本實(shí)用新型涉及油氣開采技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種井下取垢工具。

背景技術(shù)：

在氣田開發(fā)過(guò)程中，氣藏中的流體如凝析油、氣、水等從氣層中流出后，由于溫度、壓力和油氣水平衡狀態(tài)的變化，導(dǎo)致在油管壁上產(chǎn)生化合物等的沉積，從而生成垢物。結(jié)垢現(xiàn)象的發(fā)生，往往造成設(shè)備腐蝕損壞、管道堵塞等，從而降低油氣的采收率、增加生產(chǎn)成本、降低產(chǎn)能、增大能耗，使得氣井無(wú)法正常、連續(xù)開采，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。由于不同區(qū)塊、不同類型氣井以及氣井在不同的生產(chǎn)階段，井壁垢物的種類和特點(diǎn)也不同，必須取得井下垢物樣本進(jìn)行成分分析，才能針對(duì)性的開展防垢和除垢工藝技術(shù)研究和產(chǎn)品研制。因此，需要采集井壁垢物樣本進(jìn)行分析。

目前，主要通過(guò)井內(nèi)下入與油管內(nèi)徑相近的工具通過(guò)剮蹭獲取井壁垢物樣本。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問(wèn)題：

與油管內(nèi)徑相近的工具下入井內(nèi)后容易造成碰撞和卡定事故，且無(wú)法準(zhǔn)確獲取預(yù)定深度處的油管壁上的垢物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種井下取垢工具，可較方便地獲取井壁垢物，且不會(huì)造成油管內(nèi)碰撞及卡定事故。

具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種井下取垢工具，包括控制器、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取垢裝置及盛垢裝置，其中，

所述盛垢裝置包括托盤、三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿、連桿、動(dòng)力桿和圍罩，所述三個(gè)及三個(gè)上的撐桿的第一端固定在所述托盤的周圍，所述撐桿的第二端通過(guò)所述連桿與所述動(dòng)力桿連接，所述動(dòng)力桿適于通過(guò)沿所述動(dòng)力桿的軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿運(yùn)動(dòng)，從而所述連桿帶動(dòng)所述撐桿的第二端相對(duì)所述軸向方向張開和/或收攏，所述圍罩圍設(shè)在所述三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿的外圍；

所述取垢裝置包括彈爪主架、彈爪、彈爪收放套筒、閥桿，所述彈爪主架與所述托盤連接，所述彈爪與所述彈爪主架連接，所述閥桿的第一端與所述動(dòng)力桿的第二端連接，所述彈爪收放套筒與所述閥桿的第一端連接，所述閥桿適于通過(guò)沿所述軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述彈爪收放套筒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述彈爪相對(duì)所述軸向方向張開和/或收攏；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述閥桿沿所述軸向方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述撐桿和所述彈爪同步張開和/或收攏；

所述電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述控制器適于控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選擇地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠和絲杠螺母連接座，所述絲杠螺母連接座與所述閥桿的第二端連接，所述絲杠適于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述絲杠螺母連接座沿所述軸向方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述閥桿沿所述軸向方向的運(yùn)動(dòng)。

可選擇地，所述控制器包括電池、電壓轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理芯片DSP，所述電壓轉(zhuǎn)換電路用于將所述電池提供的電壓轉(zhuǎn)換為所述電機(jī)、所述DSP和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路所需要的電壓值，所述DSP用于啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選擇地，所述電機(jī)還包括編碼器，所述編碼器用于檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋至所述控制器。

可選擇地，所述井下取垢工具還包括聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器用于連接所述絲杠的第二端和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

可選擇地，所述井下取垢工具還包括第一密封筒，所述第一密封筒的第一端與所述彈爪主架連接，所述第一密封筒的第一端設(shè)置有適于所述閥桿運(yùn)動(dòng)的開口，所述閥桿適于在所述第一密封筒內(nèi)做沿所述軸向方向的運(yùn)動(dòng)。

可選擇地，所述井下取垢工具還包括第二密封筒和第三密封筒，所述第二密封筒的第一端與所述第一密封筒的第二端連接，所述第二密封筒的第二端與所述第三密封筒的第一端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第二密封筒的內(nèi)部，所述電機(jī)和所述控制器位于所述第三密封筒的內(nèi)部。

