本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

煤炭是我國重要的基礎(chǔ)能源和重要原料，煤炭工業(yè)的發(fā)展支撐了國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，近年來隨著大工業(yè)對能源日益增長的需求，地下采煤生產(chǎn)的發(fā)展，煤的生產(chǎn)能力大幅度增長，也推動了采煤技術(shù)的飛速進(jìn)步。因綜采面的作業(yè)空間有限，環(huán)境復(fù)雜，所以能夠保證綜采設(shè)備穩(wěn)定、高效的進(jìn)行打鉆，是煤礦開采量大小的主要原因，現(xiàn)有應(yīng)用于綜采面的鉆機(jī)中，打鉆系統(tǒng)往往固定在機(jī)架上，一些履帶行走式的鉆機(jī)，也通常是將打鉆系統(tǒng)固定安裝在履帶上，打鉆的角度單一，不可調(diào)節(jié)，特別是遇到一些井下煤層復(fù)雜的工況環(huán)境，存在煤層松散，煤層容易塌陷的情況，在大型鉆進(jìn)開入巷道內(nèi)打鉆過程，為了針對某一角度打鉆時(shí)，需要將鉆機(jī)調(diào)整至與該角度對應(yīng)的合適位置才行，但往往這種情況下，該處合適的停放鉆機(jī)的位置煤層松散，并不適合打鉆作業(yè)，為煤層鉆孔帶來極大的安全隱患；另外，需要在煤層壁上對多個(gè)不同位置不同角度進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，單一的鉆機(jī)并不能夠?qū)崿F(xiàn)，需要借助多個(gè)帶有不同角度鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)配合才能夠?qū)崿F(xiàn)，如此極大耗費(fèi)了作業(yè)時(shí)間，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)，回轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn)的配合能夠?qū)崿F(xiàn)360度打鉆作業(yè)，效率高。

本實(shí)用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架底部的履帶行走部、設(shè)置在機(jī)架上的由鉆架、導(dǎo)軌和動力頭構(gòu)成的鉆進(jìn)系統(tǒng)以及用于操控鉆機(jī)的操控系統(tǒng)和液壓動力系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)底座，該翻轉(zhuǎn)底座是由兩個(gè)平行設(shè)置的立柱和垂直設(shè)置在立柱前端將兩立柱連接為一體的連接柱構(gòu)成的座體，翻轉(zhuǎn)底座通過設(shè)置在立柱底部的第一連接耳鉸接在機(jī)架前端，連接柱底部設(shè)置有第二連接耳，翻轉(zhuǎn)底座通過第二連接耳與沿履帶行走方向藏設(shè)在機(jī)架前端底部處的液壓油缸鉸接，以通過液壓油缸帶動翻轉(zhuǎn)底座以第一連接耳為支點(diǎn)在鉆進(jìn)前進(jìn)方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，兩立柱之間具有翻轉(zhuǎn)腔，所述鉆架底部通過第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接有一與鉆架長度方向相垂直的回轉(zhuǎn)連接板，回轉(zhuǎn)連接板沿長度方向的兩端伸出鉆架兩側(cè)后均垂直連接有第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)，鉆架通過其兩側(cè)的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)固定設(shè)置在兩立柱之間的翻轉(zhuǎn)腔中。

作為優(yōu)選的，所述液壓動力系統(tǒng)包括油箱、電機(jī)和液壓泵。

作為優(yōu)選的，操控系統(tǒng)由總操控臺、與鉆進(jìn)系統(tǒng)對應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺上的多個(gè)與操控閥對應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵與鉆進(jìn)系統(tǒng)連通以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的液壓控制。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)架前端底部處設(shè)置有用于容納液壓油缸的油缸槽，液壓油缸的底座端鉸接在油缸槽內(nèi)，油缸端與第二連接耳鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型所述的一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)，鉆架連接在回轉(zhuǎn)連接板上，當(dāng)鉆架與翻轉(zhuǎn)底座相互平行的狀態(tài)下，鉆架可在回轉(zhuǎn)連接板上進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度的打鉆；同時(shí)，回轉(zhuǎn)連接板兩側(cè)安裝在翻轉(zhuǎn)底座的翻轉(zhuǎn)腔中，鉆架能夠在翻轉(zhuǎn)腔中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全方位打鉆。

