本實(shí)用新型涉及施工設(shè)備，具體地說是一種挖運(yùn)鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

在地鐵、隧道、城市管廊、地下工程等領(lǐng)域，施工工藝多采用傳統(tǒng)的炮掘及淺埋暗挖施工的工法，人力作業(yè)占較大比重，機(jī)械化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全性低?，F(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備，功能單一，對(duì)工法的適應(yīng)性差，無法發(fā)揮機(jī)械化作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，尤其各工序之間的銜接差，效率低，作業(yè)人員多，不易管理，導(dǎo)致整體施工進(jìn)度緩慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有施工機(jī)械設(shè)備存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具備挖掘、運(yùn)料、鉆進(jìn)等多功能的挖運(yùn)鉆機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括挖掘臂、支撐臂、鉆進(jìn)臂、運(yùn)輸機(jī)、行走部、機(jī)架及鏟板，其中機(jī)架的兩側(cè)均安裝有用于移動(dòng)的行走部，該機(jī)架的前端設(shè)有挖掘臂，所述挖掘臂具有上下擺動(dòng)及左右擺動(dòng)兩個(gè)自由度，分別由安裝在機(jī)架上的、相對(duì)獨(dú)立的第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)；所述運(yùn)輸機(jī)鉸接于機(jī)架上，在所述機(jī)架的前端、位于挖掘臂的下方設(shè)有鏟板，該鏟板鉸接于機(jī)架上或連接于運(yùn)輸機(jī)上，所述鏟板通過安裝在所述機(jī)架上的第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)具有上下擺動(dòng)的自由度；在所述機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有至少兩個(gè)支撐臂，每個(gè)支撐臂分別鉸接于機(jī)架上，頂端與所述鉆進(jìn)臂鉸接，每個(gè)所述支撐臂通過安裝在機(jī)架內(nèi)的第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)具有左右擺動(dòng)的自由度；

其中：所述機(jī)架的前端設(shè)有第一安裝座，該第一安裝座與安裝在機(jī)架內(nèi)的所述第二動(dòng)力源的輸出端相連，由該第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；所述挖掘臂的末端鉸接于第一安裝座上，隨第一安裝座左右擺動(dòng)，所述第一動(dòng)力源為第一液壓缸，該第一液壓缸的缸體或活塞鉸接于所述第一安裝座上，活塞或缸體與所述挖掘臂鉸接；

每個(gè)所述支撐臂分別鉸接于機(jī)架上設(shè)置的第二安裝座上，每個(gè)所述支撐臂對(duì)應(yīng)一個(gè)第四動(dòng)力源，每個(gè)支撐臂的下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)，或每個(gè)支撐臂的下端均由一個(gè)第四動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；所述第四動(dòng)力源安裝在機(jī)架上；

每個(gè)所述支撐臂分別鉸接于機(jī)架上設(shè)置的第二安裝座上，各所述支撐臂通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同步左右擺動(dòng)，或各所述支撐臂之間通過連桿相連，由所述第四動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；所述第四動(dòng)力源安裝在機(jī)架上；

所述支撐臂為伸縮臂，所述鉆進(jìn)臂通過各伸縮臂的分別伸縮調(diào)整角度和高度；所述伸縮臂為伸縮液壓缸，或?yàn)槎?jí)伸縮結(jié)構(gòu)，或?yàn)槎嗉?jí)伸縮結(jié)構(gòu)；

所述鏟板的前端為工作端，所述第三動(dòng)力源為第二液壓缸，該第二液壓缸的缸體/活塞鉸接于所述機(jī)架上或連接于運(yùn)輸機(jī)上，活塞/缸體與所述鏟板鉸接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本實(shí)用新型具有挖掘、運(yùn)料、鉆進(jìn)等多種功能，針對(duì)弱圍巖地質(zhì)的施工工藝，集成了各工序的主要功能要求，節(jié)省了工序銜接時(shí)間，可大幅度提升作業(yè)效率，并實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源的優(yōu)點(diǎn)。

