技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種井下取垢工具，包括控制器、電機、傳動機構(gòu)、取垢裝置及盛垢裝置，其中，所述盛垢裝置包括托盤、三個及三個以上的撐桿、連桿、動力桿和圍罩；所述取垢裝置包括彈爪主架、彈爪、彈爪收放套筒、閥桿；所述傳動機構(gòu)適于帶動所述閥桿沿所述軸向方向運動，從而實現(xiàn)所述撐桿和所述彈爪同步張開和/或收攏；所述電機適于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)；所述控制器適于控制所述電機的運轉(zhuǎn)。本實用新型提供的井下取垢工具，可較方便地采集井壁上的垢物，不會造成井內(nèi)碰撞和卡定事故。

技術(shù)研發(fā)人員：何明格;馬輝運;喻成剛;楊健;王宇;魏微;鄧友超;江源;李奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油天然氣股份有限公司
文檔號碼：201621247942
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.10.13