第二，本實(shí)用新型所述的一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)，翻轉(zhuǎn)底座通過連接液壓油缸可在機(jī)架前端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，液壓油缸收縮，拉動翻轉(zhuǎn)底座前端的連接柱將翻轉(zhuǎn)底座拉起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，至將翻轉(zhuǎn)底座拉至處置位置，翻轉(zhuǎn)底座帶動鉆架，再配合鉆架底部、鉆架兩側(cè)的回轉(zhuǎn)，可以在水平角度、鉆機(jī)側(cè)下處以及煤層底壁對進(jìn)行打鉆操作，特別適合垂直狀態(tài)下，鉆進(jìn)系統(tǒng)對煤層底壁進(jìn)行打鉆作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，液壓操控便捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)中未工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)中翻轉(zhuǎn)底座翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)用新型一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)中翻轉(zhuǎn)底座垂直狀態(tài)下鉆架翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)用新型一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)中鉆架、回轉(zhuǎn)連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)用新型一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)中翻轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機(jī)架，2、履帶行走部，3、鉆架，4、操控系統(tǒng)，5、液壓動力系統(tǒng)，6、翻轉(zhuǎn)底座，601、立柱，602、連接柱，603、第一連接耳，604、第二連接耳，7、液壓油缸，8、第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，9、回轉(zhuǎn)連接板，10、第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)，11、導(dǎo)軌，12、動力頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實(shí)用新型為一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1底部的履帶行走部2、設(shè)置在機(jī)架1上的由鉆架3、導(dǎo)軌11和動力頭12構(gòu)成的鉆進(jìn)系統(tǒng)以及用于操控鉆機(jī)的操控系統(tǒng)4和液壓動力系統(tǒng)5，所述機(jī)架1上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)底座6，該翻轉(zhuǎn)底座6是由兩個(gè)平行設(shè)置的立柱601和垂直設(shè)置在立柱601前端將兩立柱601連接為一體的連接柱602構(gòu)成的座體，翻轉(zhuǎn)底座6通過設(shè)置在立柱601底部的第一連接耳603鉸接在機(jī)架1前端，連接柱602底部設(shè)置有第二連接耳604，翻轉(zhuǎn)底座6通過第二連接耳604與沿履帶行走方向藏設(shè)在機(jī)架1前端底部處的液壓油缸7鉸接，以通過液壓油缸7帶動翻轉(zhuǎn)底座6以第一連接耳603為支點(diǎn)在鉆進(jìn)前進(jìn)方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，兩立柱601之間具有翻轉(zhuǎn)腔，所述鉆架3底部通過第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)8連接有一與鉆架3長度方向相垂直的回轉(zhuǎn)連接板9，回轉(zhuǎn)連接板9沿長度方向的兩端伸出鉆架3兩側(cè)后均垂直連接有第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)10，鉆架3通過其兩側(cè)的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)10固定設(shè)置在兩立柱601之間的翻轉(zhuǎn)腔中。

以上為本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化或限定。

進(jìn)一步的，所述液壓動力系統(tǒng)5包括油箱、電機(jī)和液壓泵。

進(jìn)一步的，操控系統(tǒng)4由總操控臺、與鉆進(jìn)系統(tǒng)對應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺上的多個(gè)與操控閥對應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵與鉆進(jìn)系統(tǒng)連通以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的液壓控制。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架1前端底部處設(shè)置有用于容納液壓油缸7的油缸槽，液壓油缸7的底座端鉸接在油缸槽內(nèi)，油缸端與第二連接耳604鉸接。

本實(shí)用新型所述鉆機(jī)，共有三個(gè)角度調(diào)整的結(jié)構(gòu)，第一個(gè)是翻轉(zhuǎn)底座6與液壓油缸7的配合實(shí)現(xiàn)在機(jī)架1上沿鉆進(jìn)前進(jìn)方向上的翻轉(zhuǎn)，第二個(gè)是鉆架3底部與回轉(zhuǎn)連接板9之間設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)8，能夠使鉆架3在回轉(zhuǎn)連接板9上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)是回轉(zhuǎn)連接板9兩側(cè)的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)10，鉆架3與回轉(zhuǎn)連接板9連接后，通過回轉(zhuǎn)連接板9兩側(cè)的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)10設(shè)置在翻轉(zhuǎn)腔中，使鉆架3整個(gè)在翻轉(zhuǎn)腔內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例描述如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容作出的些許更動或修飾均為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。