1.隧道仰拱模板臺車，其特征在于：包括模板棧橋，模板棧橋的兩端設置有行走車架，一端的行走車架的底部設置有行走輪，行走輪傳動連接有行走驅動裝置，兩端的行走車架的底部均設置有端部升降支撐腿，行走車架上設置有驅動模板棧橋升降的升降設置，模板棧橋通過升降設置與行走車架連接，行走車架上還設置有驅動模板棧橋側向移動的側移裝置，模板棧橋分為模板區(qū)和支撐座區(qū)，模板區(qū)上設置有仰拱模板、固定連接板和矮邊墻模板，固定連接板固定連接在模板區(qū)的下方，仰拱模板和矮邊墻模板的一端分別鉸接在固定連接板的兩端上，仰拱模板和矮邊墻模板的另一端均連接有轉動驅動裝置，轉動驅動裝置用于驅動仰拱模板和矮邊墻模板沿固定連接板上的鉸接處轉動，支撐座區(qū)套有滑動支撐座，滑動支撐座上設置有驅動滑動支撐座沿支撐座區(qū)滑動的支撐座驅動裝置，滑動支撐座的底部設置有中部升降支撐腿。
2.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述側移裝置包括側移軌道、底盤和側移液壓缸，所述模板棧橋連接在底盤上，側移液壓缸分別與底盤和所述行走車架連接，側移液壓缸用于推動模板棧橋側向移動；所述升降設置包括升降導桿、導桿套和升降液壓缸，升降導桿豎直固定在底盤上，導桿套固定連接在模板棧橋上，升降導桿套在導桿套內，升降液壓缸分別與所述模板棧橋和底盤連接。
3.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述模板棧的支撐座區(qū)橋包括一個上橫架和兩個側面豎架，兩個側面豎架豎直連接在上橫架的兩端，所述滑動支撐座滑動套設在所述支撐座區(qū)的內部。
4.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述支撐座驅動裝置包括主動滑輪、從動滑輪和液壓電機，液壓電機與主動滑輪傳動連接，主動滑輪和從動滑輪轉動連接在所述滑動支撐座上。
5.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述轉動驅動裝置包括模板液壓缸和絲桿，模板液壓缸分別通過鋼絲繩與所述仰拱模板和所述矮邊墻模板連接。
6.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述行走驅動裝置包括電機和減速器，電機通過減速器與行走輪傳動連接。
7.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述行走車架上設置有液壓油站。
8.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述端部升降支撐腿和中部升降支撐腿為傾斜八字形設置。
9.如權利要求1所述的隧道仰拱模板臺車，其特征在于：所述模板棧橋上設置有管路存放槽。