入在根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的另一實施方式中。
[0023]本發(fā)明的相同或作用相同的元件使用同一附圖標(biāo)記。此外，基于概覽的原因在各個附圖中僅示出針對相應(yīng)的【附圖說明】所需的附圖標(biāo)記。所示的實施方式僅表現(xiàn)是可以怎樣設(shè)計根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的示例，因此不表示對本發(fā)明的最終限制。
【具體實施方式】
[0024]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的執(zhí)行器1的示意圖。執(zhí)行器基本上包括電磁單元10和壓銷單元20。
[0025]電磁單元10包括至少一個電磁體121、122、13、14、16、17、181、182、19和磁體外殼11。每個電磁體通常都具有磁線圈121或122、在此可選地構(gòu)造為由磁軛套181和磁軛墊片182構(gòu)成的單元的磁軛、可選的磁路返回元件19、磁極鐵芯13、銜鐵14和挺柱16。在此，磁線圈121、122分別被磁軛181、182、磁路返回元件19和磁極鐵芯13包圍。在每個磁線圈121、122內(nèi)，各個銜鐵14與所配屬的挺柱16能夠關(guān)于相應(yīng)的銜鐵軸線141自由地在軸向上運動。挺柱16與銜鐵14 一體式連接或者整合在一起，或者是與銜鐵14固定或不固定地連接的單獨的部件，其中，在根據(jù)圖1的圖中，銜鐵14貼靠在挺柱16上并且沒有固定連接?？蛇x地，設(shè)置有永磁體17，其將銜鐵14保持在下方的終端位置中。
[0026]壓銷單元20包括至少一個壓銷24以及可選的另外的元件，如壓銷外殼22、導(dǎo)向套27和/或壓力彈簧27，它們將在以下說明。
[0027]在給其中至少一個電磁體121、122、13、14、16、17、181、182、19通電情況下，關(guān)于相應(yīng)地配屬的銜鐵14的銜鐵軸線141的軸向運動經(jīng)由所配屬的挺柱16能夠傳遞到所配屬的壓銷24上。根據(jù)本發(fā)明，在執(zhí)行器1中設(shè)置有至少一個杠桿30，杠桿在一側(cè)以能樞轉(zhuǎn)的方式支承在磁體外殼11內(nèi)并且與配屬于杠桿的挺柱16和壓銷24處于作用連接中，使得至少一個挺柱16沿著銜鐵軸線141的軸向運動能夠傳遞到所配屬的壓銷24上。因此，壓銷24沿著壓銷軸線243運動，壓銷軸線相對于銜鐵軸線141平行錯開。
[0028]在根據(jù)圖1的實施方式中，例如設(shè)置具有兩個電磁體121、122、13、14、16、17、181、182、19的磁體單元10。每個電磁體都包括各一個銜鐵14、挺柱16、杠桿30和壓銷24。然而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已熟知的是，根據(jù)本發(fā)明的杠桿原理也可用于具有僅一個電磁體、銜鐵14、挺柱16、杠桿30和壓銷24的執(zhí)行器1，也可用于具有多于兩個電磁體、多于兩個銜鐵14、多于兩個挺柱16、多于兩個杠桿30和多于兩個壓銷24的執(zhí)行器1。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言還熟知的是，取決于是否應(yīng)當(dāng)同步或異步地通過電磁體借助銜鐵14、挺柱16和杠桿30對壓銷24進(jìn)行驅(qū)控，電磁體、銜鐵14，挺柱16和杠桿30的數(shù)量可以相應(yīng)地等于或小于壓銷24的數(shù)量。此外對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言還熟知的是，在電磁體、銜鐵14、挺柱16、杠桿30和壓銷24數(shù)量相同的情況下，不僅可以同步也可以異步地實現(xiàn)對壓銷24的驅(qū)控。在此，在同步驅(qū)控的情況下，相應(yīng)多的具有銜鐵14、挺柱16、杠桿30的電磁體同時驅(qū)控同樣多的壓銷24。假如應(yīng)當(dāng)僅同步進(jìn)行經(jīng)由第二端部242到多個壓銷24上的力傳遞，則尤其可以只使用具有相應(yīng)的一個銜鐵14、一個挺柱16和一個杠桿30的唯一一個磁體。這一個杠桿30將力傳遞到多個壓銷24上。相反地，在異步驅(qū)控的情況下，不同時操作所有的壓銷24并且對于執(zhí)行器1來說需要至少兩個具有相應(yīng)的銜鐵14、挺柱16和杠桿30的電磁體和至少兩個壓銷24。
[0029]以通過銜鐵14、挺柱16、杠桿30和壓銷24進(jìn)行力傳遞的方式，執(zhí)行器1驅(qū)控待操作的機(jī)器部件，例如移行凸輪機(jī)構(gòu)40的移動凹槽41。
