1.基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,通過三軸振動(dòng)傳感器采集泵的振動(dòng)信號時(shí),采集頻率高于振動(dòng)信號振動(dòng)頻率的兩倍,以滿足奈奎斯特采樣定律。
3.如權(quán)利要求2所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟1中,三軸振動(dòng)的時(shí)頻特征矩陣使用如下公式進(jìn)行表示:
4.如權(quán)利要求3所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟1中,通過如下公式,基于時(shí)頻特征矩陣,計(jì)算流體壓力波動(dòng)特征:
5.如權(quán)利要求4所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟1中,通過如下公式,根據(jù)時(shí)頻特征矩陣與流體壓力波動(dòng)特征,計(jì)算湍流強(qiáng)度:
6.如權(quán)利要求5所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟2中,使用如下公式,基于湍流強(qiáng)度,計(jì)算雷諾應(yīng)力張量:
7.如權(quán)利要求6所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟2中,使用如下公式,根據(jù)湍流強(qiáng)度和雷諾應(yīng)力張量,計(jì)算流態(tài)轉(zhuǎn)捩判據(jù)值:
8.如權(quán)利要求7所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟2中,使用如下公式,建立流量估計(jì)模型:
9.如權(quán)利要求8所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟3中,使用如下公式,根據(jù)流量估計(jì)模型,生成井下流量開關(guān)控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng):
10.如權(quán)利要求9所述的基于振動(dòng)信號分析的井下流量開關(guān)控制方法,其特征在于,步驟3中,使用如下公式,根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng),使用自適應(yīng)控制方法生成井下流量開關(guān)控制的自適應(yīng)控制律: