本發(fā)明屬于液壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)等液壓方式工程機(jī)械，為了綜合考慮機(jī)手操作的舒適性，避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)的有害性及設(shè)備節(jié)能等綜合因素，液壓結(jié)合電氣控制設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法-如果設(shè)備在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有工作，電氣控制根據(jù)怠工時(shí)間的長(zhǎng)短發(fā)出指令使發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低至不同級(jí)別的怠速速度。通常的情況是啟動(dòng)了發(fā)送機(jī)，但又不能馬上干活，停機(jī)也不合適，這樣的情況是頻繁出現(xiàn)的。

梭閥組是一種通過(guò)對(duì)整機(jī)的各個(gè)動(dòng)作的壓力信號(hào)進(jìn)行邏輯選擇的集成閥組，它的工作原理是：每一個(gè)梭閥有兩個(gè)進(jìn)口和一個(gè)出口，相對(duì)壓力較高的進(jìn)口和出口相通，梭閥組的功能是梭閥組總成內(nèi)任何一個(gè)梭閥相對(duì)壓力較高的進(jìn)口必須有共同的出口，并與共同的出口相通，因此，梭閥組內(nèi)梭閥個(gè)數(shù)越多，梭閥組的工作油口及工藝油口越多，外形尺寸越龐大，單個(gè)梭閥的選型越苛刻，集成閥的集成塊設(shè)計(jì)越復(fù)雜，加工也越困難。

傳統(tǒng)旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，多聯(lián)梭閥組外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，裝配管路多，加工困難，制造成本高。

專利CN202756328U公開(kāi)了一種先導(dǎo)梭閥邏輯控制集成閥組，用于挖掘機(jī)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)，在閥體內(nèi)至少集成有四個(gè)先導(dǎo)梭閥，閥體內(nèi)開(kāi)有與先導(dǎo)梭閥連通的油孔，所述油孔的外接口設(shè)置在閥體的表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的多聯(lián)梭閥組結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、裝配管路多、加工困難的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，包括與油箱連接的液壓泵、與液壓泵連接的先導(dǎo)控制閥組、多聯(lián)梭閥組及由若干個(gè)電磁換向閥構(gòu)成的電磁閥組，所述先導(dǎo)控制閥組包括卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥、上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、加壓變幅先導(dǎo)控制閥、左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥，所述卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、加壓變幅先導(dǎo)控制閥均通過(guò)所述多聯(lián)梭閥組連接電磁閥組，所述上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥通過(guò)所述多聯(lián)梭閥組連接電磁閥組或者直接連接所述電磁閥組；所述多聯(lián)梭閥組包括設(shè)于閥體內(nèi)的若干個(gè)梭閥、設(shè)于閥體一側(cè)的共同出油口，每個(gè)所述梭閥包括二個(gè)進(jìn)口和一個(gè)工作口，每個(gè)所述梭閥的工作口連通一共同出油口，所述共同出油口為怠速壓力信號(hào)采集口。

優(yōu)選地，當(dāng)所述上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥通過(guò)所述多聯(lián)梭閥組連接電磁閥組時(shí)，所述多聯(lián)梭閥組為十一聯(lián)梭閥組，所述十一聯(lián)梭閥組包括設(shè)于閥體一側(cè)的進(jìn)油口一、進(jìn)油口二、進(jìn)油口三、進(jìn)油口四、進(jìn)油口五、進(jìn)油口六、進(jìn)油口七、進(jìn)油口八、進(jìn)油口九、進(jìn)油口十、進(jìn)油口十一、進(jìn)油口十二和設(shè)于閥體另一側(cè)的出油口一、出油口二、出油口三、出油口四、出油口五、出油口六、出油口七、出油口八、出油口九、出油口十、出油口十一、出油口十二，所述閥體內(nèi)設(shè)有梭閥一、梭閥二、梭閥三、梭閥四、梭閥五、梭閥六、梭閥七、梭閥八、梭閥九、梭閥十、梭閥十一；梭閥一的進(jìn)口一連通所述進(jìn)油口一和出油口一，梭閥一的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口二和出油口二；梭閥二的進(jìn)口一連通所述進(jìn)油口三和出油口三，梭閥二的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口四和出油口四；梭閥三的進(jìn)口一連通進(jìn)油口五和出油口五，梭閥三的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口六和出油口六；梭閥四的進(jìn)口一連通進(jìn)油口七和出油口七，梭閥四的進(jìn)口二連通進(jìn)油口八和出油口八；梭閥五的進(jìn)口一連通進(jìn)油口九和出油口九，梭閥五的進(jìn)口二連通進(jìn)油口十和出油口十；梭閥六的進(jìn)口一連通進(jìn)油口十一和出油口十一，梭閥六的進(jìn)口二連通進(jìn)油口十二和出油口十二；梭閥七的進(jìn)口一連通梭閥一的工作口，梭閥七的進(jìn)口二連通梭閥二的工作口；梭閥八的進(jìn)口一連通梭閥三的工作口，梭閥八的進(jìn)口二連通梭閥四的工作口；梭閥九的進(jìn)口一連通梭閥七的工作口，梭閥九的進(jìn)口二連通梭閥八的工作口；梭閥十的進(jìn)口一連通梭閥五的工作口，梭閥十的的進(jìn)口二連通梭閥六的工作口；梭閥十一的進(jìn)口一連通梭閥九的工作口，梭閥十一的進(jìn)口二連通梭閥十的工作口；梭閥十一的工作口連通共同出油口。

