本實用新型涉及礦用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機。

背景技術(shù)：

煤炭是我國重要的基礎(chǔ)能源和重要原料，煤炭工業(yè)的發(fā)展支撐了國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，近年來隨著大工業(yè)對能源日益增長的需求，地下采煤生產(chǎn)的發(fā)展，煤的生產(chǎn)能力大幅度增長，也推動了采煤技術(shù)的飛速進步。因綜采面的作業(yè)空間有限，環(huán)境復(fù)雜，所以能夠保證綜采設(shè)備穩(wěn)定、高效的進行打鉆，是煤礦開采量大小的主要原因，現(xiàn)有應(yīng)用于綜采面的鉆機中，打鉆系統(tǒng)往往固定在機架上，一些履帶行走式的鉆機，也通常是將打鉆系統(tǒng)固定安裝在履帶上，打鉆的角度單一，不可調(diào)節(jié)，特別是遇到一些井下煤層復(fù)雜的工況環(huán)境，存在煤層松散，煤層容易塌陷的情況，在大型鉆進開入巷道內(nèi)打鉆過程，為了針對某一角度打鉆時，需要將鉆機調(diào)整至與該角度對應(yīng)的合適位置才行，但往往這種情況下，該處合適的停放鉆機的位置煤層松散，并不適合打鉆作業(yè)，為煤層鉆孔帶來極大的安全隱患；另外，需要在煤層壁上對多個不同位置不同角度進行鉆孔作業(yè)時，單一的鉆機并不能夠?qū)崿F(xiàn)，需要借助多個帶有不同角度鉆進機構(gòu)的鉆機配合才能夠?qū)崿F(xiàn)，如此極大耗費了作業(yè)時間，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提出一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機，解決了鉆機打鉆角度單一不可調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀，鉆架回轉(zhuǎn)式連接在鉆機底座上，鉆機底座翻轉(zhuǎn)式連接在機架上，回轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn)的配合能夠?qū)崿F(xiàn)360度打鉆作業(yè)，效率高。

為了解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機，包括機架、設(shè)置在機架底部的履帶行走部、設(shè)置在機架上的液壓動力系統(tǒng)、由鉆架、導(dǎo)軌和動力頭構(gòu)成的鉆進系統(tǒng)以及用于操控鉆機的操控系統(tǒng)，所述鉆架底部通過一回轉(zhuǎn)減速機連接在鉆機底座上，鉆機底座底部靠近鉆機前端處通過第一連接耳鉸接在機架前端中心，機架前端中心位置沿履帶行走方向開設(shè)有油缸槽，油缸槽內(nèi)藏設(shè)有與鉆機底座連接的液壓油缸，該液壓油缸的底座端鉸接在油缸槽前端，油缸伸縮桿端與鉆機底座底部靠近鉆機后端處設(shè)置的第二連接耳鉸接，以通過液壓油缸的伸縮控制鉆機底座以第一連接耳為軸心在鉆進前進方向上翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，所述液壓動力系統(tǒng)包括油箱、電機和液壓泵。

作為優(yōu)選的，操控系統(tǒng)由總操控臺、與鉆進系統(tǒng)對應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺上的多個與操控閥對應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵與鉆進系統(tǒng)連通以實現(xiàn)鉆機的液壓控制。

作為優(yōu)選的，所述機架前端處還設(shè)置有用于限制鉆機底座翻轉(zhuǎn)角度的抵靠座，以使鉆機底座抵靠在抵靠座上后處于垂直狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型所述的一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機，鉆進系統(tǒng)安裝在鉆機底座上后，通過連接液壓油缸可在機架前端進行翻轉(zhuǎn)，可以在水平角度、鉆機側(cè)下處以及煤層底壁對進行打鉆操作，特別適合垂直狀態(tài)下，鉆進系統(tǒng)對煤層底壁進行打鉆作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，液壓操控便捷。

第二，本實用新型所述的一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機，鉆架通過回轉(zhuǎn)減速機設(shè)置在鉆機底座上，在鉆機底座翻轉(zhuǎn)的同時，鉆架還能夠在鉆機底座上進行360度的旋轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)了鉆機的多角度打鉆作業(yè)，能夠更好地適應(yīng)井下煤層復(fù)雜的工況環(huán)境，針對不同的煤層情況選擇合適的角度以及鉆機停留位置進行打鉆，提高了安全性的同時，也提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機中鉆機底座未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機中鉆機底座翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機中鉆機底座翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機架，101、抵靠座，2、履帶行走部，3、鉆架，4、操控系統(tǒng)，5、液壓動力系統(tǒng)，501、油箱，502、電機，503、液壓泵，6、回轉(zhuǎn)減速機，7、鉆機底座，701、第一連接耳，702、第二連接耳，8、油缸槽，9、液壓油缸，10、導(dǎo)軌，11、動力頭。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作詳細(xì)說明，本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實用新型為一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機，包括機架1、設(shè)置在機架1底部的履帶行走部2、設(shè)置在機架1上的液壓動力系統(tǒng)5、由鉆架3、導(dǎo)軌10和動力頭11構(gòu)成的鉆進系統(tǒng)以及用于操控鉆機的操控系統(tǒng)4，所述鉆架3底部通過一回轉(zhuǎn)減速機6連接在鉆機底座7上，鉆機底座7底部靠近鉆機前端處通過第一連接耳701鉸接在機架1前端中心，第一連接耳701的位置設(shè)置在靠近鉆機底座7前端處，位于抵靠座101上側(cè)，機架1前端中心位置沿履帶行走方向開設(shè)有油缸槽8，油缸槽8內(nèi)藏設(shè)有與鉆機底座7連接的液壓油缸9，該液壓油缸9的底座端鉸接在油缸槽8前端，油缸伸縮桿端與鉆機底座7底部靠近鉆機后端處設(shè)置的第二連接耳702鉸接，以通過液壓油缸9的伸縮控制鉆機底座7以第一連接耳701為軸心在鉆進前進方向上翻轉(zhuǎn)。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進一步的改進、優(yōu)化或限定。

進一步的，所述液壓動力系統(tǒng)5包括油箱501、電機502和液壓泵503。

進一步的，操控系統(tǒng)4由總操控臺、與鉆進系統(tǒng)對應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺上的多個與操控閥對應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵503與鉆進系統(tǒng)連通以實現(xiàn)鉆機的液壓控制。

進一步的，所述機架1前端處還設(shè)置有用于限制鉆機底座7翻轉(zhuǎn)角度的抵靠座101，以使鉆機底座7抵靠在抵靠座101上后處于垂直狀態(tài)。

另外，機架1上還設(shè)置有支撐塊，鉆機底座7處于水平狀態(tài)時，能夠坐在支撐塊上。

本實用新型所述的鉆機，在鉆機底座翻轉(zhuǎn)的同時，鉆架還能夠在鉆機底座上進行360度的旋轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)了鉆機的多角度打鉆作業(yè)，能夠更好地適應(yīng)井下煤層復(fù)雜的工況環(huán)境，針對不同的煤層情況選擇合適的角度以及鉆機停留位置進行打鉆。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例描述如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容作出的些許更動或修飾均為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。