本實用新型涉及反井鉆機的主驅動裝置的技術領域，具體涉及一種用于大直徑深井的反井鉆機的主驅動裝置。

背景技術：

大型反井鉆機導孔時的轉速變化范圍大，擴孔時所需要的扭矩和拉力很大，同時有很多反井鉆機是在隧道里施工，因此對反井鉆機的整機高度有限制，目前市場上的反井鉆機作業(yè)能力小，鉆機提升力及驅動扭矩有限，或主驅動高度太高，在隧道里使用受到限制。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種用于大直徑深井的反井鉆機的主驅動裝置，包括驅動箱體、減速機和馬達，所述驅動箱體的兩側對稱固定有減速機，驅動箱體的另外兩側固定有對稱的固定座，驅動箱體上設有若干個滑塊，驅動箱體上部設有支架，支架上設有回轉接頭，回轉接頭與泥漿管相連接；所述減速機和馬達的數量均為四個，馬達與減速機相連接，馬達設置在減速機的側部，且馬達朝下安裝；所述固定座與推進油缸相連接。

所述減速機為低矮型雙速比減速機。

所述滑塊的數量設有16個，4個滑塊通過固定塊與驅動箱體相連接，4個滑塊與固定座相連接，其余8個滑塊直接固定在驅動箱體上。

所述固定座通過螺栓安裝在驅動箱體上，固定塊通過螺栓安裝在驅動箱體上；所述滑塊通過螺栓分別安裝在驅動箱體、固定塊和固定座上。

所述固定座上設有3個推進油缸的固定端。

本實用新型中馬達和雙速比的減速機通過不同的組合可以得到很大的轉速變化范圍和很高的扭矩，可以滿足反井鉆機導孔和擴孔工作時較大的轉速和扭矩變化范圍；該減速機采用低矮型結構，且馬達裝在減速機的側下方，降低了主驅動的高度；16個滑塊使主驅動沿立柱滑移更加平穩(wěn)，能夠傳遞更大的反扭矩；6個推進油缸對稱布置于主驅動的兩側，可以提供更大的導孔推進力和擴孔拉力；因此該實用新型適用于有整機高度限制的大直徑深井的開挖。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的技術。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1的俯視圖。

圖中，1為液壓馬達，2為減速機，3為泥漿管，4為回轉接頭，5為滑塊，6為固定塊，7為固定座，8為驅動箱體，9為支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，一種用于大直徑深井的反井鉆機的主驅動裝置，包括驅動箱體8、減速機2和馬達1，驅動箱體8的兩側對稱固定有減速機2，減速機2通過螺栓固定在驅動箱體8上。驅動箱體8的另外兩側固定有對稱的固定座7，固定座7與推進油缸相連接，推進油缸為驅動箱體8提供推動力。驅動箱體8上設有若干個滑塊5，滑塊5包括上下兩組，上下兩組均左右對稱布置。滑塊5與鉆機的立柱滑動連接，滑塊5在鉆機的立柱軌道上滑移，使主驅動沿立柱滑移更加平穩(wěn)，并且可以傳遞更大的反扭矩。驅動箱體8上部設有支架9，支架9通過螺栓固定在驅動箱體8上，支架9上設有回轉接頭4，回轉接頭4與泥漿管3相連接，泥漿泵通過回轉接頭4和泥漿管3為導孔作業(yè)提供洗井液。減速機2和馬達1的數量均為四個，且對稱布置，馬達1與減速機2相連接，馬達1設置在減速機2的側部，且馬達1朝下安裝，將其動力通過減速機再經過齒輪箱傳遞至鉆桿上。變量馬達和雙速比減速機通過不同的組合可以得到大的轉速和扭矩變化范圍，滿足導孔作業(yè)高速、低扭矩，擴孔作業(yè)時低速、高扭矩的要求；同時，馬達和減速機通過這樣的安裝形式，使主驅動高度降低，進而降低了整機高度，對于反井鉆機在有高度限制的地方（例如隧道里）的應用有重要的意義。

優(yōu)選地，減速機2為低矮型雙速比減速機，減速機經過特殊設計減少了主驅動的高度，同時可以選擇排量相對較小的馬達1。

優(yōu)選地，滑塊5的數量設有16個，4個滑塊5通過固定塊6與驅動箱體8相連接，4個滑塊5與固定座7相連接，其余8個滑塊5直接固定在驅動箱體8上。

優(yōu)選地，固定座7通過螺栓安裝在驅動箱體8上，固定塊6通過螺栓安裝在驅動箱體8上?；瑝K5通過螺栓分別安裝在驅動箱體8、固定塊6和固定座7上。8個滑塊5安裝至固定座7和固定塊6上，8個滑塊5直接安裝在驅動箱體8上，這樣可以減小加工難度并控制運輸尺寸，有的設計中所有滑塊都可以直接安裝在驅動箱體上。16個滑塊5使主驅動沿立柱滑移更加平穩(wěn)，并且可以傳遞更大的反扭矩。可以通過在滑塊5和立柱的軌道之間安裝調整墊片，來調節(jié)滑塊和軌道的間隙，如果滑塊5有磨損，只用拆下螺栓更換滑塊即可，方便、簡單。

優(yōu)選地，固定座7上設有3個推進油缸的固定端，從而使驅動箱體8上可以安裝6根推進油缸，且對稱布置于主驅動兩側，可以提供更大的導孔推進力和擴孔拉力。

本實用新型可以滿足反井鉆機導孔和擴孔工作時的較大的轉速和扭矩變化范圍，并且由于馬達裝在減速機的側下方，減速機為低矮型結構，降低了主驅動的高度，16個滑塊能夠傳遞更大的反扭矩，并且使主驅動滑移更加平穩(wěn)，6個推進油缸對稱布置于主驅動兩側，可以提供更大的導孔推進力和擴孔拉力，因此適用于有整機高度限制的大直徑深井的開挖。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。