優(yōu)選地，所述電磁閥組包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第五電磁換向閥、第六電磁換向閥、第七電磁換向閥、第八電磁換向閥、第九電磁換向閥、第十電磁換向閥、第十一電磁換向閥；所述第一電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口十二，第一電磁換向閥的第一工作口和第二工作口連接變幅先導(dǎo)；所述第二電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口三，第二電磁換向閥的工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述第三電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口十一，第三電磁換向閥的第一工作口連接加壓先導(dǎo)，第三電磁換向閥的第二工作口連接所述第九電磁換向閥的進(jìn)油口；所述第四電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口四，第四電磁換向閥的工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述第五電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口二，第五電磁換向閥的第一工作口連接第六電磁換向閥的進(jìn)油口，第五電磁換向閥的第二工作口連接副卷下放主閥先導(dǎo)；所述第六電磁換向閥的工作口連接主卷下放主閥先導(dǎo)；所述第七電磁換向閥的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油，第七電磁換向閥的工作口連接主卷解鎖控制；所述第八電磁換向閥的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油，第八電磁換向閥的工作口連接左行走先導(dǎo)控制閥和右行走先導(dǎo)控制閥；所述第九電磁換向閥的工作口連接加壓先導(dǎo)；所述第十電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口一，第十電磁換向閥的工作口連接副卷提升主閥先導(dǎo)；所述第十一電磁換向閥的進(jìn)油口連接出油口一，第十一電磁換向閥的工作口連接主卷提升主閥先導(dǎo)；所述出油口五和出油口六連接右行走主閥先導(dǎo)，所述出油口七和出油口八連接左行走主閥先導(dǎo)，所述出油口九和出油口十連接動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口一和進(jìn)油口二，所述上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口三和進(jìn)油口四，所述左行走先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口五和進(jìn)油口六，所述右行走先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口七和進(jìn)油口八，所述動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口九和進(jìn)油口十，所述加壓變幅先導(dǎo)控制閥連接進(jìn)油口十一和進(jìn)油口十二。

優(yōu)選地，所述梭閥八的工作口連接行駛報(bào)警信號(hào)采集點(diǎn)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥直接連接電磁閥組時(shí)，所述多聯(lián)梭閥組為五聯(lián)梭閥組，所述五聯(lián)梭閥組包括設(shè)于閥體一側(cè)的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口、第四進(jìn)油口、第五進(jìn)油口、第六進(jìn)油口、第七進(jìn)油口和設(shè)于閥體另一側(cè)的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口、第六出油口、第七出油口，所述閥體內(nèi)設(shè)有第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥、第五梭閥；第一梭閥的進(jìn)口一連通第一進(jìn)油口和第一出油口，第一梭閥的進(jìn)口二連通第二進(jìn)油口和第二出油口；第二梭閥的進(jìn)口一連通第一梭閥的工作口，第二梭閥的進(jìn)口二連通第四梭閥的工作口；第三梭閥的進(jìn)口一連通第三進(jìn)油口和第三出油口，第三梭閥的工作口連通第四梭閥的進(jìn)口一，第三梭閥的進(jìn)口二連通第四進(jìn)油口和第四出油口；第四梭閥的進(jìn)口二連通第五梭閥的工作口；第五梭閥的進(jìn)口一連通第五進(jìn)油口和第五出油口，第五梭閥的進(jìn)口二連通第六進(jìn)油口和第六出油口；第二梭閥的工作口連通共同出油口；第七進(jìn)油口連通第七出油口。

