本發(fā)明涉及一種將具備齒部相互嚙合的一對齒輪的兩個液壓機構(gòu)部在其軸向并排設(shè)置的液壓裝置。

背景技術(shù)：

關(guān)于具備所述一對齒輪的液壓裝置，有適當(dāng)利用驅(qū)動馬達使該齒輪旋轉(zhuǎn)并通過該齒輪的旋轉(zhuǎn)動作對液壓液體進行加壓而噴出液壓液體的液壓泵、或?qū)虢?jīng)預(yù)先加壓的液壓液體來使所述齒輪旋轉(zhuǎn)并將其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力用作動力的液壓馬達等。

并且，以往，已知有將分別具備一對齒輪的第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部在其軸向并排設(shè)置、即連續(xù)設(shè)置的液壓裝置。在該液壓裝置中，例如在它是液壓泵的情況下，所述第一液壓機構(gòu)部以從它噴出的液壓液體成為高壓的方式構(gòu)成，并且所述第二液壓機構(gòu)部以從它噴出的液壓液體的壓力低于從所述第一液壓機構(gòu)部噴出的液壓液體的壓力的方式構(gòu)成。并且，根據(jù)所需的液壓液體的壓力，例如，在需要高壓的液壓液體的情況下，僅驅(qū)動所述第一液壓機構(gòu)，在需要低壓的液壓液體的情況下，僅驅(qū)動所述第二液壓機構(gòu)，以這種方式，根據(jù)所需的液壓液體的壓力來區(qū)分使用所述第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部。

然而，關(guān)于所述一對齒輪，以往，使用各種形狀的齒輪，其中，有使用螺旋齒輪的液壓裝置。因為該螺旋齒輪為齒斜向傾斜的構(gòu)造，所以齒輪的齒接觸得以分散，因此具有噪聲小的特性，但是另一方面，在將它用作液壓裝置的情況下，具有因齒的嚙合而產(chǎn)生軸向的推力(嚙合推力)，另外，因在齒面受到液壓液體的壓力而同樣地產(chǎn)生推力(受壓推力)的特性。

該推力因齒輪的旋轉(zhuǎn)而周期性地變動，從而會引起如下等問題，即，因該周期性的變動，齒輪及軸承部件發(fā)生振動而產(chǎn)生噪聲，或者因振動而在齒輪的端面與軸承部件的端面之間產(chǎn)生間隙，通過該間隙而產(chǎn)生從高壓側(cè)向低壓側(cè)的泄漏。

因此，為了解決這種問題，提出一種液壓泵，其構(gòu)成為：將對抗所述推力的相反方向的力(阻力)作用于齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，而制止該齒輪沿軸向的位移(參照下述專利文獻1)。

該液壓泵裝置是將具有一對螺旋齒輪的第一及第二液壓機構(gòu)部并排設(shè)置而構(gòu)成。并且，所述第一液壓機構(gòu)部具備：第一螺旋齒輪，具有第一旋轉(zhuǎn)軸；第二螺旋齒輪，具有第二旋轉(zhuǎn)軸，且與所述第一螺旋齒輪嚙合；第一主體，具有第一液壓室，所述第一液壓室的兩端部開口，且將所述第一及第二螺旋齒輪以嚙合狀態(tài)收納于內(nèi)部；以及第一及第二軸承部件，在所述第一液壓室內(nèi)，將所述第一及第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐；所述第一液壓室以所述第一及第二螺旋齒輪的嚙合部為界，一側(cè)設(shè)定為低壓側(cè)，另一側(cè)設(shè)定為高壓側(cè)。

另外，所述第二液壓機構(gòu)部具備：第三螺旋齒輪，具有第三旋轉(zhuǎn)軸；第四螺旋齒輪，具有第四旋轉(zhuǎn)軸，且與所述第三螺旋齒輪嚙合；第二主體，具有第二液壓室，所述第二液壓室的兩端部開口，且將所述第三及第四螺旋齒輪以嚙合狀態(tài)收納于內(nèi)部；以及第三及第四軸承部件，在所述第二液壓室內(nèi)，將所述第三及第四旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐；所述第二液壓室以所述第三及第四螺旋齒輪的嚙合部為界，一側(cè)設(shè)定為低壓側(cè)，另一側(cè)設(shè)定為高壓側(cè)。

另外，所述第一及第二液壓機構(gòu)部以該所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)軸位于同軸上的方式并排設(shè)置，在所述第一主體與第二主體之間配設(shè)有中間板(更具體來說，包含第一及第二中間板)，該第一及第二主體固定設(shè)置在該中間板上，并且作為所述第一主體的另一開口部的前側(cè)的開口部被前部板密封，作為所述第二主體的另一開口部的后側(cè)的開口部被后部板密封。

另外，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的前側(cè)的軸部貫通所述前部板而延伸出至外部，該第一旋轉(zhuǎn)軸的后側(cè)的軸端部及所述第三旋轉(zhuǎn)軸的前側(cè)的軸端部分別插通至形成在所述中間板的貫通孔，并且通過形成有花鍵的耦合，以一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

另外，在所述第一液壓機構(gòu)部中，構(gòu)成為：由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力分別朝向后方作用于所述第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸，并且在所述第二液壓機構(gòu)部中，構(gòu)成為：由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸。

并且，在所述后部板上，在與所述第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸的各后端面對向的部分，分別形成了成為汽缸室的汽缸孔，并且活塞以能夠分別抵接在第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸的各后端面的方式嵌插在各汽缸孔中，進而，分別形成了通往所述各汽缸孔的汽缸室及所述第二液壓室的高壓側(cè)的流路，通過將第二液壓室的高壓側(cè)的液壓液體供給到各汽缸室中，而將所述各活塞朝前方施壓，并通過該各活塞，分別將第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。

另外，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的后端部，外嵌有前側(cè)為大徑部、后側(cè)為小徑部的臺階狀的補償環(huán)，另外，在所述中間板上，通過兩個密封件而在所述大徑部的后端面(背面)形成了施壓用的液壓室，并且形成了通往該施壓用的液壓室及所述第一液壓室的高壓側(cè)的流路，通過將第一液壓室的高壓側(cè)的液壓液體供給到所述大徑部的背面，而將所述補償環(huán)朝前方施壓，并通過該補償環(huán)，將第一旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。

另外，在該中間板上，在與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的后端面對向的部分形成了成為汽缸室的汽缸孔，并且活塞以能夠抵接在第二旋轉(zhuǎn)軸的后端面的方式嵌插在該汽缸孔中，進而，分別形成了通往該汽缸孔的汽缸室及第一液壓室的高壓側(cè)的流路，通過將第一液壓室的高壓側(cè)的液壓液體供給到該汽缸室中，而將所述活塞朝前方施壓，并通過該活塞，將第二旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。

像這樣，根據(jù)該液壓泵，如果利用電動馬達等驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)軸，那么由此，第一螺旋齒輪及與其嚙合的第二螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)，另外，旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸被傳遞到與其連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)軸，從而所述第三螺旋齒輪及與其嚙合的第四螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)。并且，如果將液壓液體供給到所述第一液壓機構(gòu)部的第一液壓室的設(shè)定為低壓側(cè)的空間，那么該液壓液體因所述第一螺旋齒輪及第二螺旋齒輪的作用而被加壓為高壓，而從高壓側(cè)向外部噴出。