可選擇地，所述絲杠的第一端通過(guò)滾針軸承固定在第二密封筒的第一端，所述絲杠的第二端通過(guò)推力球軸承固定在所述第二密封筒的第二端。

可選擇地，所述井下取垢工具還包括工具接頭，所述工具接頭用于連接所述第三密封筒的第二端與外部作業(yè)工具。

可選擇地，所述盛垢裝置、所述取垢裝置、所述第一密封筒、所述第二密封筒、所述第三密封筒和/或所述工具接頭為抗腐蝕的合金材質(zhì)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果：

本實(shí)用新型提供的井下取垢工具，包括控制器、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取垢裝置及盛垢裝置，其中，盛垢裝置包括托盤、三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿、連桿、動(dòng)力桿和圍罩，三個(gè)及三個(gè)上的撐桿的第一端固定在托盤的周圍，撐桿的第二端通過(guò)連桿與動(dòng)力桿連接，動(dòng)力桿適于通過(guò)沿動(dòng)力桿的軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撐桿的第二端相對(duì)軸向方向張開和/或收攏，圍罩罩設(shè)在張開的三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿的外圍；取垢裝置包括彈爪主架、彈簧軸、彈爪收放套筒、十字滑塊、閥桿，彈爪主架與托盤連接，彈爪與彈爪主架連接，閥桿的第一端與動(dòng)力桿的第二端連接，彈爪收放套筒與閥桿的第一端連接，閥桿適于通過(guò)沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彈爪收放套筒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使彈爪相對(duì)軸向方向張開和/或收攏；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)閥桿沿軸向方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撐桿和彈爪同步張開和/或收攏；電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制器適于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)本實(shí)用新型提供的井下取垢工具下入井下設(shè)計(jì)取樣深度后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)閥桿沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)，閥桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彈爪收放套筒沿閥桿的軸向方向的運(yùn)動(dòng)，從而使彈爪相對(duì)于閥桿的軸向方向的張開；同時(shí)閥桿沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力桿的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿的運(yùn)動(dòng)，連桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿同時(shí)相對(duì)于動(dòng)力桿的軸向方向張開，即三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿與彈爪同時(shí)張開。彈爪張開后，刮掉井壁的垢物，刮掉的垢物落入托盤、三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿及圍罩組成的盛垢籃中。當(dāng)取樣結(jié)束后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)閥桿沿其軸向方向反向運(yùn)動(dòng)，閥桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力桿的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而彈爪與三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿同時(shí)收攏。采用本實(shí)施例提供的井下取垢工具，可較方便地采集井壁上的垢物，且不會(huì)造成油管內(nèi)碰撞及卡定事故。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中井下取垢工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中彈爪收放套筒配合扭簧帶動(dòng)彈爪運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中彈爪及撐桿收攏時(shí)井下取垢工具的一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中彈爪及撐桿張開時(shí)井下取垢工具的一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為絲杠螺母連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中控制器的框圖。

