br>[0028]本實(shí)用新型的支架中固設(shè)有推力軸承和徑向軸承，徑向軸承固定在支架的下方，用于承受轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的徑向力，推力軸承設(shè)置于支架和上下運(yùn)動(dòng)板之間，用于承受上下運(yùn)動(dòng)板和水平運(yùn)動(dòng)板的重力。在裝置中設(shè)置推力軸承和徑向軸承進(jìn)一步保證了本實(shí)用新型的可靠性。
[0029]本實(shí)用新型還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向柱，上下運(yùn)動(dòng)板中開設(shè)有與導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)向孔，工作狀態(tài)下，導(dǎo)向柱的穿設(shè)在該導(dǎo)向孔中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向從而實(shí)現(xiàn)了上下運(yùn)動(dòng)組件和上下運(yùn)動(dòng)板的有效導(dǎo)向。
【附圖說明】
[0030]附圖1為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖2為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖3為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖4為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的側(cè)面剖面示意圖；
[0034]附圖5為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的正面剖面示意圖；
[0035]附圖6為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置運(yùn)動(dòng)上部側(cè)視圖；
[0036]附圖7為圖6的俯視圖；
[0037]附圖8為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置運(yùn)動(dòng)上部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]附圖9為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置運(yùn)動(dòng)下部側(cè)視圖；
[0039]附圖10為圖9的左視圖；
[0040]附圖11為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置運(yùn)動(dòng)下部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]附圖12為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]附圖13為本實(shí)施例中電鍍用3D搖擺裝置的工作原理示意圖。
[0043]以上附圖中:1、支架；10、導(dǎo)向柱；11、推力軸承；12、徑向軸承；13、固定塊；2、3D搖擺機(jī)構(gòu)；20、轉(zhuǎn)軸；21、上下運(yùn)動(dòng)組件；210、運(yùn)動(dòng)下部；2100、第一臺(tái)階；211、運(yùn)動(dòng)上部；2110、第二臺(tái)階；22、水平運(yùn)動(dòng)組件；220、偏心軸；23、上下運(yùn)動(dòng)板；24、水平運(yùn)動(dòng)板；25、傳動(dòng)鏈；26、降噪板；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、電鍍槽。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0045]實(shí)施例:一種電鍍用3D搖擺裝置
[0046]參見附圖1-12所示，包括支架1、3D搖擺機(jī)構(gòu)2以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述3D搖擺機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述支架I中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3作用于所述3D搖擺機(jī)構(gòu)2。
[0047]其中，所述3D搖擺機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20、一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)板23以及一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)板24，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20平行布置，且通過一傳動(dòng)鏈25連接，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸20上連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端，以構(gòu)成兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20的同步運(yùn)動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸20的上端自下而上設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)組件21及水平運(yùn)動(dòng)組件22，所述轉(zhuǎn)軸20的下端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端連設(shè)。
[0048]所述上下運(yùn)動(dòng)組件21包括一運(yùn)動(dòng)下部210及一運(yùn)動(dòng)上部211。所述運(yùn)動(dòng)下部210與轉(zhuǎn)軸20同心布置且相對轉(zhuǎn)軸20固定，所述運(yùn)動(dòng)上部211的頂端固設(shè)于上下運(yùn)動(dòng)板23的底面，且所述運(yùn)動(dòng)上部211與運(yùn)動(dòng)下部210相對設(shè)置。
[0049]所述運(yùn)動(dòng)下部210呈柱狀，該柱狀的運(yùn)動(dòng)下部210的圓周面上向外凸設(shè)有一第一臺(tái)階2100，該第一臺(tái)階2100的上緣在水平方向上圍繞所述運(yùn)動(dòng)下部210形成凹凸的波浪狀。
[0050]所述運(yùn)動(dòng)上部211呈筒狀，該筒狀的運(yùn)動(dòng)上部211的下緣對應(yīng)所述運(yùn)動(dòng)下部210的第一臺(tái)階2100形成有與第一臺(tái)階2100相匹配的第二臺(tái)階2110。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)上部211與運(yùn)動(dòng)下部210配合連接時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)上部211套于運(yùn)動(dòng)下部210的圓周面外周，所述第二臺(tái)階2110則與第一臺(tái)階2100貼合定位，以構(gòu)成運(yùn)動(dòng)上部211和運(yùn)動(dòng)下部210在上下方向上聯(lián)動(dòng)。