此時，由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力分別朝向后方作用于所述第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸，但將第一液壓室的高壓的液壓液體供給到外嵌在第一旋轉(zhuǎn)軸的后端部的補償環(huán)的背面，通過該補償環(huán)，將所述第一旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方，另外，將第一液壓室的高壓的液壓液體供給到形成在中間板的所述汽缸室中，并通過嵌插在其中的所述活塞，將所述第二旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。并且，通過由所述補償環(huán)所產(chǎn)生的推壓力，緩和了作用于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的推力，另外，通過由所述活塞所產(chǎn)生的推壓力，緩和了作用于第二旋轉(zhuǎn)軸的推力。

另一方面，如果在所述第一及第二螺旋齒輪以及第三及第四螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將液壓液體供給到所述第二液壓機構(gòu)部的第二液壓室的設(shè)定為低壓側(cè)的空間，那么該液壓液體因所述第三螺旋齒輪及第四螺旋齒輪的作用而被加壓為高壓，而從高壓側(cè)向外部噴出。

此時，由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力分別朝向后方作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸，但將第二液壓室的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板的各汽缸孔中，通過嵌插在各汽缸孔中的所述活塞，分別將所述第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方，通過各推壓力，緩和了作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸的推力，另外，緩和了作用于第四旋轉(zhuǎn)軸的推力。

像這樣，根據(jù)該液壓泵，在分別使用第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部時，對于第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸以及第三旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸，使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，從而緩和該推力，所以能夠抑制所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

[背景技術(shù)文獻]：

[專利文獻]：

[專利文獻1]：國際公開第2014/191253號。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

[發(fā)明要解決的問題]

然而，在所述以往的液壓泵中，作為用以將對抗推力的阻力作用于第一旋轉(zhuǎn)軸的構(gòu)造，采用了設(shè)置有用以形成施壓用的液壓室的兩個密封件以及使推壓力發(fā)揮作用的補償環(huán)的構(gòu)造，但這種構(gòu)造復(fù)雜，零件數(shù)量也多，因此，存在包含加工成本及組裝成本的制造成本增高這個問題，另外，存在于零件更換等保養(yǎng)時，分解及再組裝需要時間這個問題。

另外，如上所述，在所述第一液壓機構(gòu)部中，通過兩個密封件，在補償環(huán)的背面形成了用以使高壓的液壓液體發(fā)揮作用的施壓用的液壓室，但成為了補償環(huán)與第一旋轉(zhuǎn)軸一并旋轉(zhuǎn)，即，補償環(huán)與兩個密封件滑動接觸的構(gòu)造，該密封件成為旋轉(zhuǎn)的阻力，因此，該液壓泵不適合在高速旋轉(zhuǎn)下使用的形態(tài)。

本發(fā)明是鑒于以上的實際情況而完成的，目的在于提供一種液壓裝置，其將具備一對螺旋齒輪的兩個液壓機構(gòu)部在軸向并排設(shè)置，且與以往相比，制造成本低廉，并且易于保養(yǎng)，也能夠承受高速旋轉(zhuǎn)下的使用的液壓裝置。

[解決問題的手段]

用以解決所述問題的本發(fā)明涉及一種并排設(shè)置有第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部的液壓裝置。

并且，所述第一液壓機構(gòu)部具備：第一螺旋齒輪，具有第一旋轉(zhuǎn)軸；第二螺旋齒輪，具有第二旋轉(zhuǎn)軸，且與所述第一螺旋齒輪嚙合；第一主體，具有第一液壓室，所述第一液壓室的兩端部開口，且將所述第一及第二螺旋齒輪以嚙合狀態(tài)收納于內(nèi)部；以及第一及第二軸承部件，在所述第一液壓室內(nèi)，將所述第一及第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐；所述第一液壓室以所述第一及第二螺旋齒輪的嚙合部為界，一側(cè)設(shè)定為低壓側(cè)，另一側(cè)設(shè)定為高壓側(cè)。

另外，所述第二液壓機構(gòu)部具備：第三螺旋齒輪，具有第三旋轉(zhuǎn)軸；第四螺旋齒輪，具有第四旋轉(zhuǎn)軸，且與所述第三螺旋齒輪嚙合；第二主體，具有第二液壓室，所述第二液壓室的兩端部開口，且將所述第三及第四螺旋齒輪以嚙合狀態(tài)收納于內(nèi)部；以及第三及第四軸承部件，在所述第二液壓室內(nèi)，將所述第三及第四旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐；所述第二液壓室以所述第三及第四螺旋齒輪的嚙合部為界，一側(cè)設(shè)定為低壓側(cè)，另一側(cè)設(shè)定為高壓側(cè)。

另外，所述第一及第二液壓機構(gòu)部以至少所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)軸位于同軸上的方式并排設(shè)置，在所述第一主體與第二主體之間配設(shè)有中間板，該第一及第二主體固定設(shè)置在該中間板上，并且作為所述第一主體的另一開口部的前側(cè)的開口部被前部板密封，作為所述第二主體的另一開口部的后側(cè)的開口部被后部板密封。

另外，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的前側(cè)的軸部貫通所述前部板而延伸出到外部，該第一旋轉(zhuǎn)軸的后側(cè)的軸端部及所述第三旋轉(zhuǎn)軸的前側(cè)的軸端部分別插通至形成在所述中間板的貫通孔，并且以一體地旋轉(zhuǎn)且其軸向上的移動也成為一體的方式相互連結(jié)，在所述第一液壓機構(gòu)部中，構(gòu)成為：由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第一旋轉(zhuǎn)軸，并且在所述第二液壓機構(gòu)部中，構(gòu)成為：由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸。

另外，在所述后部板，在與所述第三旋轉(zhuǎn)軸的后部端面對向的部分形成了前側(cè)為大徑的汽缸室、且后側(cè)為小徑的汽缸室的臺階狀的第一汽缸孔，并且前側(cè)為大徑且后側(cè)為小徑的臺階狀的第一活塞以其前側(cè)的端面能夠抵接在所述第三旋轉(zhuǎn)軸的后部端面的方式嵌插在該第一汽缸孔中，進而，形成了通往所述第一液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個的第一流路，并且形成了通往所述第二液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個的第二流路。

根據(jù)該液壓裝置，例如，在它為液壓泵的情況下，如果利用電動馬達等驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)軸，那么由此，第一螺旋齒輪及與其嚙合的第二螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)，另外，該旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸而被傳遞到與其連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)軸，從而所述第三螺旋齒輪及與其嚙合的第四螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)。

并且，例如，如果將液壓液體供給到所述第一液壓機構(gòu)部的第一液壓室的設(shè)定為低壓側(cè)的空間，那么該液壓液體因所述第一螺旋齒輪及第二螺旋齒輪的作用而被加壓為高壓，而從高壓側(cè)向外部噴出。

此時，在所述第一液壓機構(gòu)部中，由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第一旋轉(zhuǎn)軸，但通過所述第一流路，將所述第一液壓室的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板的所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個，由此，將所述第一活塞朝向前側(cè)施壓，并通過該第一活塞，將所述第三旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。然后，該第一活塞的推壓力經(jīng)由所述第三旋轉(zhuǎn)軸被傳遞到與該第三旋轉(zhuǎn)軸在軸向上一體地連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸，從而作用于該第一旋轉(zhuǎn)軸的推力通過第一活塞的推壓力而得以緩和。