優(yōu)選地，所述電磁閥組包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第五電磁換向閥、第六電磁換向閥、第七電磁換向閥、第八電磁換向閥、第九電磁換向閥、第十電磁換向閥、第十一電磁換向閥；所述第一電磁換向閥的進(jìn)油口連接第六出油口，第一電磁換向閥的第一工作口和第二工作口連接變幅先導(dǎo)；所述第二電磁換向閥的進(jìn)油口連接上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥，第二電磁換向閥的工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述第三電磁換向閥的進(jìn)油口連接第五出油口，第三電磁換向閥的第一工作口連接加壓先導(dǎo)，第三電磁換向閥的第二工作口連接所述第九電磁換向閥的進(jìn)油口；所述第四電磁換向閥的進(jìn)油口連接上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥，第四電磁換向閥的工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述第五電磁換向閥的進(jìn)油口連接第二出油口，第五電磁換向閥的第一工作口連接第六電磁換向閥的進(jìn)油口，第五電磁換向閥的第二工作口連接副卷下放主閥先導(dǎo)；所述第六電磁換向閥的工作口連接主卷下放主閥先導(dǎo)；所述第七電磁換向閥的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油，第七電磁換向閥的工作口連接主卷解鎖控制；所述第八電磁換向閥的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油，第八電磁換向閥的工作口連接第七出油口；所述第九電磁換向閥的工作口連接加壓先導(dǎo)；所述第十電磁換向閥的進(jìn)油口連接第一出油口，第十電磁換向閥的工作口連接副卷提升主閥先導(dǎo)；所述第十一電磁換向閥的進(jìn)油口連接第一出油口，第電磁換向閥的工作口連接主卷提升主閥先導(dǎo)；所述第三出油口和第四出油口連接動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)；所述左行走先導(dǎo)控制閥連接左行走主閥先導(dǎo)，所述右行走先導(dǎo)控制閥連接右行走主閥先導(dǎo)；所述第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連接卷?yè)P(yáng)手柄先導(dǎo)控制閥，所述第三進(jìn)油口和第四進(jìn)油口連接動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥，所述第五進(jìn)油口和第六進(jìn)油口連接加壓變幅先導(dǎo)控制閥。

優(yōu)選地，所述第七進(jìn)油口和第七出油口連接行駛報(bào)警信號(hào)采集口。

優(yōu)選地，所述梭閥與閥體的配合面設(shè)有O型密封圈。

優(yōu)選地，所述卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥、上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、加壓變幅先導(dǎo)控制閥為手柄式先導(dǎo)閥，所述左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥為腳踏式先導(dǎo)閥。

本發(fā)明還提出一種鉆機(jī)，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果：

一、本發(fā)明先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的先導(dǎo)控制閥組包括卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥、上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥、加壓變幅先導(dǎo)控制閥、左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥，相比于傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)，將左右桅桿信號(hào)考慮為電信號(hào)后剔除，即所述怠速信號(hào)采集口不考慮左右桅桿信號(hào)，桅桿左右運(yùn)動(dòng)由其所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來(lái)控制是否需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，不考慮左右桅桿信號(hào)后的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)不僅能夠滿足設(shè)備的怠速控制要求，而且減少了液壓油路，減少了液壓接管；考慮左右桅桿信號(hào)的多聯(lián)閥組需設(shè)計(jì)為十五聯(lián)梭閥組，不考慮左右桅桿信號(hào)的多聯(lián)梭閥組可以設(shè)計(jì)為十一聯(lián)或者五聯(lián)，多聯(lián)閥組的外形減小，多聯(lián)閥組內(nèi)的通油孔道減少，加工更容易。

二、本發(fā)明將多聯(lián)梭閥組的共同出油口設(shè)為怠速壓力信號(hào)采集口，鉆機(jī)通過(guò)多聯(lián)梭閥組檢測(cè)先導(dǎo)控制閥組內(nèi)所有先導(dǎo)壓力的有無(wú)或設(shè)定值來(lái)判別鉆機(jī)的各動(dòng)作是否在進(jìn)行，進(jìn)而決定是否發(fā)出怠速指令，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整怠速，怠速控制非?？煽俊?/p>

