǎn)是，止動(dòng)滑動(dòng)件和彈簧舌片是桿系狀(filigran)和高精度的構(gòu)件，由此執(zhí)行器在制造零件和裝配方面是昂貴的。
[0005]在DE 10 2011 078 525 A1的雙穩(wěn)態(tài)的執(zhí)行器中，壓力彈簧支撐在鎖定裝置上。與壓力彈簧指向相反的支撐彈簧作用在壓銷(執(zhí)行器銷)上，支撐彈簧支撐在用于壓銷的導(dǎo)向套或與其連接的部件上。壓力和支撐彈簧與鎖定裝置構(gòu)成了壓銷的雙穩(wěn)態(tài)的布置。通過該設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)的是，首先通過電磁體促使壓銷移出并且直至達(dá)到壓銷的雙穩(wěn)態(tài)的布置的分界點(diǎn)那么遠(yuǎn)并且松開鎖定裝置，從而壓力彈簧于是負(fù)責(zé)使壓銷完全移出進(jìn)入移動(dòng)凹槽中。翹板能夠在兩側(cè)樞轉(zhuǎn)并居中地支承在不屬于磁體外殼的銜鐵桿上。翹板與銜鐵桿處于作用連接(Wirkverbindung)中，使得銜鐵桿的軸向運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到壓銷上。該執(zhí)行器的缺點(diǎn)是，附加的支撐彈簧、鎖定裝置和翹板同樣呈現(xiàn)出桿系狀的和高精度的布置，由此該執(zhí)行器同樣在制造零件、組裝和裝配方面是昂貴的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因而本發(fā)明任務(wù)是說明一種執(zhí)行器，其適用于移行凸輪系統(tǒng)并且在制造和裝配方面廉價(jià)。
[0007]該任務(wù)通過包括權(quán)利要求1特征的執(zhí)行器解決。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器包括至少一個(gè)電磁體、磁體外殼、至少一個(gè)壓銷和至少一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的銜鐵，銜鐵分別具有能沿軸向方向運(yùn)動(dòng)的挺柱。在給至少一個(gè)電磁體通電時(shí)，至少一個(gè)銜鐵的軸向運(yùn)動(dòng)能夠經(jīng)由至少一個(gè)挺柱傳遞到至少一個(gè)壓銷上。此外，執(zhí)行器還包括至少一個(gè)杠桿，杠桿在一側(cè)以能樞轉(zhuǎn)的方式支承在磁體外殼內(nèi)。至少一個(gè)杠桿與至少一個(gè)挺柱和至少一個(gè)壓銷處于作用連接中，使得至少一個(gè)挺柱的軸向運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到至少一個(gè)壓銷上。尤其地，至少一個(gè)挺柱貼靠在杠桿上用以進(jìn)行力傳遞。執(zhí)行器適用于對(duì)移行凸輪系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)控。在執(zhí)行器中如此設(shè)計(jì)和布置的杠桿的優(yōu)點(diǎn)在于，其在制造和裝配方面廉價(jià)。
[0009]單個(gè)的磁體通常包括磁線圈、磁軛、磁極鐵芯、銜鐵和挺柱。磁線圈被磁軛、磁極鐵芯和磁體外殼包圍。在每個(gè)磁線圈中，銜鐵能夠與挺柱自由軸向運(yùn)動(dòng)。挺柱與銜鐵一體式連接或者整合在一起，或者是與銜鐵固定或不固定地連接的單獨(dú)的部件。附加地，磁體還可以可選地包括永磁體，永磁體將銜鐵保持在下方的終端位置處。假如有至少兩個(gè)電磁體設(shè)置在磁體外殼內(nèi)，則每個(gè)磁體都可以可選地包括磁路返回元件用以更好地傳導(dǎo)磁通，磁路返回元件閉合了電磁體的延伸經(jīng)過磁極鐵芯和銜鐵的磁路。假如在磁體外殼內(nèi)僅布置有一個(gè)磁體，則通?？梢匀∠怕贩祷卦?，這是因?yàn)榇朋w外殼例如可以用作為磁路返回。
[0010]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，至少一個(gè)挺柱和分別配屬于至少一個(gè)挺柱的壓銷以彼此平行錯(cuò)開的方式布置。這種平行錯(cuò)開尤其在這種情況下出現(xiàn)，即，當(dāng)設(shè)置有至少兩個(gè)磁線圈和至少兩個(gè)分別配屬的壓銷時(shí)，這是因?yàn)橹辽賰蓚€(gè)磁線圈通常具有相對(duì)較大的結(jié)構(gòu)尺寸，相反地與此相比，在至少兩個(gè)壓銷之間的間距相對(duì)較小。
