1.一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機，包括機架（1）、設(shè)置在機架（1）底部的履帶行走部（2）、設(shè)置在機架（1）上的由鉆架（3）、導(dǎo)軌（11）和動力頭（12）構(gòu)成的鉆進系統(tǒng)以及用于操控鉆機的操控系統(tǒng)（4）和液壓動力系統(tǒng)（5），其特征在于：所述機架（1）上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)底座（6），該翻轉(zhuǎn)底座（6）是由兩個平行設(shè)置的立柱（601）和垂直設(shè)置在立柱（601）前端將兩立柱（601）連接為一體的連接柱（602）構(gòu)成的座體，翻轉(zhuǎn)底座（6）通過設(shè)置在立柱（601）底部的第一連接耳（603）鉸接在機架（1）前端，連接柱（602）底部設(shè)置有第二連接耳（604），翻轉(zhuǎn)底座（6）通過第二連接耳（604）與沿履帶行走方向藏設(shè)在機架（1）前端底部處的液壓油缸（7）鉸接，以通過液壓油缸（7）帶動翻轉(zhuǎn)底座（6）以第一連接耳（603）為支點在鉆進前進方向上進行翻轉(zhuǎn)，兩立柱（601）之間具有翻轉(zhuǎn)腔，所述鉆架（3）底部通過第一回轉(zhuǎn)減速機（8）連接有一與鉆架（3）長度方向相垂直的回轉(zhuǎn)連接板（9），回轉(zhuǎn)連接板（9）沿長度方向的兩端伸出鉆架（3）兩側(cè)后均垂直連接有第二回轉(zhuǎn)減速機（10），鉆架（3）通過其兩側(cè)的第二回轉(zhuǎn)減速機（10）固定設(shè)置在兩立柱（601）之間的翻轉(zhuǎn)腔中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機，其特征在于：所述液壓動力系統(tǒng)（5）包括油箱、電機和液壓泵。
3.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機，其特征在于：操控系統(tǒng)（4）由總操控臺、與鉆進系統(tǒng)對應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺上的多個與操控閥對應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵與鉆進系統(tǒng)連通以實現(xiàn)鉆機的液壓控制。
4.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦用履帶行走翻轉(zhuǎn)式全方位鉆孔鉆機，其特征在于：所述機架（1）前端底部處設(shè)置有用于容納液壓油缸（7）的油缸槽，液壓油缸（7）的底座端鉸接在油缸槽內(nèi)，油缸端與第二連接耳（604）鉸接。