圖中的附圖標(biāo)記分別為：

1、螺母；2、托盤；3、第一銷釘；4、擋環(huán)；5、撐桿；6、鎖緊螺母；7、撐桿滑塊；8、第二銷釘；9、連桿；10、第三銷釘；11、垢物籃托桿；12、動(dòng)力桿；13、彈爪主架；14、彈簧軸；15、扭簧；16、彈爪；17、彈爪座連接筒；18、彈爪收放套筒；19、十字滑塊；20、動(dòng)密封圈固緊座；21、第一O形圈；22、墊圈；23、第一密封筒；24、閥桿；25、閥桿連接筒；26、滾針軸承端蓋；27、滾針軸承；28、第二O形圈；29、絲杠；30、絲杠螺母連接座；31、絲杠螺母連接蓋；32、第二密封筒；33、軸承支座筒；34、推力球軸承；35、絲杠軸承座；36、聯(lián)軸器套；37、聯(lián)軸器；38、電機(jī)；39、第三密封筒；40、工具接頭；41、控制器；42、第三O形圈。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種井下取垢工具，其特征在于，包括控制器41、電機(jī)38、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取垢裝置及盛垢裝置，其中，盛垢裝置包括托盤2、三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5、連桿9、動(dòng)力桿12和圍罩，三個(gè)及三個(gè)上的撐桿5的第一端固定在托盤2的周圍，撐桿5的第二端通過(guò)連桿9與動(dòng)力桿12連接，動(dòng)力桿12適于通過(guò)沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿9運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5的第二端相對(duì)動(dòng)力桿12的軸向方向張開和/或收攏，圍罩罩設(shè)在三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5的外圍；取垢裝置包括彈爪主架13、彈爪16、彈爪收放套筒18、閥桿24，彈爪主架13與托盤2連接，彈爪16與彈爪主架13連接，彈爪收放套筒18與閥桿24的第一端連接，閥桿24的第一端與動(dòng)力桿12的第二端連接，閥桿24適于通過(guò)沿閥桿24的軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彈爪收放套筒18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使彈爪16相對(duì)閥桿24的軸向方向張開和/或收攏；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)閥桿24沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撐桿5和彈爪16同步張開和/或收攏；電機(jī)38適于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制器41適于控制電機(jī)38的運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)本實(shí)施例提供的井下取垢工具下入井內(nèi)時(shí)，撐桿5和彈爪16處于收攏的狀態(tài)，如圖3所示。當(dāng)本實(shí)施例提供的井下取垢工具下入井內(nèi)后，采集井壁垢物時(shí)，控制器41控制電機(jī)38運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)38的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)閥桿24沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)，閥桿24的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彈爪收放套筒18沿閥桿24的軸向方向的運(yùn)動(dòng)，從而使彈爪16相對(duì)于閥桿24的軸向方向張開；同時(shí)閥桿24沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力桿12的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力桿12的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿9的運(yùn)動(dòng)，連桿9的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5同時(shí)相對(duì)于動(dòng)力桿12的軸向方向張開，即三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5與彈爪16同時(shí)張開，如圖4所示。彈爪16張開后，刮掉井壁的垢物，刮掉的垢物落入托盤2、三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5及圍罩組成的盛垢籃中。當(dāng)取樣結(jié)束后，控制器41控制電機(jī)38反向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)閥桿24沿其軸向方向反向運(yùn)動(dòng)，閥桿24的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力桿12的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而彈爪16與三個(gè)及三個(gè)以上的撐桿5同時(shí)收攏。采用本實(shí)施例提供的井下取垢工具，可較方便地采集井壁垢物，且不會(huì)造成油管內(nèi)碰撞及卡定事故。

