1.一種自動化推管機(jī)械擺臂, 它包括擺臂支座(1)、機(jī)械長臂(2)、轉(zhuǎn)動短臂(5)、電磁鐵抓手(6)，其機(jī)械長臂(2)為單臂結(jié)構(gòu)，在機(jī)械長臂(2)與轉(zhuǎn)動短臂(5)之間裝有一個液壓缸(4)，在機(jī)械長臂(2)靠近擺臂支座(1)的一端裝有舉升液壓缸(3)，擺臂支座(1)和舉升液壓缸(3)通過螺栓固定在作業(yè)平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化推管機(jī)械擺臂，其特征在于：電磁鐵抓手(6)與轉(zhuǎn)動短臂(5)之間用螺栓法蘭連接。