1.一種挖運鉆機，其特征在于：包括挖掘臂(1)、支撐臂、鉆進臂(3)、運輸機(5)、行走部(6)、機架(7)及鏟板(8)，其中機架(7)的兩側均安裝有用于移動的行走部(6)，該機架(7)的前端設有挖掘臂(1)，所述挖掘臂(1)具有上下擺動及左右擺動兩個自由度，分別由安裝在機架(7)上的、相對獨立的第一動力源、第二動力源驅動；所述運輸機(5)鉸接于機架(7)上，在所述機架(7)的前端、位于挖掘臂(1)的下方設有鏟板(8)，該鏟板(8)鉸接于機架(7)上或連接于運輸機(5)上，所述鏟板(8)通過安裝在所述機架(7)上的第三動力源驅動具有上下擺動的自由度；在所述機架(7)上沿長度方向設有至少兩個支撐臂，每個支撐臂分別鉸接于機架(7)上，頂端與所述鉆進臂(3)鉸接，每個所述支撐臂通過安裝在機架(7)內的第四動力源驅動具有左右擺動的自由度。
2.按權利要求1所述的挖運鉆機，其特征在于：所述機架(7)的前端設有第一安裝座(10)，該第一安裝座(10)與安裝在機架(7)內的所述第二動力源的輸出端相連，由該第二動力源驅動左右擺動；所述挖掘臂(1)的末端鉸接于第一安裝座(10)上，隨第一安裝座(10)左右擺動，所述第一動力源為第一液壓缸(9)，該第一液壓缸(9)的缸體或活塞鉸接于所述第一安裝座(10)上，活塞或缸體與所述挖掘臂(1)鉸接。
3.按權利要求1所述的挖運鉆機，其特征在于：每個所述支撐臂分別鉸接于機架(7)上設置的第二安裝座(12)上，每個所述支撐臂對應一個第四動力源，每個支撐臂的下端通過傳動機構由一個第四動力源驅動左右擺動，或每個支撐臂的下端均由一個第四動力源直接驅動左右擺動；所述第四動力源安裝在機架(7)上。
4.按權利要求1所述的挖運鉆機，其特征在于：每個所述支撐臂分別鉸接于機架(7)上設置的第二安裝座(12)上，各所述支撐臂通過傳動機構由一個第四動力源驅動同步左右擺動，或各所述支撐臂之間通過連桿(13)相連，由所述第四動力源直接驅動左右擺動；所述第四動力源安裝在機架(7)上。
5.按權利要求1或3所述的挖運鉆機，其特征在于：所述支撐臂為伸縮臂，所述鉆進臂(3)通過各伸縮臂的分別伸縮調整角度和高度。
6.按權利要求5所述的挖運鉆機，其特征在于：所述伸縮臂為伸縮液壓缸，或為二級伸縮結構，或為多級伸縮結構。
7.按權利要求1所述的挖運鉆機，其特征在于：所述鏟板(8)的前端為工作端，所述第三動力源為第二液壓缸(11)，該第二液壓缸(11)的缸體/活塞鉸接于所述機架(7)上或連接于運輸機(5)上，活塞/缸體與所述鏟板(8)鉸接。