[0030]挺柱16在根據(jù)圖1的圖中以桿的形式構(gòu)成。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言熟知的是，它們也可以具有適用于將力從銜鐵14向杠桿30傳遞的其他形式。
[0031]在根據(jù)圖1的根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器1的實施方式中，由于電磁體的磁線圈121、122的結(jié)構(gòu)尺寸和兩個壓銷24的較小間距d2使得一方面磁線圈121、122或挺柱16或銜鐵軸線141與另一方面壓銷軸線243不在一條線上，而是彼此具有相對較大的平行錯位。尤其地，兩個相鄰的磁線圈121、122或所配屬的挺柱16和銜鐵軸線141之間的間距dl大于所配屬的相鄰的壓銷24的兩個壓銷軸線243之間的間距d2。
[0032]在根據(jù)圖1的實施方式中，執(zhí)行器1的每個杠桿30都包括第一杠桿端部31、第二杠桿端部32和支撐區(qū)域33。在此，第一杠桿端部31以能圍繞磁體外殼11內(nèi)的支承件111樞轉(zhuǎn)的方式支承。第二杠桿端部32貼靠在至少一個壓銷24的第一端部241上。支撐區(qū)域33布置在第一杠桿端部31與第二杠桿端部32之間并且與至少一個挺柱16處于作用連接中。
[0033]在根據(jù)圖1的實施方式中，用于第一杠桿端部31的支承件111是具有圓形的橫截面的銷釘。在另一實施方式中，支承件111例如是半圓柱體(參見圖4)。與支承件111的設(shè)計方案無關(guān)地，第一杠桿端部31始終以滑動的方式支承在支承件上或滾動支承在支承件上。
[0034]優(yōu)選地，至少一個杠桿30通過變形加工制成，例如通過沖壓彎曲法。在根據(jù)圖1的圖中，在兩個杠桿30中的每個中，第二杠桿端部32相對于相應(yīng)地配屬的壓銷24的第一端部241上的球形的隆起部具有平的撐托面。通過該設(shè)計方案，在相應(yīng)的壓銷24與相應(yīng)配屬的杠桿30之間存在有基本上點狀或線狀接觸，這促使更好和更可靠地從杠桿30將運動傳遞向壓銷24。此外，在根據(jù)圖1的圖中，兩個杠桿30中的每個的支撐區(qū)域33成形為槽形的凹陷部，相應(yīng)的挺柱16貼靠在凹陷部中，并且其中，在操作挺柱期間，挺柱在那里被穩(wěn)定支承。
[0035]優(yōu)選地，在杠桿30中，相應(yīng)的壓銷24的升降行程s2能夠借助布置在第一杠桿端部31與第二杠桿端部32之間且與至少一個挺柱16處于作用連接中的支撐區(qū)域33的位置來調(diào)整。尤其地，相應(yīng)的壓銷24的由相應(yīng)的杠桿30預(yù)先給定的升降行程s2的長度應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谒鋵俚你曡F14的升降行程si的長度。大約為2的轉(zhuǎn)換比已被證實是有利的，其中，也就是壓銷24的升降行程s2的長度約為所配屬的銜鐵14的升降行程si長度的兩倍。然而也可以實行其他轉(zhuǎn)換比。
[0036]在磁極鐵芯13和/或銜鐵14上可以整合或布置有永磁體17，永磁體阻止了在斷開用于磁體的電壓時所配屬的壓銷24提前由于壓力彈簧27而從移動凹槽41壓出。替選地，磁線圈121、122也可以一直通電，直至移行凸輪系統(tǒng)的移行凸輪機(jī)構(gòu)40的推移結(jié)束。然而在該替選方案中，必須確保非常快的斷電，以便在這些壓銷24或兩個壓銷24中的一個向回進(jìn)入到壓銷外殼22內(nèi)并且因此在這些銜鐵14或相應(yīng)的銜鐵14的返回行程中得到能進(jìn)行評估的反饋信號。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言熟知的是，必須與電磁體和壓銷24的數(shù)量無關(guān)地執(zhí)行這種通電和這種快速斷電。
[0037]壓銷24如圖1所示例如安置在壓銷單元20的壓銷外殼22內(nèi)并且在壓銷外殼內(nèi)以能在軸向上關(guān)于其相應(yīng)的壓銷軸線243移動的方式引導(dǎo)。因而，壓銷24以能關(guān)于其中央的運動軸線3移動的方式受引導(dǎo)并且圍繞相應(yīng)的壓銷軸線243自由旋轉(zhuǎn)。在壓銷外殼22中，可以為每個壓銷24設(shè)置導(dǎo)向套26。導(dǎo)向套26和壓銷24通常構(gòu)成一個單元。每個壓銷24的壓力彈簧27都支撐在壓銷外殼22上和所屬的壓銷24的導(dǎo)向套26上。由此使壓銷24保持在其軸向的位置中。
[0038]可選地，在壓銷24上可以構(gòu)造出軸肩28，從而使在軸肩28上方的壓銷24直徑略微不同于在軸肩28下方的壓銷24直徑。
[0039]在根據(jù)圖1的圖中，兩個壓銷24的軸向的位