另一方面，同樣地，如果在所述第一及第二螺旋齒輪以及第三及第四螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將液壓液體供給到所述第二液壓機構(gòu)部的第二液壓室的設(shè)定為低壓側(cè)的空間，那么該液壓液體因所述第三螺旋齒輪及第四螺旋齒輪的作用而被加壓為高壓，而從高壓側(cè)向外部噴出。

并且，此時，由所述第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸，但通過所述第二流路，將所述第二液壓室的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板的所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個，由此，將所述第一活塞朝向前側(cè)施壓，并通過該第一活塞，將所述第三旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。并且，通過該第一活塞的推壓力，緩和了作用于所述第三旋轉(zhuǎn)軸的推力。

像這樣，根據(jù)該液壓裝置，在分別使用所述第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部時，對于第一旋轉(zhuǎn)軸及第三旋轉(zhuǎn)軸，通過所述第一活塞使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，從而緩和該推力，所以能夠抑制所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

另外，因為對第一及第三旋轉(zhuǎn)軸賦予阻力的機構(gòu)包含形成在所述后部板的臺階狀的第一汽缸孔、嵌插在該第一汽缸孔中的第一活塞、通往所述第一液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個的第一流路、以及通往所述第二液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個的第二流路，所以與所述以往的使用補償環(huán)的機構(gòu)相比，其構(gòu)造簡單，零件數(shù)量也少，因此，能夠使包含加工成本及組裝成本的制造成本變得低廉。

另外，該液壓裝置在進行零件更換等保養(yǎng)時，只要僅對后部板進行分解及再組裝即可，與以往相比，能夠容易地進行保養(yǎng)。另外，并未像以往那樣為了形成液壓室而使用密封材料等，所以能夠在高速旋轉(zhuǎn)下使用該液壓裝置。

此外，通過所述第一活塞對所述第一及第三旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力優(yōu)選與分別作用于第一及第三旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一及第二液壓室的各高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而分別適當(dāng)設(shè)定所述大徑汽缸室及小徑汽缸室的有效直徑。通過這種方式，能夠更有效地防止所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

另外，在該液壓裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸及第三旋轉(zhuǎn)軸也可以包含一個軸體。

另外，本發(fā)明的液壓裝置中，也可以設(shè)為如下構(gòu)成，即，在所述第一液壓機構(gòu)部中，由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，并且在所述第二液壓機構(gòu)部中，由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，所述第一及第二液壓機構(gòu)部以該所述第二旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸位于同軸上的方式并排設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的后側(cè)的軸端部及所述第四旋轉(zhuǎn)軸的前側(cè)的軸端部分別插通至形成在所述中間板的貫通孔，并且以一體地旋轉(zhuǎn)且其軸向上的移動也成為一體的方式相互連結(jié)，在所述后部板的與所述第四旋轉(zhuǎn)軸的后部端面對向的部分，形成前側(cè)為大徑的汽缸室、且后側(cè)為小徑的汽缸室的臺階狀的第二汽缸孔，并且將前側(cè)為大徑且后側(cè)為小徑的臺階狀的第二活塞以其前側(cè)的端面能夠抵接在所述第四旋轉(zhuǎn)軸的后部端面的方式嵌插在該第二汽缸孔中，形成通往所述第一液壓室的高壓側(cè)與所述第二汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個的第三流路，并且形成通往所述第二液壓室的高壓側(cè)與所述第二汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個的第四流路。

根據(jù)該構(gòu)成，在將液壓液體供給到所述第一液壓機構(gòu)部的情況下，通過所述第三流路，將所述第一液壓室的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板的所述第二汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個，由此，將所述第二活塞朝向前側(cè)施壓，并通過該第二活塞，將所述第四旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。然后，該第二活塞的推壓力經(jīng)由所述第四旋轉(zhuǎn)軸被傳遞到與該第四旋轉(zhuǎn)軸在軸向上一體地連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸，從而作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸的推力通過第二活塞的推壓力而得以緩和。

另一方面，在將液壓液體供給到所述第二液壓機構(gòu)部的情況下，通過所述第四流路，將所述第二液壓室的高壓的液壓液體供給到所述第二汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個，由此，將所述第二活塞朝向前側(cè)施壓，并通過該第二活塞，將所述第四旋轉(zhuǎn)軸推壓到前方。并且，通過該第二活塞的推壓力，緩和了作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸的推力。

像這樣，根據(jù)該液壓裝置，在分別使用所述第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部時，對于第二旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸，通過所述第二活塞使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，從而能夠緩和該推力，能夠抑制所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

此外，在此情況下，通過所述第二活塞對所述第二及第四旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力也優(yōu)選與分別作用于第二及第四旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一及第二液壓室的各高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而分別適當(dāng)設(shè)定所述第二汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的有效直徑。

另外，在此情況下，所述第二旋轉(zhuǎn)軸及第四旋轉(zhuǎn)軸也可以包含一個軸體。

另外，本發(fā)明的液壓裝置也可以設(shè)為如下構(gòu)成，即，在所述第一液壓機構(gòu)部中，由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，在所述中間板的與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的后端面對向的部分，形成要成為汽缸室的第三汽缸孔，并且以能夠抵接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸的后端面的方式將第三活塞嵌插在該第三汽缸孔中，進而，形成通往所述第三汽缸孔的汽缸室及所述第一液壓室的高壓側(cè)的第五流路。

這樣一來，第一液壓室的高壓的液壓液體通過所述第五流路被供給到所述第三汽缸孔的汽缸室中，通過該液壓液體，第三活塞被朝向前方施壓，通過該第三活塞，所述第二旋轉(zhuǎn)軸被推壓到前方。并且，通過該第三活塞的推壓力，緩和了作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的推力，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第三活塞對所述第二旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第三汽缸孔的汽缸室的有效直徑。

另外，本發(fā)明的液壓裝置也可以設(shè)為如下構(gòu)成，即，在所述第二液壓機構(gòu)部中，由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向后方作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，在所述后部板的與所述第四旋轉(zhuǎn)軸的后端面對向的部分，形成要成為汽缸室的第四汽缸孔，并且以能夠抵接在所述第四旋轉(zhuǎn)軸的后端面的方式將第四活塞嵌插在該第四汽缸孔中，進而，形成通往所述第四汽缸孔的汽缸室及所述第二液壓室的高壓側(cè)的第六流路。

這樣一來，第二液壓室的高壓的液壓液體通過所述第六流路被供給到所述第四汽缸孔的汽缸室中，通過該液壓液體，第四活塞被朝向前方施壓，通過該第四活塞，所述第四旋轉(zhuǎn)軸被推壓到前方。并且，通過該第四活塞的推壓力，緩和了作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸的推力，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第四活塞對所述第四旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第四旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第四汽缸孔的汽缸室的有效直徑。

另外，本發(fā)明的液壓裝置也可以設(shè)為如下構(gòu)成，即，在所述第一液壓機構(gòu)部中，由第一及第二螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向前方作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，在所述前部板的與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的前端面對向的部分，形成要成為汽缸室的第五汽缸孔，并且以能夠抵接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸的前端面的方式將第五活塞嵌插在該第五汽缸孔中，進而，形成通往所述第五汽缸孔的汽缸室及所述第一液壓室的高壓側(cè)的第七流路。

