1.一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機(jī)，包括機(jī)架（1）、設(shè)置在機(jī)架（1）底部的履帶行走部（2）、設(shè)置在機(jī)架（1）上的液壓動(dòng)力系統(tǒng)（5）、由鉆架（3）、導(dǎo)軌（10）和動(dòng)力頭（11）構(gòu)成的鉆進(jìn)系統(tǒng)以及用于操控鉆機(jī)的操控系統(tǒng)（4），其特征在于：所述鉆架（3）底部通過一回轉(zhuǎn)減速機(jī)（6）連接在鉆機(jī)底座（7）上，鉆機(jī)底座（7）底部靠近鉆機(jī)前端處通過第一連接耳（701）鉸接在機(jī)架（1）前端中心，機(jī)架（1）前端中心位置沿履帶行走方向開設(shè)有油缸槽（8），油缸槽（8）內(nèi)藏設(shè)有與鉆機(jī)底座（7）連接的液壓油缸（9），該液壓油缸（9）的底座端鉸接在油缸槽（8）前端，油缸伸縮桿端與鉆機(jī)底座（7）底部靠近鉆機(jī)后端處設(shè)置的第二連接耳（702）鉸接，以通過液壓油缸（9）的伸縮控制鉆機(jī)底座（7）以第一連接耳（701）為軸心在鉆進(jìn)前進(jìn)方向上翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機(jī)，其特征在于：所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)（5）包括油箱（501）、電機(jī)（502）和液壓泵（503）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機(jī)，其特征在于：操控系統(tǒng)（4）由總操控臺(tái)、與鉆進(jìn)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)連接的操控閥以及設(shè)置在總控臺(tái)上的多個(gè)與操控閥對(duì)應(yīng)的操控手柄構(gòu)成，操控閥通過高壓膠管和液壓泵（503）與鉆進(jìn)系統(tǒng)連通以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的液壓控制。
4.如權(quán)利要求1所述的一種履帶行走翻轉(zhuǎn)式多角度煤礦鉆機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）前端處還設(shè)置有用于限制鉆機(jī)底座（7）翻轉(zhuǎn)角度的抵靠座（101），以使鉆機(jī)底座（7）抵靠在抵靠座（101）上后處于垂直狀態(tài)。