具體地，三個(gè)及三個(gè)上的撐桿5的第一端可通過(guò)第一銷釘3固定在托盤2的周圍，撐桿5的第二端可通過(guò)第三銷釘10與連桿9連接，閥桿24的第一端與動(dòng)力桿12的第二端可通過(guò)螺紋連接。本實(shí)用新型不對(duì)此進(jìn)行限定，也可采用螺栓或者其他用于固定的零件進(jìn)行固定。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型不對(duì)撐桿5及彈爪7的具體數(shù)量進(jìn)行限定，彈爪7的數(shù)量可為1個(gè)或者1個(gè)以上。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，彈爪16與彈爪主架13可通過(guò)彈簧軸14連接，扭簧15套設(shè)在彈簧軸14上，扭簧15的第一端固定在彈爪主架13上，扭簧15的第二端卡定在彈爪16上。如圖2所示，為彈爪收放套筒18與扭簧15配合帶動(dòng)彈爪16運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。閥桿24沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)彈爪收放套筒18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使彈爪16在扭簧15的作用下相對(duì)閥桿24的軸向方向張開和/或收攏，即彈爪收放套筒18脫離與彈爪16接觸時(shí)，彈爪16在扭簧15的彈力支撐下張開，當(dāng)彈爪收放套筒18壓迫彈爪16時(shí)，彈爪16被迫收攏。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，井下取垢工具還可包括撐桿滑塊7?？刹捎面i緊螺母6將撐桿滑塊7固定在動(dòng)力桿12上，連桿9通過(guò)第二銷釘8固定在撐桿滑塊7上。這樣，撐桿滑塊7隨動(dòng)力桿12做沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)帶動(dòng)連桿9進(jìn)而帶動(dòng)撐桿5相對(duì)于動(dòng)力桿12的張開或收攏。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，井下取垢工具還可包括十字滑塊19。彈爪收放套筒18與十字滑塊19連接，十字滑塊19可通過(guò)螺紋固定在閥桿24上。這樣，十字滑塊19隨閥桿24沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)彈爪收放套筒18沿閥桿24的軸向方向的運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠29和絲杠螺母連接座30。如圖5所示，為絲杠螺母連接座30的結(jié)構(gòu)示意圖。絲杠螺母連接座30通過(guò)螺紋套設(shè)在與絲杠29上，絲杠螺母連接座30的第一端與閥桿連接筒25第二端相連。絲桿29適于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)絲杠螺母連接座30沿絲杠29的軸向方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)閥桿24沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)。具體地，絲杠螺母連接座30可配合絲杠螺母連接蓋31套設(shè)在絲杠29上。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可包括閥桿連接筒25。閥桿連接筒25可用于連接閥桿24的第二端和絲杠螺母連接座30的第一端。具體地，閥桿連接筒25的第一端和閥桿24的第二端可通過(guò)螺紋扣連接，閥桿連接筒25的第二端和絲杠螺母連接座30的第一端可通過(guò)螺栓連接。這樣，當(dāng)采用井下取垢工具進(jìn)行取樣時(shí)，控制器41控制電機(jī)38的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲杠29的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母連接座30沿絲杠29的軸向方向的運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母連接座30的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閥桿連接筒25的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而閥桿連接筒25的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閥桿24和動(dòng)力桿12沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)，從而使撐桿5與彈爪16同時(shí)張開或者收攏。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括絲杠螺母聯(lián)接蓋31。絲杠螺母連接座30可通過(guò)絲杠螺母聯(lián)接蓋31采用螺栓緊固在絲杠29的絲杠螺母上，絲杠螺母連接座30與閥桿連接筒25的第二端可通過(guò)螺栓相連。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，控制器41包括電池、電壓轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理芯片DSP，電壓轉(zhuǎn)換電路用于將電池提供的電壓轉(zhuǎn)換為DSP和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路所需要的電壓值，DSP用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠29的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，電機(jī)38還包括編碼器，編碼器用于檢測(cè)電機(jī)38的運(yùn)行狀態(tài)并反饋至控制器。控制器41中的電池也為電機(jī)38供電。