這樣一來，第一液壓室的高壓的液壓液體通過所述第七流路被供給到所述第五汽缸孔的汽缸室中，通過該液壓液體，第五活塞被朝向后方施壓，通過該第五活塞，所述第二旋轉(zhuǎn)軸被推壓到后方。并且，通過該第五活塞的推壓力，緩和了作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的推力，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第五活塞對所述第二旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第五汽缸孔的汽缸室的有效直徑。

另外，本發(fā)明的液壓裝置也可以設(shè)為如下構(gòu)成，即，在所述第二液壓機構(gòu)部中，由第三及第四螺旋齒輪的嚙合所產(chǎn)生的推力及由其高壓側(cè)的液壓液體所產(chǎn)生的推力的合力朝向前方作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，在所述中間板的與所述第四旋轉(zhuǎn)軸的前端面對向的部分，形成要成為汽缸室的第六汽缸孔，并且以能夠抵接在所述第四旋轉(zhuǎn)軸的前端面的方式將第六活塞嵌插在該第六汽缸孔中，進而，形成通往所述第六汽缸孔的汽缸室及所述第二液壓室的高壓側(cè)的第八流路。

這樣一來，第二液壓室的高壓的液壓液體通過所述第八流路被供給到所述第六汽缸孔的汽缸室中，通過該液壓液體，第六活塞被朝向后方施壓，通過該第六活塞，所述第四旋轉(zhuǎn)軸被推壓到后方。并且，通過該第六活塞的推壓力，緩和了作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸的推力，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第六活塞對所述第四旋轉(zhuǎn)軸賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第四旋轉(zhuǎn)軸的推力平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第六汽缸孔的汽缸室的有效直徑。

[發(fā)明的有益效果]

如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的液壓裝置，在分別使用所述第一液壓機構(gòu)部及第二液壓機構(gòu)部時，對于第一旋轉(zhuǎn)軸及第三旋轉(zhuǎn)軸，通過所述第一活塞使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，從而緩和該推力，所以能夠抑制所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

另外，因為對第一及第三旋轉(zhuǎn)軸賦予阻力的機構(gòu)包含形成在所述后部板的臺階狀的第一汽缸孔、嵌插在該第一汽缸孔中的第一活塞、通往所述第一液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的其中一個的第一流路、以及通往所述第二液壓室的高壓側(cè)與所述第一汽缸孔的大徑汽缸室及小徑汽缸室的另一個的第二流路，所以與所述以往的使用補償環(huán)的機構(gòu)相比，其構(gòu)造簡單，零件數(shù)量也少，因此，能夠使包含加工成本及組裝成本的制造成本變得低廉。

另外，該液壓裝置在進行零件更換等保養(yǎng)時，只要僅對后部板進行分解及再組裝即可，與以往相比，能夠容易地進行保養(yǎng)。另外，并未像以往那樣為了形成液壓室而使用密封材料等，所以能夠在高速旋轉(zhuǎn)下使用該液壓裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的液壓裝置的平剖面圖。

圖2是表示本發(fā)明的第二實施方式的液壓裝置的平剖面圖。

圖3是表示本發(fā)明的第三實施方式的液壓裝置的平剖面圖。

圖4是表示本發(fā)明的第四實施方式的液壓裝置的平剖面圖。

圖5是表示本發(fā)明的第五實施方式的液壓裝置的平剖面圖。

附圖標(biāo)記說明：1-液壓裝置；2-第一液壓機構(gòu)部；3-第一螺旋齒輪(第一齒輪)；4-第一旋轉(zhuǎn)軸；5-第二螺旋齒輪(第二齒輪)；6-第二旋轉(zhuǎn)軸；7-第一主體；8-第一液壓室；9-第一軸承部件；11-第二軸承部件；15-第二液壓機構(gòu)部；16-第三螺旋齒輪(第三齒輪)；17-第三旋轉(zhuǎn)軸；18-第四螺旋齒輪(第四齒輪)；19-第四旋轉(zhuǎn)軸；20-第一主體；21-第二液壓室；22-第三軸承部件；24-第四軸承部件；40-前部板；45-中間板；55-后部板；56-第一汽缸孔；57-大徑汽缸室；58-小徑汽缸室；59-第一活塞；60-第一流路；61-第二流路；62-第二汽缸孔；63-大徑汽缸室；64-小徑汽缸室；65-第二活塞；66-第三流路；67-第四流路。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖，一邊對本發(fā)明的具體的實施方式進行說明。

[第一實施方式]

首先，基于圖1，對本發(fā)明的第一實施方式的液壓裝置進行說明。該液壓裝置1是液壓泵，如圖1所示，具備第一液壓機構(gòu)部2、第二液壓機構(gòu)部15、前部板40、中間板45及后部板55等而構(gòu)成。

所述第一液壓機構(gòu)部2包含第一主體7、第一螺旋齒輪3(以下，稱為第一齒輪3)、第二螺旋齒輪5(以下，稱為第二齒輪5)、第一軸承部件9及第二軸承部件11、第一側(cè)板10及第二側(cè)板12等。

所述第一齒輪3具有以從其齒輪部的兩端面延伸出到外側(cè)的方式設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸4、4，同樣地，所述第二齒輪5具有以從其齒輪部的兩端面延伸出到外側(cè)的方式設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)軸6、6。另外，所述第一主體7具備第一液壓室8，該第一液壓室8是截面形狀具有大致8字狀且以兩端部開口的方式形成的空間，所述第一齒輪3及第二齒輪5在相互嚙合的狀態(tài)下收納在該第一液壓室8內(nèi)。

另外，所述第一側(cè)板10、第二側(cè)板12、第一軸承部件9及第二軸承部件11分別是截面形狀為大致8字狀的部件，第一側(cè)板10及第二側(cè)板12以夾住所述第一齒輪3及第二齒輪5的方式配設(shè)在其兩側(cè)，另外，在其外側(cè)，分別配設(shè)有所述第一軸承部件9及第二軸承部件11，通過這些第一軸承部件9及第二軸承部件11，將第一旋轉(zhuǎn)軸4、4及第二旋轉(zhuǎn)軸6、6旋轉(zhuǎn)自如地支撐。

所述第一主體7的圖示左側(cè)，即前側(cè)的開口部被所述前部板40密封，所述第一旋轉(zhuǎn)軸4的前側(cè)的軸部貫通形成在該前部板40的貫通孔41，且其前端部4b延伸出到外部，電動馬達(未圖示)連接在該前端部4b，從而該第一旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)。此外，所述貫通孔41是前側(cè)為大徑、后側(cè)為小徑的臺階孔，通過嵌合在大徑部的油封42，將第一旋轉(zhuǎn)軸4密封。

所述第一齒輪3其齒部為右螺旋，所述第二齒輪5其齒部為左螺旋，所述第一液壓室8以這些第一齒輪3及第二齒輪5的嚙合部為界而分成兩部分，一側(cè)為低壓側(cè)，另一側(cè)為高壓側(cè)，在所述第一主體7，在其一個側(cè)面形成了通往所述第一液壓室8的低壓側(cè)的吸入孔(未圖示)，并且在與其相對的另一個側(cè)面形成了通往所述第一液壓室8的高壓側(cè)的噴出孔(未圖示)。

