上方且位于水平運動板24的下方，能夠有效降低工作狀態(tài)下，上下運動板23與水平運動板24在水平方向摩擦產(chǎn)生的噪音，降噪板26還可與上下運動板24 —體設(shè)置。
[0062]2、運動下部；本實施例中，運動下部210與運動上部211相對設(shè)置，運動下部210呈柱狀，它的上緣沿圓周方向設(shè)有第一臺階2100，該第一臺階2100在水平方向上圍繞所述運動下部210形成凹凸的波浪狀，運動上部211呈筒狀，該筒狀的運動上部211的下緣對應所述運動下部210的第一臺階2100形成有與第一臺階2100相匹配的第二臺階2110，第二臺階2110與第一臺階2100貼合定位，以構(gòu)成運動上部211和運動下部210在上下方向上聯(lián)動。
[0063]進一步地，第一臺階2100凸設(shè)在運動下部210的外圓周面上，且第一臺階2100的上緣在水平方向上圍繞所述運動下部形成凹凸的波浪狀，當所述運動上部211與運動下部210配合連接時，運動上部211套于運動下部210的圓周面外周，而此時，第二臺階2110正好與第一臺階2100貼合定位，以構(gòu)成運動上部211和運動下部210在上下方向上聯(lián)動。
[0064]3、軸承結(jié)構(gòu)；該軸承結(jié)構(gòu)固定在支架I上，用于承擔其受到的軸向和徑向載荷，本實施例中軸承結(jié)構(gòu)是由推力軸承11和徑向軸承12構(gòu)成，徑向軸承12固定在所述支架I的下方，用于承受轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動帶來的徑向力，推力軸承11設(shè)置于支架I和上下運動板23之間，用于承受上下運動板23和水平運動板24的重力。軸承結(jié)構(gòu)還可以采用轉(zhuǎn)臺軸承，轉(zhuǎn)臺軸承既能承受轉(zhuǎn)軸20徑向受到的力，還能承受軸向受到的力。
[0065]4、轉(zhuǎn)軸；本實施例中，轉(zhuǎn)軸20與運動下部210的軸向固定連接，可以通過在運動下部210內(nèi)部沿軸向開設(shè)有一凹槽，在轉(zhuǎn)軸20上設(shè)置花鍵，通過鍵槽配合實現(xiàn)運動下部210與轉(zhuǎn)軸20的軸向固定連接，或者在轉(zhuǎn)軸20上設(shè)凹槽，在運動下部210圓周面上設(shè)花鍵，同樣通過鍵槽配合實現(xiàn)運動下部210與轉(zhuǎn)軸20的軸向固定連接。
[0066]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:包括支架(1)、3D搖擺機構(gòu)(2)以及驅(qū)動電機(3 )，所述3D搖擺機構(gòu)(2 )設(shè)于所述支架(I)上，所述驅(qū)動電機(3 )作用于所述3D搖擺機構(gòu)(2)； 所述3D搖擺機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)軸(20)、上下運動板(23)以及水平運動板(24)，上下運動板(23)在水平運動板(24)的下方支承水平運動板(24)，水平運動板(24)與上下運動板(23)在水平方向滑動連接，所述轉(zhuǎn)軸(20)的一端設(shè)有上下運動組件(21)及水平運動組件(22)，所述轉(zhuǎn)軸(20)的另一端與所述驅(qū)動電機(3)的輸出端傳動連接； 所述上下運動組件(21)包括一運動下部(210)及一運動上部(211);所述運動下部(210)與轉(zhuǎn)軸(20)同軸固定連接，所述運動上部(211)與上下運動板(23)固定連接，所述運動上部(211)與運動下部(210)相對設(shè)置；所述運動下部(210)呈柱狀，該柱狀的運動下部(210)的上緣沿圓周方向設(shè)有第一臺階(2100)，該第一臺階(2100)在水平方向上圍繞所述運動下部(210)形成凹凸的波浪狀； 所述運動上部(211)呈筒狀，該筒狀的運動上部(211)的下緣對應所述運動下部(210)的第一臺階(2100)形成有與第一臺階(2100)相匹配的第二臺階(2110);當所述運動上部(211)與運動下部(210)配合連接時，所述運動上部(211)套于運動下部(210)的圓周面外周，所述第二臺階(2110)則與第一臺階(2100)貼合定位，以構(gòu)成運動上部(211)和運動下部(210)在上下方向上聯(lián)動； 所述水平運動組件(22)包括一偏心軸(220)，該偏心軸(220)的下端偏心定位連接于運動下部(210)頂端，偏心軸(220)的上端向上穿過運動上部(211)以及上下運動板(212)并定位連接于水平運動板(24)的驅(qū)動孔中； 