本實(shí)用新型涉及一種巖石劈裂機(jī)的車架裝置，具體地說是一種阻止巖石劈裂機(jī)在工作過程中發(fā)生位移和側(cè)翻的車架裝置。

背景技術(shù)：

我國石材開采業(yè)發(fā)展到今天，人們越來越深刻意識到發(fā)展石材開采業(yè)的必要性和重要性。要發(fā)展石材開采業(yè)，首先要保證技術(shù)的支持，有了技術(shù)支持也就有了先進(jìn)的開采設(shè)備。目前，在一些比較先進(jìn)的開采礦區(qū)，自動化開采設(shè)備已經(jīng)開始使用，對于自動化開采設(shè)備，不論其有多么先進(jìn)，安全性是其必須要解決的問題，而安全性中要解決的一個(gè)重要問題就是阻止機(jī)器的位移與側(cè)翻?？偟膩碚f，阻止需要在固定位置上工作的機(jī)器發(fā)生位移與側(cè)翻，保證生產(chǎn)作業(yè)的安全性，是設(shè)計(jì)各種自動化設(shè)備的前提。

因此，設(shè)計(jì)一種阻止巖石劈裂機(jī)在工作過程中發(fā)生位移和側(cè)翻的車架裝置變得非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的一種巖石劈裂機(jī)的車架裝置，能夠?qū)r石劈裂設(shè)備舉升在某一固定高度；能夠代替車輪與地面接觸，增大與地面的接觸面積，防止巖石劈裂設(shè)備的側(cè)翻；能夠防止巖石劈裂設(shè)備在前后左右方向上的位移，并且能夠讓巖石劈裂設(shè)備在地面不平整的惡劣環(huán)境中保持水平，使劈裂機(jī)可以正常工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種巖石劈裂機(jī)的車架裝置，包括：車架，前車輪，減速電動機(jī)，離合器，傳動軸，萬向輪，后車橋，雙作用液壓油缸，圓盤支腳，橡膠腳墊，壓力傳感器，控制柜，微電子伺服控制中心，手推把手，手推把手固定板。所述控制柜固定安裝在手推把手固定板中央，所述微電子伺服控制中心固定安裝在手推把手固定板內(nèi)側(cè)且位于控制柜的下方，所述的手推把手固定安裝在手推把手固定板上，所述手推把手固定板固定安裝在車架上，所述的雙作用液壓油缸安裝在車架的兩側(cè)，與車架突出的耳朵固定連接，所述的壓力傳感器分別與雙作用液壓油缸的活塞桿和圓盤支腳固定連接，所述橡膠腳墊與圓盤支腳固定連接，所述的萬向輪后車橋固定連接，所述的后車橋與車架固定連接，所述的減速電動機(jī)與車架固定連接，且通過傳動軸與離合器連接，所述離合器與車架固定連接，且通過傳動軸與前車輪連接。

所述雙作用液壓油缸的數(shù)量為4個(gè)，在兩側(cè)車架上各安裝2個(gè)；所述壓力傳感器的數(shù)量為4個(gè)，分別安裝在雙作用液壓油缸的活塞桿和圓盤支腳中間，壓力傳感器通過導(dǎo)線與控制柜連接，將采集的數(shù)據(jù)傳遞給控制中心；所述的萬向輪數(shù)量為2個(gè)，安裝在后輪位置；所述的微電子伺服控制中心與控制柜之間由導(dǎo)線連接在一起，動力站提供的液壓油先經(jīng)過微電子伺服控制中心，再由微電子伺服控制中心控制高壓油通向各個(gè)部件。所述的壓力傳感器、控制柜、微電子伺服控制中心、雙作用液壓油缸之間組成了一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

采用本實(shí)用新型的有益效果是，能夠快速的將巖石劈裂機(jī)舉升到一定高度，4個(gè)圓盤支 腳代替了車輪與地面的接觸，阻止了巖石劈裂機(jī)在前后左右四個(gè)方向上的位移，此外，本實(shí)用新型中的閉環(huán)反饋系統(tǒng)能夠保證巖石劈裂機(jī)的機(jī)架在地面坑洼的惡劣環(huán)境中保持水平，從而確保了巖石劈裂機(jī)的正常工作。

附圖說明

圖1：是一種巖石劈裂機(jī)的車架裝置的軸測圖；

圖2：是控制柜、微電子伺服控制中心在手推把手固定板上的安裝位置關(guān)系圖；

圖3：是圓盤支腳、橡膠腳墊、壓力傳感器組裝后的半剖圖；

圖中：1、微電子伺服控制中心；2、車架；3、雙作用液壓油缸；4、前車輪；5、減速電動機(jī)；6、離合器；7、傳動軸；8、圓盤支腳；9、橡膠腳墊；10壓力傳感器；11、萬向輪；12、后車橋；13、手推把手固定板；14、控制柜；15、手推把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

在圖1、圖2、圖3中，該裝置主要由1、微電子伺服控制中心；2、車架；3、雙作用液壓油缸；4、前車輪；5、減速電動機(jī)；6、離合器；7、傳動軸；8、圓盤支腳；9、橡膠腳墊；10壓力傳感器；11、萬向輪；12、后車橋；13、手推把手固定板；14、控制柜；15、手推把手組成；所述控制柜14固定安裝在手推把手固定板13的中央，所述微電子伺服控制中心1固定安裝在手推把手固定板13內(nèi)側(cè)且位于控制柜的下方，所述的手推把手15固定安裝在手推把手固定板13上，所述手推把手固定板13固定安裝在車架2上，所述的雙作用液壓油缸3安裝在車架2的兩側(cè)，所述的壓力傳感器10分別與雙作用液壓油缸3和圓盤支腳8固定連接，所述橡膠腳墊9與圓盤支腳8固定連接，所述的萬向輪11與后車橋12固定連接，所述的后車橋12與車架2固定連接，所述的減速電動機(jī)5與車架2固定連接，且通過傳動軸7與離合器6連接，所述離合器6與車架2固定連接，且通過傳動軸7與前車輪4連接。

所述雙作用液壓油缸3的數(shù)量為4個(gè)，在兩側(cè)車架2上各安裝2個(gè)；所述壓力傳感器10的數(shù)量為4個(gè)，分別安裝在雙作用液壓油缸3的活塞桿和圓盤支腳8中間，壓力傳感器10通過導(dǎo)線與控制柜14連接，將采集的數(shù)據(jù)傳遞給控制中心；所述的萬向輪11數(shù)量為2個(gè)，安裝在后輪位置；所述的微電子伺服控制中心1與控制柜14之間由導(dǎo)線連接在一起，動力站提供的液壓油先經(jīng)過微電子伺服控制中心1，再由微電子伺服控制中心1控制高壓油通向各個(gè)雙作用液壓油缸3。

本裝置在工作時(shí)，所述的壓力傳感器10、控制柜14、微電子伺服控制中心1、雙作用液壓油缸3之間組成了一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)，以其中一個(gè)雙作用液壓油缸3的伸出長度作為舉升的固定高度，控制柜14和微電子伺服控制中心1會控制其余的雙作用液壓油缸3，使整個(gè)車架保持水平。