[0011]在本發(fā)明另外的實(shí)施方式中，至少一個(gè)杠桿包括第一杠桿端部、第二杠桿端部和支撐區(qū)域。第一杠桿端部以能圍繞磁體外殼的支承件樞轉(zhuǎn)的方式支承。第二杠桿端部貼靠在至少一個(gè)壓銷的第一端部上。支撐區(qū)域布置在第一杠桿端部與第二杠桿端部之間并且與至少一個(gè)挺柱處于作用連接中。
[0012]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于第一杠桿端部的支承件是銷釘或半圓柱體并且第一杠桿端部以滑動(dòng)的方式支承在支承件上或滾動(dòng)支承在支承件上。
[0013]優(yōu)選地，至少一個(gè)杠桿通過變形加工(Umformen)制成，例如通過沖壓彎曲法。
[0014]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二杠桿端部具有球形的凹陷部，并且/或者所配屬的壓銷的第一端部具有球形隆起部。通過該設(shè)計(jì)方案，在壓銷與所配屬的杠桿之間不存在面式接觸，而是(按照理想方式)僅以點(diǎn)或線接觸。根據(jù)本發(fā)明的杠桿與壓銷之間的接觸的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，促使可靠和更好地從杠桿向壓銷進(jìn)行力傳遞，該力傳遞與杠桿位置無關(guān)。此外，杠桿的支撐區(qū)域還可以成形為槽形的凹陷部。通過該設(shè)計(jì)方案，挺柱穩(wěn)定地貼靠在杠桿上，并且挺柱總是停留在正確的工作位置中。杠桿上的球形面和槽形的凹陷部可以簡(jiǎn)單且廉價(jià)地在變形加工的杠桿上制成。同樣，壓銷的第一端部上的球形面也可以簡(jiǎn)單且廉價(jià)地制成。
[0015]優(yōu)選地，相應(yīng)的壓銷的升降行程能夠借助位于第一杠桿端部與第二杠桿端部之間且與至少一個(gè)挺柱處于作用連接中的支撐區(qū)域的位置來調(diào)節(jié)。相應(yīng)的壓銷的由相應(yīng)杠桿預(yù)先給定的升降行程的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谒鋵俚你曡F的預(yù)先給定的升降行程的長(zhǎng)度。
[0016]假如杠桿上的支撐區(qū)域的位置以如下方式調(diào)整，S卩，使兩個(gè)升降行程長(zhǎng)度相同(轉(zhuǎn)換比1:1)，則挺柱的運(yùn)動(dòng)程度完全變換成相應(yīng)的壓銷的等度量的運(yùn)動(dòng)。杠桿以優(yōu)選的方式是剛性的杠桿，因而不會(huì)因?yàn)樾巫兌鴵p失能量。
[0017]按照理想方式，然而卻以如下方式調(diào)整杠桿上的支撐區(qū)域的位置，即，根據(jù)如此調(diào)整的杠桿比例使銜鐵行程與壓銷行程相比更小。與至少一個(gè)銜鐵走過完整的壓銷行程的實(shí)施方式相比，由于銜鐵行程更小所以可以緊湊地設(shè)計(jì)相應(yīng)的電磁線圈，并且因此可以更緊湊地設(shè)計(jì)具有至少一個(gè)磁體的磁體外殼。因此，在銜鐵行程更小的情況下可以緊湊地設(shè)計(jì)執(zhí)行器。大約為2的轉(zhuǎn)換比已被證實(shí)是有利的，其中，也就是壓銷的升降行程的長(zhǎng)度約為所配屬的銜鐵的升降行程長(zhǎng)度的兩倍。但是也能夠?qū)嵭衅渌D(zhuǎn)換比。
【附圖說明】
[0018]以下應(yīng)當(dāng)將要結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)。附圖中的尺寸比例不總是與真實(shí)的尺寸比例相應(yīng)，這是因?yàn)橐恍┬螤畋缓?jiǎn)化示出，而另一些形狀為了更好說明而與其他元件相比放大示出。其中:
[0019]圖1示出處于靜止位置的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的執(zhí)行器的示意圖；
[0020]圖2示出杠桿的立體的俯視圖，該杠桿設(shè)置在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的執(zhí)行器內(nèi)；
[0021]圖3示出根據(jù)圖2的杠桿的立體的底視圖；并且
[0022]圖4示出根據(jù)圖2的杠桿的細(xì)節(jié)圖，該杠桿裝