三、進(jìn)一步地，本發(fā)明中的五聯(lián)梭閥組還將左行走、右行走和上車回轉(zhuǎn)三個(gè)信號(hào)剔除，所述左行走先導(dǎo)控制閥和右行走先導(dǎo)控制閥直接連接第八電磁換向閥，左行走先導(dǎo)控制閥和右行走先導(dǎo)控制閥的進(jìn)油來(lái)自于第八電磁換向閥的開(kāi)關(guān)信號(hào)，只有第八電磁換向閥得電時(shí)，左行走和右行走才能運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，上車左右回轉(zhuǎn)分別由第二電磁換向閥和第四電磁換向閥控制，只有第二電磁換向閥和第四電磁換向閥得電時(shí)，上車回轉(zhuǎn)動(dòng)作才能實(shí)現(xiàn)；因此五聯(lián)梭閥組在采集怠速壓力信號(hào)時(shí)不考慮這些關(guān)聯(lián)電控信號(hào)，改進(jìn)后的采用五聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，油路少了更多中間環(huán)節(jié)，管道連接更簡(jiǎn)單。

四、五聯(lián)梭閥組相比于十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組，閥體的尺寸大大減小，梭閥組的工作油口和工藝油口減少，集成塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工也簡(jiǎn)單。

五、由于五聯(lián)梭閥組的閥體相比于十五聯(lián)梭閥組的閥體內(nèi)管道大大減少，使得閥體內(nèi)的單個(gè)梭閥可以采用一般尺寸的梭閥，而不用采用微小型的梭閥，進(jìn)一步使得梭閥與閥體的配合面能夠采用O型密封圈進(jìn)行密封，杜絕了泄漏現(xiàn)象的發(fā)生，而且梭閥可選用常用的梭閥，設(shè)計(jì)及加工制作都大為簡(jiǎn)化，成本也大為減少，不到原來(lái)成本的1/3，因?yàn)槊芊庑Ч?，因此液壓系統(tǒng)先導(dǎo)控制閥組控制更為可靠快捷；同時(shí)，梭閥的安裝控件節(jié)約了很多，相關(guān)先導(dǎo)管路一半以上僅用一根即能接到終點(diǎn)，而十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)管路需要兩根膠管才能接到相關(guān)主閥先導(dǎo)油口，因此無(wú)論從梭閥組本身來(lái)講還是從管路安裝方面來(lái)講都簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，較大地節(jié)約了成本，同時(shí)較大程度上降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工作量。

六、本發(fā)明中的十一聯(lián)梭閥組和五聯(lián)梭閥組都設(shè)有連接左行走先導(dǎo)控制閥、右行走先導(dǎo)控制閥和行駛報(bào)警信號(hào)采集口的通道，行駛報(bào)警信號(hào)采集口用于行走信號(hào)采集，鉆機(jī)根據(jù)采集到的行走信號(hào)能夠反饋給工作人員，起到安全警示作用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中提出的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)采用十一聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制原理圖。

圖2為圖1中十一聯(lián)梭閥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的主視圖。

圖4為圖2的背視圖。

圖5為圖2的左視圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中提出的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)采用五聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制原理圖。

圖7為圖6中五聯(lián)梭閥組的主視圖。

圖8為圖6的背視圖。

圖9為圖6的左視圖。

圖10為圖6的右視圖。

本發(fā)明的附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本發(fā)明提出一種基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理：

鉆機(jī)梭閥組內(nèi)梭閥個(gè)數(shù)的確定方法如下：

一、由于關(guān)聯(lián)液控信號(hào)在梭閥組問(wèn)題的處理上可當(dāng)作電控信號(hào)處理，因此剔除鉆機(jī)液控系統(tǒng)內(nèi)個(gè)別或局部與特定的電信號(hào)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的液控信號(hào)個(gè)數(shù)，即剔除由關(guān)聯(lián)液控信號(hào)(電控信號(hào))控制的機(jī)構(gòu)數(shù)目，還剔除由電信號(hào)控制的機(jī)構(gòu)數(shù)目。

二、確定非關(guān)聯(lián)液控信號(hào)的性質(zhì)和數(shù)目，如果往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)為n，非往復(fù)非關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)為m，則通過(guò)數(shù)學(xué)歸納法證明得出梭閥組內(nèi)梭閥的個(gè)數(shù)為m+2n-1，證明過(guò)程為：

如果只有1個(gè)非往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，很明顯梭閥個(gè)數(shù)為0，此時(shí)m+2n-1＝0，滿足關(guān)系式；