在工作狀態(tài)下，當轉(zhuǎn)軸(20)轉(zhuǎn)動時，所述偏心軸(220)繞轉(zhuǎn)軸(20)軸心作水平圓周運動從而帶動水平運動板(24)作水平圓周運動，所述運動下部(210)繞轉(zhuǎn)軸(20)軸心轉(zhuǎn)動，運動上部(211)與運動下部(210)配合從而帶動上下運動板(23)作上下往復運動，以此所述上下運動板(23)將其上下往復運動傳遞給水平運動板(24)，迫使水平運動板(24)在作水平圓周運動的同時作上下往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:所述3D搖擺機構(gòu)(2)包括兩個轉(zhuǎn)軸(20)，針對每個轉(zhuǎn)軸(20)均設(shè)有一水平運動組件(22)和上下運動組件(21);兩個轉(zhuǎn)軸(20)平行設(shè)置，并通過一傳動鏈(25)傳動連接，所述驅(qū)動電機(3)的輸出端連設(shè)其中之一的轉(zhuǎn)軸(20)，以此構(gòu)成兩個轉(zhuǎn)軸(20)的運動同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:還包括一軸承結(jié)構(gòu)，該軸承結(jié)構(gòu)固定在所述支架(I)上，用于承擔其受到的軸向和徑向載荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:所述軸承結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)臺軸
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:所述軸承結(jié)構(gòu)由推力軸承(11)和徑向軸承(12)構(gòu)成，所述徑向軸承(12)固定在所述支架(I)的下方，用于承受轉(zhuǎn)軸(20)轉(zhuǎn)動帶來的徑向力，所述推力軸承(11)設(shè)置于支架(I)和上下運動板(23)之間，用于承受上下運動板(23)和水平運動板(24)的重力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:所述支架(I)上還設(shè)有導向結(jié)構(gòu)，該導向結(jié)構(gòu)延伸到所述上下運動板(23)中，以實現(xiàn)上下運動板(23)在上下運動時的運動導向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:所述導向結(jié)構(gòu)采用導向柱(10)，該導向柱(10)固設(shè)在所述支架(I)上，所述上下運動板(23)中開設(shè)有與所述導向柱(10)相匹配的導向孔，工作狀態(tài)下，所述導向柱(10)的穿設(shè)在該導向孔中實現(xiàn)上下運動板的運動導向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍用3D搖擺裝置，其特征在于:針對所述水平運動板(24)還設(shè)有固定塊(13)，防止所述水平運動板(24)上下運動的時候脫離所述上下運動板(23)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電鍍用3D搖擺裝置，包括支架、3D搖擺機構(gòu)以及驅(qū)動電機，驅(qū)動電機作用于3D搖擺機構(gòu)；3D搖擺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有水平運動組件和上下運動組件；上下運動組件包括一運動下部、一運動上部以及；運動上部的頂端固設(shè)于上下運動板的底面，運動下部呈圓柱狀，運動下部圓周面上凸設(shè)有第一臺階；運動上部呈筒狀，運動上部的下緣對應設(shè)有與之匹配的第二臺階；當運動上部與運動下部配合連接時，運動上部和運動下部在上下方向上聯(lián)動；水平運動組件包括一偏心軸，該偏心軸的下端偏心固設(shè)于運動下部頂端，偏心軸的上端向上穿過運動上部以及上下運動板并固定連接于水平運動板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，且可靠性好。
【IPC分類】C25D17-08
【公開號】CN204455340
【申請?zhí)枴緾N201520098944
【發(fā)明人】蒲澤鑫
【申請人】蘇州托爾斯自動化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月11日