所述第二液壓機構(gòu)部15包含第二主體20、第三螺旋齒輪16(以下，稱為第三齒輪16)、第四螺旋齒輪18(以下，稱為第四齒輪18)、第三軸承部件22及第四軸承部件24、第三側(cè)板23及第四側(cè)板25等。

所述第三齒輪16具有以從其齒輪部的兩端面延伸出到外側(cè)的方式設(shè)置的第三旋轉(zhuǎn)軸17、17，同樣地，所述第四齒輪18具有以從其齒輪部的兩端面延伸出到外側(cè)的方式設(shè)置的第四旋轉(zhuǎn)軸19、19。另外，所述第二主體20具備第二液壓室21，該第二液壓室是截面形狀具有大致8字狀且以兩端部開口的方式形成的空間，所述第三齒輪16及第四齒輪18在相互嚙合的狀態(tài)下收納在該第二液壓室21內(nèi)。

另外，所述第三側(cè)板23、第四側(cè)板25、第三軸承部件22及第四軸承部件24分別是截面形狀為大致8字狀的部件，第三側(cè)板23及第四側(cè)板25以夾住所述第三齒輪16及第四齒輪18的方式配設(shè)在其兩側(cè)，另外，在其外側(cè)，分別配設(shè)有所述第三軸承部件22及第四軸承部件24，通過這些第三軸承部件22及第四軸承部件24，將第三旋轉(zhuǎn)軸17、17及第四旋轉(zhuǎn)軸19、19旋轉(zhuǎn)自如地支撐。

所述第三齒輪16其齒部為右螺旋，所述第四齒輪18其齒部為左螺旋，所述第二液壓室21以這些第三齒輪16及第四齒輪18的嚙合部為界而分成兩部分，一側(cè)為低壓側(cè)，另一側(cè)為高壓側(cè)，在所述第二主體20，在其一個側(cè)面形成了通往所述第二液壓室21的低壓側(cè)的吸入孔(未圖示)，并且在與其相對的另一個側(cè)面形成了通往所述第二液壓室21的高壓側(cè)的噴出孔(未圖示)。

所述第一液壓機構(gòu)部2及第二液壓機構(gòu)部15以所述第一旋轉(zhuǎn)軸4與第三旋轉(zhuǎn)軸17位于同軸上并且所述第二旋轉(zhuǎn)軸6與第四旋轉(zhuǎn)軸19位于同軸上的方式前后并排設(shè)置，進而，在所述第一主體7及第二主體20的相互對向的開口部之間配設(shè)有中間板45，第一主體7及第二主體20分別固定設(shè)置在該中間板45上。

并且，所述第一旋轉(zhuǎn)軸4的后側(cè)的軸端部4a以及所述第三旋轉(zhuǎn)軸17的前側(cè)的軸端部17a分別被插入到形成在所述中間板45的貫通孔46中，進而，在該貫通孔46內(nèi)，被插入到套筒30中。同樣地，所述第二旋轉(zhuǎn)軸6的后側(cè)的軸端部6a以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸19的前側(cè)的軸端部19a分別被插入到形成在所述中間板45的貫通孔49中，進而，在該貫通孔49內(nèi)，被插入套筒33中。

在這些第一旋轉(zhuǎn)軸4的軸端部4a、第二旋轉(zhuǎn)軸6的軸端部6a、第三旋轉(zhuǎn)軸17的軸端部17a及第四旋轉(zhuǎn)軸19的軸端部19a的外周面，分別在軸向上形成了花鍵，另一方面，在套筒30、33的內(nèi)周面，也在其軸向上形成了花鍵。并且，將第一旋轉(zhuǎn)軸4的軸端部4a及第三旋轉(zhuǎn)軸17的軸端部17a分別插入到套筒30中而使花鍵彼此嚙合，由此使第一旋轉(zhuǎn)軸4與第三旋轉(zhuǎn)軸17以在旋轉(zhuǎn)方向上一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。同樣地，將第二旋轉(zhuǎn)軸6的軸端部6a及第四旋轉(zhuǎn)軸19的軸端部19a插入到套筒33中而使花鍵彼此嚙合，由此使第二旋轉(zhuǎn)軸6與第四旋轉(zhuǎn)軸19以在旋轉(zhuǎn)方向上一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

另外，第一旋轉(zhuǎn)軸4的軸端部4a及第三旋轉(zhuǎn)軸17的軸端部17a是在分別插入到套筒30中的狀態(tài)下，經(jīng)由形成在中間板45的排出孔47、48，而被打進有錐形銷31、32，第一旋轉(zhuǎn)軸4及第三旋轉(zhuǎn)軸17因該錐形銷31、32及套筒30的作用，以其軸向上的移動成為一體的方式相互連結(jié)。同樣地，第二旋轉(zhuǎn)軸6的軸端部6a及第四旋轉(zhuǎn)軸19的軸端部19a是在分別插入到套筒33中的狀態(tài)下，經(jīng)由形成在中間板45的排出孔50、51，而被打進有錐形銷34、35，第二旋轉(zhuǎn)軸6及第四旋轉(zhuǎn)軸19因該錐形銷34、35及套筒33的作用，以其軸向上的移動成為一體的方式相互連結(jié)。

另外，在所述第二主體20的后端面，固定設(shè)置有后部板55，該第二主體20的后側(cè)的開口部被該后部板55密封。并且，在該后部板55，在與所述第三旋轉(zhuǎn)軸17的后部端面對向的部分，形成了前側(cè)為大徑汽缸室57、且后側(cè)為小徑汽缸室58的臺階狀的第一汽缸孔56，并且前側(cè)為大徑且后側(cè)為小徑的臺階狀的第一活塞59嵌插在該第一汽缸孔56中，且其前側(cè)的端面能夠抵接在所述第三旋轉(zhuǎn)軸17的后部端面。另外，經(jīng)由形成在后部板55的排出孔68，適當(dāng)排出從大徑汽缸室57及小徑汽缸室58漏出的液壓液體。

同樣地，在所述后部板55的與所述第四旋轉(zhuǎn)軸19的后部端面對向的部分，形成了前側(cè)為大徑汽缸室63、且后側(cè)為小徑汽缸室64的臺階狀的第二汽缸孔62，并且前側(cè)為大徑且后側(cè)為小徑的臺階狀的第二活塞65嵌插在該第二汽缸孔62中，且其前側(cè)的端面能夠抵接在所述第四旋轉(zhuǎn)軸19的后部端面。另外，經(jīng)由形成在后部板55的排出孔69，適當(dāng)排出從大徑汽缸室63及小徑汽缸室64漏出的液壓液體。

并且，形成了通往所述第一液壓室8的高壓側(cè)及所述第一汽缸孔56的大徑汽缸室57的第一流路60，形成了通往所述第二液壓室21的高壓側(cè)及所述第一汽缸孔56的小徑汽缸室58的第二流路61。另外，形成了通往所述第一液壓室8的高壓側(cè)及所述第二汽缸孔62的大徑汽缸室63的第三流路66，形成了通往所述第二液壓室21的高壓側(cè)及所述第二汽缸孔62的小徑汽缸室64的第四流路67。