如果只有1個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，很明顯只需要1個(gè)梭閥，此時(shí)m+2n-1＝1，滿足關(guān)系式；

如果有1個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和1個(gè)非往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，很明顯采用2個(gè)梭閥就可取得共同高壓點(diǎn)出口，此時(shí)m+2n-1＝1+2x1-1＝2，滿足關(guān)系式；

當(dāng)非往復(fù)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)和往復(fù)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)各增加1個(gè)時(shí)，需要增加3個(gè)梭閥；

分析過(guò)程為：由于多1個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身單獨(dú)需要一個(gè)梭閥，該梭閥的高壓點(diǎn)和非往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)點(diǎn)剛好構(gòu)成一個(gè)梭閥基礎(chǔ)需增加一個(gè)梭閥，得到一個(gè)新的高壓點(diǎn)出口，該新的高壓點(diǎn)與原系統(tǒng)的高壓點(diǎn)又構(gòu)成一個(gè)梭閥基礎(chǔ)又需要一個(gè)梭閥得到新系統(tǒng)的高壓點(diǎn)出口，于是新系統(tǒng)的梭閥組的梭閥個(gè)數(shù)為m+2n+2＝(m+1)+2(n+1)-1，同樣滿足關(guān)系式，所以梭閥組內(nèi)梭閥總個(gè)數(shù)為m+2n-1。

現(xiàn)有的鉆機(jī)梭閥組設(shè)計(jì)有十五聯(lián)的，十五聯(lián)的設(shè)計(jì)思路是設(shè)定往復(fù)運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)為8個(gè)，具體為1個(gè)左行走、1個(gè)右行走、1個(gè)主副卷?yè)P(yáng)、1個(gè)上車回轉(zhuǎn)、1個(gè)加壓變幅、1個(gè)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)、1個(gè)左桅桿、1個(gè)右桅桿，得出梭閥總個(gè)數(shù)為0+2x8-1＝15個(gè)。

本發(fā)明鉆機(jī)梭閥組可以設(shè)計(jì)成十一聯(lián)的，十一聯(lián)梭閥組是不考慮左右桅桿這兩個(gè)電信號(hào)，將其剔除后統(tǒng)計(jì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)為6個(gè)，得出梭閥總個(gè)數(shù)減少為0+2x6-1＝11個(gè)。

由于鉆機(jī)的行走信號(hào)對(duì)應(yīng)電磁閥開(kāi)關(guān)電信號(hào)，上車回轉(zhuǎn)信號(hào)也對(duì)應(yīng)上車回轉(zhuǎn)電信號(hào)開(kāi)關(guān)量，因此將左行走、右行走和上車回轉(zhuǎn)考慮為關(guān)聯(lián)液控信號(hào)，將這三個(gè)信號(hào)控制的機(jī)構(gòu)數(shù)目剔除后，得出非關(guān)聯(lián)液控信號(hào)控制的機(jī)構(gòu)數(shù)目為3個(gè)，非往復(fù)非關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)數(shù)目為0個(gè)，此時(shí)梭閥組總的梭閥個(gè)數(shù)為0+2x3-1＝5個(gè)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中提出的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)采用十一聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制原理圖。圖2為圖1中十一聯(lián)梭閥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的主視圖。圖4為圖2的背視圖。圖5為圖2的左視圖。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)包括與油箱連接的液壓泵M、與液壓泵連接的卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥JY、上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥SH、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥DX、加壓變幅先導(dǎo)控制閥JF、左行走先導(dǎo)控制閥ZX、右行走先導(dǎo)控制閥YX、十一聯(lián)梭閥組、電磁閥組DF，卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥JY、上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥SH、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥DX、加壓變幅先導(dǎo)控制閥JF、左行走先導(dǎo)控制閥ZX、右行走先導(dǎo)控制閥YX均通過(guò)十一聯(lián)梭閥組連接電磁閥組DF。

所述十一聯(lián)梭閥組包括設(shè)于閥體一側(cè)的進(jìn)油口一A1、進(jìn)油口二A2、進(jìn)油口三A3、進(jìn)油口四A4、進(jìn)油口五A5、進(jìn)油口六A6、進(jìn)油口七A7、進(jìn)油口八A8、進(jìn)油口九A9、進(jìn)油口十A10、進(jìn)油口十一A11、進(jìn)油口十二A12和設(shè)于閥體另一側(cè)的出油口一B1、出油口二B2、出油口三B3、出油口四B4、出油口五B5、出油口六B6、出油口七B7、出油口八B8、出油口九B9、出油口十B10、出油口十一B11、出油口十二B12，所述閥體內(nèi)設(shè)有梭閥一S1、梭閥二S2、梭閥三S3、梭閥四S4、梭閥五S5、梭閥六S6、梭閥七S7、梭閥八S8、梭閥九S9、梭閥十S10、梭閥十一S11。