控制器41的框圖如圖6所示。在實(shí)際中，可在井下取垢工具下入井內(nèi)前，通過(guò)強(qiáng)固型手持式編程設(shè)備與DSP連接，設(shè)置好具體作業(yè)參數(shù)，例如在T1時(shí)間點(diǎn)DSP啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)38帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使撐桿5與彈爪16同時(shí)張開；在T2時(shí)間點(diǎn)DSP啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)38帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使撐桿5與彈爪16同時(shí)收攏。同時(shí)編碼器檢測(cè)電機(jī)38是否正常運(yùn)行，并將電機(jī)38的運(yùn)行狀態(tài)反饋至控制器41的DSP，當(dāng)電機(jī)38的運(yùn)行異常時(shí)，則DSP斷開驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型不對(duì)此進(jìn)行限定，也可在控制器41內(nèi)部設(shè)置傳感器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器，采用外部設(shè)備向控制器發(fā)送信號(hào)，傳感器接收到信號(hào)后發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器將傳感器接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送給DSP，DSP根據(jù)接收的信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)38帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中采用的DSP也可采用單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片(FPGA)、RISC微處理器(ARM)等替代。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，井下取垢工具還包括聯(lián)軸器37，聯(lián)軸器37用于連接絲杠29的第二端和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。這樣，當(dāng)電機(jī)38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠29的轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)軸器37外部設(shè)置有聯(lián)軸器套36，用來(lái)保護(hù)聯(lián)軸器37。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，井下取垢工具還包括第一密封筒23，第一密封筒23的第一端與彈爪主架13連接，第一密封筒23的第一端設(shè)置有適于閥桿24運(yùn)動(dòng)的開口，閥桿24適于在第一密封筒23的內(nèi)部做沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)。具體地，彈爪主架13可通過(guò)彈爪座連接筒17與第一密封筒23的第一端連接。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，第一密封筒23的第一端設(shè)置的適于閥桿24運(yùn)動(dòng)的開口的周圍設(shè)置有動(dòng)密封圈固緊座20、第一O形圈21和墊圈22。這樣，可在閥桿24通過(guò)第一密封筒23的第一端的開口做沿閥桿24的軸向方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，保證第一密封筒23的密封性。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，井下取垢工具還包括第二密封筒32和第三密封筒39，第二密封筒32的第一端與第一密封筒23的第二端連接，第二密封筒32的第二端與第三密封筒39的第一端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二密封筒32內(nèi)部，電機(jī)38和控制器41位于第三密封筒39內(nèi)部。這樣，第二密封筒32可保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三密封筒39可保護(hù)電機(jī)38和控制器41。在第一密封筒23與第二密封筒32、第二密封筒32與第三密封筒39的連接處分別設(shè)置有第二O形圈28和第三O形圈42，這樣可保證連接處的密封性良好。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，井下取垢工具還包括垢物籃托桿11，托盤2通過(guò)螺母1固定在垢物籃托桿11的第一端，彈爪主架13固定在垢物籃托桿11的第二端。在撐桿5和彈爪16張開和收攏的過(guò)程中，托盤2、垢物籃托桿11及彈爪主架13及第一密封筒23是不運(yùn)動(dòng)的，這樣，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力桿12、閥桿24相對(duì)于托盤2、垢物籃托桿11、彈爪主架13和第一密封筒23的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撐桿5和彈爪16收攏和張開。本實(shí)用新型不對(duì)垢物籃托桿11進(jìn)行限定，也可采用其他結(jié)構(gòu)將托盤2和彈爪主架13進(jìn)行連接。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，托盤2與垢物籃托桿11的第一端的連接處設(shè)置有擋環(huán)4，用于限制托盤2沿連桿9的軸向方向的運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，絲杠29的第一端采用滾針軸承27固定在第二密封筒32的第一端，絲杠29的第二端通過(guò)推力球軸承34固定在第二密封筒32的第二端。這樣，既限制了絲桿29沿其軸向方向的運(yùn)動(dòng)，又可使絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿29的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母連接座30沿絲杠29的軸向方向的運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，絲杠29的第一端與第二密封筒32的第一端可通過(guò)滾針軸承27配合滾針軸承端蓋26進(jìn)行連接，絲杠29的第二端可通過(guò)軸承支座筒33和推力球軸承34配合絲杠軸承座35固定在第二密封筒32的第二端內(nèi)部。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，如圖1所示，井下取垢工具還包括工具接頭40，工具接頭40用于連接第三密封筒39的第二端與外部作業(yè)工具。這樣，可通過(guò)工具接頭40將外部工具如繩索作業(yè)的丟手機(jī)構(gòu)、加重桿、電纜或者鋼絲繩等依次連接，可通過(guò)這些外部工具將井下取垢工具下入井內(nèi)。由于彈爪16刮掉垢物的過(guò)程中存在摩擦阻力，垢物可能會(huì)粘在井壁上，此時(shí)可采用震擊器，使垢物脫離井壁，落入盛垢籃中。

作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，盛垢裝置、取垢裝置、第一密封筒23、第二密封筒32、第三密封筒39和/或工具接頭40可為抗腐蝕的合金材質(zhì)，具體地，可為模具鋼材質(zhì)。由于井內(nèi)的垢物具有腐蝕性，采用抗腐蝕的合金材質(zhì)可延長(zhǎng)井下取垢工具的使用壽命。同時(shí)，圍罩的材質(zhì)也為防腐蝕的。

本實(shí)施例提供的井下取垢工具在垂直井、斜井以及水平井中均適用。

本實(shí)施例提供的井下取垢工具可用于高含硫氣井，但不限于此。

以上所述僅是為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不用以限制本實(shí)用新型。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。