[0051]所述水平運(yùn)動(dòng)組件22包括一偏心軸220，該偏心軸220的下端偏心固設(shè)于運(yùn)動(dòng)下部210頂端，偏心軸220的上端向上穿過運(yùn)動(dòng)上部211以及上下運(yùn)動(dòng)板212并固定連接于水平運(yùn)動(dòng)板24。
[0052]在工作狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心軸220繞轉(zhuǎn)軸20軸心作水平圓周運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)板24作水平圓周運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)下部210繞轉(zhuǎn)軸20軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)上部211與運(yùn)動(dòng)下部210配合從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)板23作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述水平運(yùn)動(dòng)板24與上下運(yùn)動(dòng)板23貼合布置，借此設(shè)計(jì)，所述上下運(yùn)動(dòng)板23將其上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給水平運(yùn)動(dòng)板24，迫使水平運(yùn)動(dòng)板24在作水平圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0053]所述筒狀的運(yùn)動(dòng)上部211的中部具有一個(gè)貫穿上下的第一通孔，第一通孔的大小必須滿足偏心軸220水平旋轉(zhuǎn)一周不會(huì)影響到運(yùn)動(dòng)上部211的運(yùn)動(dòng)，同理，對應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)板23上也設(shè)有一第二通孔，第二通孔也因滿足偏心軸220水平旋轉(zhuǎn)一周不會(huì)影響到上下運(yùn)動(dòng)板23的運(yùn)動(dòng)，并且第一通孔與第二通孔貫通，采用這樣的設(shè)計(jì)，是為了使得偏心軸220在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)干擾上下運(yùn)動(dòng)板23，不會(huì)導(dǎo)致其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)受到水平運(yùn)動(dòng)的影響而干涉其上下運(yùn)動(dòng)。
[0054]針對兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20，均設(shè)有上下一個(gè)推力軸承11和兩個(gè)徑向軸承12，徑向軸承12固定在支架I上，用于承受轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的徑向力，所述推力軸承11設(shè)置于支架I和上下運(yùn)動(dòng)板23之間，用于承受上下運(yùn)動(dòng)板23和水平運(yùn)動(dòng)板24的重力。
[0055]在支架I的四個(gè)拐角處均設(shè)有一導(dǎo)向柱10，上下運(yùn)動(dòng)板23中開設(shè)有與導(dǎo)向柱10相匹配的導(dǎo)向孔，工作狀態(tài)下，所述導(dǎo)向柱10的穿設(shè)在該導(dǎo)向孔中實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
[0056]在水平運(yùn)動(dòng)板24的上方還設(shè)有四個(gè)固定塊13，四個(gè)固定塊13通過一個(gè)固定架固定在水平運(yùn)動(dòng)板24的上方，用以防止水平運(yùn)動(dòng)板24上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候脫離所述上下運(yùn)動(dòng)板23ο
[0057]下面介紹本實(shí)施例的工作原理:參見附圖13，在電鍍過程中，電鍍槽4中裝入電鍍液，待電鍍的電鍍工件作為基體金屬通過掛架懸掛浸入電鍍液中進(jìn)行電鍍，再通過本實(shí)用新型的3D搖擺裝置對電鍍工件進(jìn)行搖擺實(shí)現(xiàn)電鍍工件的均勻電鍍。
[0058]驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端連接轉(zhuǎn)軸20，轉(zhuǎn)軸20的上端自下而上分別為上下運(yùn)動(dòng)組件21、上下運(yùn)動(dòng)板23、水平運(yùn)動(dòng)組件22以及水平運(yùn)動(dòng)板24。上下運(yùn)動(dòng)組件21包括一運(yùn)動(dòng)下部210及一運(yùn)動(dòng)上部211，運(yùn)動(dòng)下部210與轉(zhuǎn)軸20同心布置且相對轉(zhuǎn)軸20固定，運(yùn)動(dòng)上部211的頂端固設(shè)于上下運(yùn)動(dòng)板23的底面，且運(yùn)動(dòng)上部211與運(yùn)動(dòng)下部210相對設(shè)置，運(yùn)動(dòng)上部211和運(yùn)動(dòng)下部210配合作用實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)組件22包括一偏心軸220，該偏心軸220的下端偏心固設(shè)于運(yùn)動(dòng)下部210頂端，上端向上穿過運(yùn)動(dòng)上部211以及上下運(yùn)動(dòng)板212并固定連接于水平運(yùn)動(dòng)板24。
[0059]在工作狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸220作水平圓周運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)板24作水平圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)下部210轉(zhuǎn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)上部211與運(yùn)動(dòng)下部210配合從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)板23作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)板24與上下運(yùn)動(dòng)板23貼合布置，通過力的傳遞作用，上下運(yùn)動(dòng)板23將其上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給水平運(yùn)動(dòng)板24，迫使水平運(yùn)動(dòng)板24在作水平圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0060]針對上述實(shí)施例，本實(shí)施例進(jìn)一步解釋及可能產(chǎn)生的變化描述如下:
[0061]1、上下運(yùn)動(dòng)板:本實(shí)施例中，上下運(yùn)動(dòng)板23在水平運(yùn)動(dòng)板24的下方支承水平運(yùn)動(dòng)板24，上下運(yùn)動(dòng)板23與水平運(yùn)動(dòng)板24在水平方向滑動(dòng)連接。參見附圖12，在上下運(yùn)動(dòng)板23和水平運(yùn)動(dòng)板24之間還增設(shè)一降噪板26，該降噪板26固定連接在上下運(yùn)動(dòng)板23的