根據(jù)具備以上構(gòu)成的本例的液壓裝置1，如果將電動馬達連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸4的前端部4b而將其驅(qū)動，那么由此，第一齒輪3及與其嚙合的第二齒輪5旋轉(zhuǎn)，另外，該旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸4而被傳遞到與其連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)軸17，由此，所述第三齒輪16及與其嚙合的第四齒輪18旋轉(zhuǎn)。

并且，如果為了使用所述第一液壓機構(gòu)部2，從所述吸入孔(未圖示)將液壓液體供給到所述第一液壓機構(gòu)部2的第一液壓室8的低壓側(cè)，那么該液壓液體因所述第一齒輪3及第二齒輪5的作用而被加壓為高壓，而通過噴出孔(未圖示)從高壓側(cè)向外部噴出。

此時，在所述第一液壓機構(gòu)部2中，第一齒輪3及第二齒輪5因其嚙合而相互受到嚙合推力，并且因齒面受到液壓液體的壓力，而受到受壓推力。在這些推力之中，受壓推力因為同樣地作用于第一齒輪3及第二齒輪5的齒面，所以在同一方向上作用于第一齒輪3及第二齒輪5。另一方面，嚙合推力因齒部的嚙合而產(chǎn)生，且相互作為反作用力而發(fā)揮作用，所以在完全相反的方向上作用于第一齒輪3及第二齒輪5。在本例中，均朝向后方的受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[F_ma1]的合力[F_pa1+F_ma1]作用于第一齒輪3，另一方面，朝向后方的受壓推力[F_pa1]及朝向前方的嚙合推力[-F_ma1]的合力[F_pa1－F_ma1]朝向后方作用于第二齒輪5。

并且，在本例的液壓裝置1中，通過所述第一流路60，將所述第一液壓室8的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板55的所述第一汽缸孔56的大徑汽缸室57中，由此，將所述第一活塞59朝向前側(cè)施壓，并通過該第一活塞59，將所述第三旋轉(zhuǎn)軸17推壓到前方。

如上所述，所述第一旋轉(zhuǎn)軸4與第三旋轉(zhuǎn)軸17因所述錐形銷31、32及套筒30的作用，而以在其旋轉(zhuǎn)方向上一體地旋轉(zhuǎn)，并且在其軸向上一體地移動的方式相互連結(jié)。因此，所述第一活塞59的推壓力經(jīng)由所述第三旋轉(zhuǎn)軸17被傳遞到所述第一旋轉(zhuǎn)軸4，作用于該第一旋轉(zhuǎn)軸4的受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[F_ma1]的合力[F_pa1+F_ma1]通過第一活塞59的推壓力(阻力)而得以緩和。

此外，通過該第一活塞59對所述第一及第三旋轉(zhuǎn)軸4、17賦予的阻力優(yōu)選與作用于第一旋轉(zhuǎn)軸4的受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[F_ma1]的合力[F_pa1+F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室8的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述大徑汽缸室57的有效直徑。

另一方面，通過所述第三流路66，將所述第一液壓室8的高壓的液壓液體供給到同樣形成在所述后部板55的第二汽缸孔62的大徑汽缸室63中，由此，將所述第二活塞65朝向前側(cè)施壓，并通過該第二活塞65，將所述第四旋轉(zhuǎn)軸19推壓到前方。

如上所述，所述第二旋轉(zhuǎn)軸6與第四旋轉(zhuǎn)軸19因所述錐形銷34、35及套筒33的作用，而以在其旋轉(zhuǎn)方向上一體地旋轉(zhuǎn)，并且在其軸向上一體地移動的方式相互連結(jié)。因此，所述第二活塞65的推壓力經(jīng)由所述第四旋轉(zhuǎn)軸19被傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)軸6，作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸6的受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[-F_ma1]的朝向后方的合力[F_pa1－F_ma1]通過第二活塞65的推壓力(阻力)而得以緩和。

此外，通過該第二活塞65對所述第二及第四旋轉(zhuǎn)軸6、19賦予的阻力優(yōu)選與作用于第二旋轉(zhuǎn)軸6的受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[-F_ma1]的合力[F_pa1－F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室8的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述大徑汽缸室63的有效直徑。

另一方面，同樣在所述第一及第二齒輪3、5以及第三及第四齒輪16、18旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果為了使用所述第二液壓機構(gòu)部15，從其吸入孔(未圖示)將液壓液體供給到所述第二液壓機構(gòu)部15的第二液壓室21的低壓側(cè)，那么所供給的液壓液體因所述第三齒輪16及第四齒輪18的作用而被加壓為高壓，而從高壓側(cè)通過噴出孔(未圖示)向外部噴出。

此時，在所述第二液壓機構(gòu)部15中，以同樣的方式，所述第三齒輪16及第四齒輪18因其嚙合而相互受到嚙合推力，并且因齒面受到液壓液體的壓力，而受到受壓推力。在本例中，均朝向后方的受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[F_ma2]的合力[F_pa2+F_ma2]作用于第三齒輪16，另一方面，朝向后方的受壓推力[F_pa2]及朝向前方的嚙合推力[-F_ma2]的合力[F_pa2－F_ma2]朝向后方作用于第四齒輪18。

并且，在本例的液壓裝置1中，通過所述第二流路61，將所述第二液壓室21的高壓的液壓液體供給到形成在所述后部板55的所述第一汽缸孔56的小徑汽缸室58中，由此，將所述第一活塞59朝向前側(cè)施壓，并通過該第一活塞59，將所述第三旋轉(zhuǎn)軸17推壓到前方。像這樣，作用于第三旋轉(zhuǎn)軸17的受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[F_ma2]的合力[F_pa2+F_ma2]通過第一活塞59的推壓力(阻力)而得以緩和。

此外，通過該第一活塞59對第三旋轉(zhuǎn)軸17賦予的阻力優(yōu)選與作用于第三旋轉(zhuǎn)軸17的受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[F_ma2]的合力[F_pa2+F_ma2]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室21的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述小徑汽缸室58的有效直徑。

另一方面，通過所述第四流路67，將所述第二液壓室21的高壓的液壓液體供給到同樣形成在所述后部板55的第二汽缸孔62的小徑汽缸室64中，由此，將所述第二活塞65朝向前側(cè)施壓，并通過該第二活塞65，將所述第四旋轉(zhuǎn)軸19推壓到前方。像這樣，作用于第四旋轉(zhuǎn)軸19的受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[-F_ma2]的朝向后方的合力[F_pa1－F_ma1]通過第二活塞65的推壓力(阻力)而得以緩和。

此外，通過該第二活塞65對第四旋轉(zhuǎn)軸19賦予的阻力優(yōu)選與作用于第四旋轉(zhuǎn)軸19的受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[F_ma2]的合力[F_pa1－F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室21的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述小徑汽缸室64的有效直徑。

如以上所述，根據(jù)該液壓裝置1，在分別使用所述第一液壓機構(gòu)部2及第二液壓機構(gòu)部15時，對于第一旋轉(zhuǎn)軸4及第三旋轉(zhuǎn)軸17，通過所述第一活塞59使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，而緩和所述推力，并且對于第二旋轉(zhuǎn)軸6及第四旋轉(zhuǎn)軸19，通過所述第二活塞65使對抗分別作用于這些旋轉(zhuǎn)軸的推力的阻力發(fā)揮作用，而緩和所述推力，所以能夠抑制所述振動的問題或泄漏的問題的產(chǎn)生。