2.本實(shí)用新型的支撐臂可為伸縮結(jié)構(gòu)，通過各支撐臂的獨(dú)立伸縮可以調(diào)整鉆進(jìn)臂的角度和高度，支撐臂還具有左右擺動(dòng)的自由度，可實(shí)施深孔鉆進(jìn)功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

其中：1為挖掘臂，2為第一支撐臂，3為鉆進(jìn)臂，4為第二支撐臂，5為運(yùn)輸機(jī)，6為行走部，7為機(jī)架，8為鏟板，9為第一液壓缸，10為第一安裝座，11為第二液壓缸，12為第二安裝座，13為連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型包括挖掘臂1、支撐臂、鉆進(jìn)臂3、運(yùn)輸機(jī)5、行走部6、機(jī)架7及鏟板8，其中機(jī)架7的兩側(cè)均安裝有用于移動(dòng)的行走部6，該行走部可為履帶式或輪式等實(shí)現(xiàn)行走功能的機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例采用的履帶式行走機(jī)構(gòu)。機(jī)架7的前端設(shè)有第一安裝座10，該第一安裝座10與安裝在機(jī)架7內(nèi)的第二動(dòng)力源(可為驅(qū)動(dòng)電機(jī))的輸出端相連，由該第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；挖掘臂1位于機(jī)架7的前端，挖掘臂1的末端鉸接于第一安裝座10上，隨第一安裝座10左右擺動(dòng)，第一動(dòng)力源為第一液壓缸9，該第一液壓缸9的缸體或活塞鉸接于第一安裝座10上，活塞或缸體與挖掘臂1鉸接，這樣挖掘臂1分別由相對(duì)獨(dú)立的第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，具有上下擺動(dòng)及左右擺動(dòng)兩個(gè)自由度。在機(jī)架7的前端、位于挖掘臂1的下方設(shè)有鏟板8，該鏟板8鉸接于機(jī)架7上或連接于運(yùn)輸機(jī)5上，前端為工作端，該鏟板8通過安裝在機(jī)架7上的第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)具有上下擺動(dòng)的自由度。第三動(dòng)力源可為第二液壓缸11，該第二液壓缸11的缸體/活塞鉸接于機(jī)架7上或連接于運(yùn)輸機(jī)5上，活塞/缸體與鏟板8鉸接。運(yùn)輸機(jī)5鉸接于機(jī)架7上，通過鏟板8及運(yùn)輸機(jī)5實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)物料的功能。

在機(jī)架7上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有至少兩個(gè)支撐臂，每個(gè)支撐臂分別鉸接于機(jī)架7上，頂端與鉆進(jìn)臂3鉸接，每個(gè)支撐臂通過安裝在機(jī)架7上的第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)具有左右擺動(dòng)的自由度。本實(shí)施例具有兩個(gè)支撐臂，分別為第一支撐臂2、第二支撐臂4，該第一支撐臂2與第二支撐臂4分別鉸接于機(jī)架7上設(shè)置的安裝座B12上，下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在機(jī)架7內(nèi)的兩個(gè)動(dòng)力源D(可為驅(qū)動(dòng)電機(jī))驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)。本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿與支撐臂的下端連接，帶動(dòng)支撐臂左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型的第一支撐臂2、第二支撐臂4可為伸縮臂，該伸縮臂可為伸縮液壓缸，或?yàn)槎?jí)伸縮結(jié)構(gòu)，或?yàn)槎嗉?jí)伸縮結(jié)構(gòu)。二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，包括可相對(duì)伸縮的內(nèi)外套筒及液壓缸，液壓缸的缸體與外筒相連，活塞與內(nèi)筒相連，由液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外套筒之間的伸縮；多級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，包括多個(gè)可相對(duì)伸縮的筒及液壓缸，液壓缸的缸體與最外層的筒相連，活塞與最內(nèi)層的筒相連，由液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各級(jí)筒之間的伸縮。鉆進(jìn)臂3通過各伸縮臂的分別伸縮調(diào)整角度和高度。

本實(shí)用新型第一支撐臂2、第二支撐臂4可各對(duì)應(yīng)一個(gè)第四動(dòng)力源，每個(gè)支撐臂的下端均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由對(duì)應(yīng)的第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)。該第四動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)支撐臂的下端均安裝有齒輪，齒條位于齒輪的下方、并與齒輪相嚙合，齒條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左右往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng)，由齒輪帶動(dòng)第一支撐臂2、第二支撐臂4左右擺動(dòng)?；蛘?，第一支撐臂2、第二支撐臂4的下端均由一個(gè)第四動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；該第四動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)液壓缸，驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體/活塞安裝在機(jī)架7上，活塞/缸體與第一支撐臂2、第二支撐臂4相連。第一支撐臂2與第二支撐臂4可獨(dú)立左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鉆進(jìn)臂3移動(dòng)所需的傾斜角度。

再或者，第一支撐臂2、第二支撐臂4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同步左右擺動(dòng)，該第四動(dòng)力源或?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)液壓缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)支撐臂的下端均安裝有齒輪，齒條位于齒輪的下方、并與齒輪相嚙合，各齒條通過連接件彼此相連，連接件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)液壓缸的輸出端相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)左右往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過帶動(dòng)各齒條同步左右移動(dòng)；通過齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng)，由齒輪帶動(dòng)第一支撐臂2、第二支撐臂4同步左右擺動(dòng)?；蛘?，如圖2所示，第一支撐臂2與第二支撐臂4之間通過連桿13相連，由第四動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)；該第四動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)液壓缸，驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體/活塞安裝在機(jī)架7上，活塞/缸體與連接桿13相連，由一個(gè)第四動(dòng)力源通過連桿13帶動(dòng)第一支撐臂2、第二支撐臂4同步左右擺動(dòng)。

本實(shí)用新型鉆進(jìn)臂3與第一支撐臂2、第二支撐臂4的鉸接方式可以是軸孔式連接，也可以是球型連接，本實(shí)施例采用的是軸孔式連接。

本實(shí)用新型的機(jī)架7與兩側(cè)的行走部6可為一體結(jié)構(gòu)，也可為分體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型的挖掘臂1可沿著鉸接點(diǎn)C上下擺動(dòng)，也可繞機(jī)架7上的鉸接點(diǎn)F左右擺動(dòng)，工作時(shí)，通過兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)空間作業(yè)。鉆進(jìn)臂3通過鉸接點(diǎn)A與第一支撐臂2的上端鉸接，通過鉸接點(diǎn)B與第二支撐臂4的上端鉸接，第一支撐臂2通過鉸接點(diǎn)D與機(jī)架7上的一個(gè)第二安裝座12鉸接，第二支撐臂4通過鉸接點(diǎn)E與機(jī)架7上的另一個(gè)第二安裝座12鉸接。第一支撐臂2、第二支撐臂4可以不是伸縮結(jié)構(gòu)，也可以是伸縮臂，還可以是二級(jí)或多級(jí)伸縮的結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，通過第一支撐臂2、第二支撐臂4的分別伸縮，來調(diào)整鉆進(jìn)臂3的角度和高度，通過第一支撐臂2繞鉸接點(diǎn)D的擺動(dòng)以及第二支撐臂4繞鉸接點(diǎn)E的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)空間的作業(yè)。

整機(jī)通過機(jī)架7兩側(cè)的行走部實(shí)現(xiàn)行走功能。機(jī)架7前端設(shè)置的鏟板8與機(jī)架7后端設(shè)置的運(yùn)輸機(jī)5配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)物料的功能。

本實(shí)用新型可以只包括支撐臂、鉆進(jìn)臂3、行走部6及機(jī)架7，實(shí)現(xiàn)單一的鉆進(jìn)功能，也可以是鉆進(jìn)、挖掘和收料多種功能的任意組合。