本實用新型涉及一種自動化推管機械擺臂，屬于油田修井作業(yè)裝備技術領域。

背景技術：

目前，油田修井作業(yè)還普遍采用人工手動作業(yè)的方式，作業(yè)在起下油管時，在井口位置需要人工手動推扶油管，工人勞動強度大，工作環(huán)境差，并存在安全隱患；專利CN 203603787 U公開的一種修井井口自動化裝置，其自動化推管機械擺臂呈“門”字型，固定在吊卡定位器兩側，機械擺臂無法為油管讓位，占用空間過大，運輸、檢修不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化推管機械擺臂，其推扶油管實現(xiàn)自動化，且讓位方便，占用空間小。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：它包括擺臂支座、機械長臂、轉動短臂、電磁鐵抓手，其機械長臂為單臂結構，在機械長臂與轉動短臂之間裝有一個液壓缸，在機械長臂靠近擺臂支座的一端裝有舉升液壓缸，擺臂支座和舉升液壓缸通過螺栓固定在作業(yè)平臺上；機械長臂由舉升液壓缸推動，控制機械長臂的轉動；轉動短臂由液壓缸推動，實現(xiàn)電磁鐵抓手翻轉；電磁鐵抓手與轉動短臂之間用螺栓法蘭連接，可微調(diào)電磁鐵抓手的推扶角度，以便準確推扶油管；通過控制機械擺臂可自動推扶油管，且機械長臂和轉動短臂根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運輸。

本實用新型可通過控制兩個液壓缸實現(xiàn)機械擺臂的翻轉，達到自動推扶油管的目的，實現(xiàn)井口作業(yè)位置無人化，有效降低工人的勞動強度，提高修井作業(yè)的安全性；機械長臂和轉動短臂根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型結構原理圖。

圖2為本實用新型主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述：它包括擺臂支座1、機械長臂2、轉動短臂5、電磁鐵抓手6，其機械長臂2為單臂結構，在機械長臂2與轉動短臂5之間裝有一個液壓缸4，在機械長臂2靠近擺臂支座1的一端裝有舉升液壓缸3，擺臂支座1和舉升液壓缸3通過螺栓固定在作業(yè)平臺上。

所述的機械長臂2由舉升液壓缸3推動，控制機械長臂2的轉動。

所述的轉動短臂5由液壓缸4推動，實現(xiàn)電磁鐵抓手6的翻轉。

所述的電磁鐵抓手6與轉動短臂5之間用螺栓法蘭連接，可微調(diào)電磁鐵抓手6的推扶角度，以便準確推扶油管。

通過控制機械擺臂即可自動推扶油管，機械長臂2和轉動短臂5根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運輸。