另外，因為對第一及第三旋轉(zhuǎn)軸4、17賦予阻力的機構(gòu)包含形成在所述后部板55的臺階狀的第一汽缸孔56、嵌插在該第一汽缸孔56中的第一活塞59、通往所述第一液壓室8的高壓側(cè)及所述第一汽缸孔56的大徑汽缸室57的第一流路60、以及通往所述第二液壓室21的高壓側(cè)及所述第一汽缸孔56的小徑汽缸室58的第二流路61，所以與所述以往的使用補償環(huán)的機構(gòu)相比，其構(gòu)造簡單，零件數(shù)量也少，因此，能夠使包含加工成本及組裝成本的制造成本變得低廉。

另外，在該液壓裝置1中，關(guān)于所述用以賦予阻力的機構(gòu)，在進行其零件更換等保養(yǎng)時，只要僅將后部板55分解并再組裝即可，與以往相比，能夠容易地進行保養(yǎng)。另外，并未像以往那樣為了形成液壓室而使用密封材料等，所以能夠在高速旋轉(zhuǎn)下使用該液壓裝置。

此外，在該第一實施方式中，也可以是，所述第一流路60以通往第一汽缸孔56的大徑汽缸室57及第二液壓室21的高壓側(cè)的方式形成，所述第二流路61以通往第一汽缸孔56的小徑汽缸室58及第一液壓室8的高壓側(cè)的方式形成，所述第三流路66以通往第二汽缸孔62的大徑汽缸室63及第二液壓室21的高壓側(cè)的方式形成，所述第四流路67以通往第二汽缸孔62的小徑汽缸室64及第一液壓室8的高壓側(cè)的方式形成。根據(jù)這種形態(tài)，也取得了與第一實施方式的液壓裝置同樣的作用、效果。

[第二實施方式]

其次，基于圖2，對本發(fā)明的第二實施方式的液壓裝置進行說明。此外，該液壓裝置70是將所述第一實施方式的液壓裝置1變形而成的。因此，在圖2中，對于與第一實施方式的液壓裝置1相同的構(gòu)成部分，附上相同符號，以下，省略其詳細說明。

如圖2所示，本例的液壓裝置70是如下形態(tài)的液壓裝置：并未連結(jié)設(shè)置在第一液壓機構(gòu)部2'的第二齒輪5'的第二旋轉(zhuǎn)軸6'與設(shè)置在第二液壓機構(gòu)部15'的第四齒輪18'的第四旋轉(zhuǎn)軸19'。

并且，在該液壓裝置70中，在中間板45'的與第二旋轉(zhuǎn)軸6'的后端面對向的部分，形成了要成為汽缸室72的第三汽缸孔71，并且第三活塞73以能夠抵接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸6'的后端面的方式嵌插在該第三汽缸孔71中，進而，形成了通往所述汽缸室72及所述第一液壓室8的高壓側(cè)的第五流路74。

另外，在后部板55'，在與所述第四旋轉(zhuǎn)軸19'的后端面對向的部分，形成了要成為汽缸室76的第四汽缸孔75，并且第四活塞77以能夠抵接在所述第四旋轉(zhuǎn)軸19'的后端面的方式嵌插在該第四汽缸孔75中，進而，形成了通往所述汽缸室76及所述第二液壓室21的高壓側(cè)的第六流路78。

像這樣，根據(jù)該液壓裝置70，在使用所述第一液壓機構(gòu)部2'時，通過所述第五流路74，將第一液壓室8的高壓的液壓液體供給到所述第三汽缸孔71的汽缸室72中，通過該液壓液體，將第三活塞73朝向前方施壓，并通過該第三活塞73，將所述第二旋轉(zhuǎn)軸6'推壓到前方。并且，通過該第三活塞3的推壓力，緩和了朝向后方作用于所述第二旋轉(zhuǎn)軸6'的推力(受壓推力[F_pa1]及嚙合推力[-F_ma1]的合力[F_pa1－F_ma1])，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第三活塞73對所述第二旋轉(zhuǎn)軸6'賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸6'的推力[F_pa1－F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室8的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第三汽缸孔71的汽缸室72的有效直徑。

另一方面，在使用所述第二液壓機構(gòu)部15'時，通過所述第六流路78，將第二液壓室21的高壓的液壓液體供給到所述第四汽缸孔75的汽缸室76中，通過該液壓液體，將第四活塞77朝向前方施壓，并通過該第四活塞77，將所述第四旋轉(zhuǎn)軸19'推壓到前方。并且，通過該第四活塞77的推壓力，緩和了作用于所述第四旋轉(zhuǎn)軸19'的推力(受壓推力[F_pa2]及嚙合推力[-F_ma2]的合力[F_pa2－F_ma2])，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第四活塞77對所述第四旋轉(zhuǎn)軸19'賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第四旋轉(zhuǎn)軸19'的推力[F_pa1－F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室21的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第四汽缸孔75的汽缸室76的有效直徑。

[第三實施方式]

其次，基于圖3，對本發(fā)明的第三實施方式的液壓裝置進行說明。此外，該液壓裝置80是將所述第二實施方式的液壓裝置70進一步變形而成的。因此，在圖3中，對于與第一實施方式的液壓裝置1及第二實施方式的液壓裝置70相同的構(gòu)成部分，附上相同符號，以下，省略其詳細說明。

作用于第二齒輪5'及第四齒輪18'的推力根據(jù)受壓推力及嚙合推力的大小，有朝前方起作用的情況及朝后方起作用的情況。例如，在F_pa1＞F_ma1的情況下，朝向后方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第二齒輪5'，在F_pa1＜F_ma1的情況下，朝向前方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第二齒輪5'。同樣地，在F_pa2＞F_ma2的情況下，朝向后方的推力[F_pa2－F_ma2]作用于第四齒輪18'，在F_pa2＜F_ma2的情況下，朝向前方的推力[F_pa2－F_ma2]作用于第四齒輪18'。

所述第一實施方式的液壓裝置1及第二實施方式的液壓裝置70是對應(yīng)于朝向后方的推力作用于第二齒輪5、5'及第四齒輪18、18'的情況的裝置，本例的液壓裝置80對應(yīng)于朝向前方的推力作用于所述第二齒輪5'及第四齒輪18'的情況。

如圖3所示，該液壓裝置80是在前部板40'的與第二旋轉(zhuǎn)軸6'的前端面對向的部分形成了要成為汽缸室82的第五汽缸孔81，并且第五活塞83以能夠抵接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸6'的前端面的方式嵌插在該第五汽缸孔81中，進而，形成了通往所述第五汽缸孔81的汽缸室82及所述第一液壓室8的高壓側(cè)的第七流路84。

另外，在中間板45"，在與第四旋轉(zhuǎn)軸19'的前端面對向的部分形成了要成為汽缸室86的第六汽缸孔85，并且第六活塞87以能夠抵接在第四旋轉(zhuǎn)軸19'的前端面的方式嵌插在該第六汽缸孔85中，進而，形成了通往第六汽缸孔85的汽缸室86及第二液壓室21的高壓側(cè)的第八流路88。

根據(jù)該液壓裝置80，在使用第一液壓機構(gòu)部2'時，通過所述第七流路84，將第一液壓室8的高壓的液壓液體供給到所述第五汽缸孔81的汽缸室82中，通過該液壓液體，將第五活塞83朝向后方施壓，并通過該第五活塞83，將第二旋轉(zhuǎn)軸6'推壓到后方。并且，通過該第五活塞83的推壓力，緩和了作用于第二旋轉(zhuǎn)軸6'的推力[F_pa1－F_ma1]，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過所述第五活塞83對第二旋轉(zhuǎn)軸6'賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第二旋轉(zhuǎn)軸6'的推力[F_pa1－F_ma1]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第一液壓室8的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定所述第五汽缸孔81的汽缸室82的有效直徑。

另一方面，在使用第二液壓機構(gòu)部15'時，通過第八流路88，將第二液壓室21的高壓的液壓液體供給到第六汽缸孔85的汽缸室86中，通過該液壓液體，將第六活塞87朝向后方推壓，并通過該第六活塞87，將第四旋轉(zhuǎn)軸19'推壓到后方。并且，通過該第六活塞87的推壓力，緩和了作用于第四旋轉(zhuǎn)軸19'的推力[F_pa2－F_ma2]，由此，抑制了起因于該推力的振動的問題或泄漏的問題。此外，即使在此情況下，通過第六活塞87對第四旋轉(zhuǎn)軸19'賦予的阻力也優(yōu)選與作用于該第四旋轉(zhuǎn)軸19'的推力[F_pa2－F_ma2]平衡的力，為了成為這種阻力，根據(jù)所述第二液壓室21的高壓側(cè)的液壓液體的壓力，而適當(dāng)設(shè)定第六汽缸孔85的汽缸室86的有效直徑。

此外，在該液壓裝置80中，在朝向后方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第二齒輪5'的情況下，也可以代替設(shè)置在前部板40'的第五汽缸孔81、第五活塞83及第七流路84，而像所述液壓裝置70那樣，設(shè)為將第三汽缸孔71、第三活塞73及第五流路74設(shè)置在中間板45'的構(gòu)成。

另外，在朝向后方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第四齒輪18'的情況下，也可以代替設(shè)置在中間板45"的第六汽缸孔85、第六活塞87及第八流路88，而像所述液壓裝置70那樣，設(shè)為將第四汽缸孔75、第四活塞77及第六流路78設(shè)置在后部板55"的構(gòu)成。

[第四實施方式]

其次，基于圖4，對本發(fā)明的第四實施方式的液壓裝置進行說明。此外，該液壓裝置90是將所述第二實施方式的液壓裝置70進一步變形而成的。因此，在圖4中，對于與第一實施方式的液壓裝置1及第二實施方式的液壓裝置70相同的構(gòu)成部分，附上相同符號，以下，省略其詳細說明。

如圖4所示，本例的液壓裝置90就將第一齒輪3'的第一旋轉(zhuǎn)軸4'與第三齒輪16的第三旋轉(zhuǎn)軸17直接連結(jié)這一點來說，與第二實施方式的液壓裝置70在其構(gòu)造方面有不同。

也就是說，如圖4所示，本例的液壓裝置90設(shè)為如下構(gòu)成：在后側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)軸4'的后端部形成了花鍵孔，將形成有該花鍵孔的后端部插入到貫穿設(shè)置在中間板91上的貫通孔92內(nèi)，并且從其相反側(cè)，將第三旋轉(zhuǎn)軸17的前端部17a插入到所述花鍵孔中。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸4'的后端部與第三旋轉(zhuǎn)軸17的前端部17a通過經(jīng)由排出孔93而被打進的錐形銷32'來連結(jié)，由此，該第一旋轉(zhuǎn)軸4'與第三旋轉(zhuǎn)軸17以在旋轉(zhuǎn)方向上一體地旋轉(zhuǎn)且在軸向上一體地移動的方式相互連結(jié)。

以此方式構(gòu)成的液壓裝置90取得與所述液壓裝置70同樣的作用、效果。

此外，在該液壓裝置90中，在朝向前方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第二齒輪5'的情況下，也可以代替設(shè)置在中間板90的第三汽缸孔71、第三活塞73及第五流路74，而像所述液壓裝置80那樣，設(shè)為將第五汽缸孔81、第五活塞83及第七流路84設(shè)置在前部板40的構(gòu)成。

另外，在朝向前方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第四齒輪18'的情況下，也可以代替設(shè)置在后部板55'的第四汽缸孔75、第四活塞77及第六流路78，而像所述液壓裝置80那樣，設(shè)為將第六汽缸孔85、第六活塞87及第八流路88設(shè)置在中間板90的構(gòu)成。

[第五實施方式]

其次，基于圖5，對本發(fā)明的第五實施方式的液壓裝置進行說明。此外，該液壓裝置100是將所述第二實施方式的液壓裝置70進一步變形而成的。因此，在圖5中，對于與第二實施方式的液壓裝置70相同的構(gòu)成部分，附上相同符號，以下，省略其詳細說明。

如圖5所示，該液壓裝置100就由一個軸體形成第一齒輪3"的旋轉(zhuǎn)軸及第三齒輪16'的旋轉(zhuǎn)軸并設(shè)為同一旋轉(zhuǎn)軸4"這一點來說，與所述液壓裝置70在其構(gòu)成方面有較大不同。關(guān)于其它構(gòu)成，雖然在尺寸方面有差異，但基本的構(gòu)成并無較大差異。

圖中，符號101為中間板，所述旋轉(zhuǎn)軸4"的中間部插通至貫穿設(shè)置在該中間板101上的貫通孔102。此外，符號18"為第四齒輪，符號19"為第四旋轉(zhuǎn)軸，符號20'為第二主體，符號21'為第二液壓室。另外，符號22'為第三軸承部件，符號24'為第四軸承部件，符號23'為第三側(cè)板，符號25'為第四側(cè)板，符號55″′為后部板。

以此方式構(gòu)成的液壓裝置100取得與所述液壓裝置70同樣的作用、效果。

此外，在該液壓裝置100中，在朝向前方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第二齒輪5'的情況下，也可以代替設(shè)置在中間板101的第三汽缸孔71、第三活塞73及第五流路74，而像所述液壓裝置80那樣，設(shè)為將第五汽缸孔81、第五活塞83及第七流路84設(shè)置在前部板40的構(gòu)成。

另外，在朝向前方的推力[F_pa1－F_ma1]作用于第四齒輪18"的情況下，也可以代替設(shè)置在后部板55″′的第四汽缸孔75、第四活塞77及第六流路78，而像所述液壓裝置80那樣，設(shè)為將第六汽缸孔85、第六活塞87及第八流路88設(shè)置在中間板101的構(gòu)成。

以上，對本發(fā)明的具體的實施方式進行了說明，但本發(fā)明所能夠采用的形態(tài)并不受到其任何限定。

如果列舉一例，那么關(guān)于所述各實施方式的液壓裝置1、70、80、90、100，將這些裝置分別設(shè)為液壓泵，但本發(fā)明的液壓裝置并不限定于此，能夠采用作為液壓馬達的形態(tài)。