梭閥一S1的進(jìn)口一連通所述進(jìn)油口一A1和出油口一B1，梭閥一S1的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口二A2和出油口二B2，梭閥二S2的進(jìn)口一連通所述進(jìn)油口三A3和出油口三B3，梭閥二S2的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口四A4和出油口四B4，梭閥三S3的進(jìn)口一連通進(jìn)油口五A5和出油口五B5，梭閥三S3的進(jìn)口二連通所述進(jìn)油口六A6和出油口六B6，梭閥四S4的進(jìn)口一連通進(jìn)油口七A7和出油口七B7，梭閥四S4的進(jìn)口二連通進(jìn)油口八A8和出油口八B8，梭閥五S5的進(jìn)口一連通進(jìn)油口九A9和出油口九B9，梭閥五S5的進(jìn)口二連通進(jìn)油口十A10和出油口十B10，梭閥六S6的進(jìn)口一連通進(jìn)油口十一A11和出油口十一B11，梭閥六S6的進(jìn)口二連通進(jìn)油口十二A12和出油口十二B12，梭閥七S7的進(jìn)口一連通梭閥一S1的工作口，梭閥七S7的進(jìn)口二連通梭閥二S2的工作口，梭閥八S8的進(jìn)口一連通梭閥三S3的工作口，梭閥八S8的進(jìn)口二連通梭閥四S4的工作口，梭閥九S9的進(jìn)口一連通梭閥七S7的工作口，梭閥九S9的進(jìn)口二連通梭閥八S8的工作口，梭閥十S10的進(jìn)口一連通梭閥五S5的工作口，梭閥十的S10的進(jìn)口二連通梭閥六S6的工作口，梭閥十一S11的進(jìn)口一連通梭閥九S9的工作口，梭閥十一S11的進(jìn)口二連通梭閥十S10的工作口，梭閥十一S11的工作口連通共同出油口D1。

所述電磁閥組DF包括第一電磁換向閥Y1、第二電磁換向閥Y2、第三電磁換向閥Y3、第四電磁換向閥Y4、第五電磁換向閥Y5、第六電磁換向閥Y6、第七電磁換向閥Y7、第八電磁換向閥Y8、第九電磁換向閥Y9、第十電磁換向閥Y10、第十一電磁換向閥Y11，所述第一電磁換向閥Y1的進(jìn)油口連接加壓變幅先導(dǎo)控制閥JF、第一工作口和第二工作口連接變幅先導(dǎo)，所述第二電磁換向閥Y2的進(jìn)油口連接上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥SH、工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)，所述第三電磁換向閥Y3的進(jìn)油口連接加壓變幅先導(dǎo)控制閥JF、第一工作口連接加壓先導(dǎo)，所述第四電磁換向閥Y4的進(jìn)油口連接上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥SH、工作口連接上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)，所述第五電磁換向閥Y5的進(jìn)油口連接卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥JY、第一工作口連接第六電磁換向閥Y6的進(jìn)油口、第二工作口連接副卷下放主閥先導(dǎo)，所述第六電磁換向閥Y6的工作口連接主卷下放主閥先導(dǎo)，所述第七電磁換向閥Y7的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油、工作口連接主卷解鎖控制口，所述第八電磁換向閥Y8的進(jìn)油口連接先導(dǎo)壓力油、工作口連接左行走手柄控制閥ZX和右行走手柄控制閥YX，所述第九電磁換向閥Y9的進(jìn)油口連接第三電磁換向閥Y3的第二工作口、工作口連接加壓先導(dǎo)，所述第十電磁換向閥Y10的進(jìn)油口連接卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥JY、工作口連接副卷提升主閥先導(dǎo)，所述第十一電磁換向閥Y11的進(jìn)油口連接卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)控制閥JY、工作口連接主卷提升主閥先導(dǎo)，所述第一電磁換向閥Y1、第二電磁換向閥Y2、第三電磁換向閥Y3、第四電磁換向閥Y4、第五電磁換向閥Y5、第六電磁換向閥Y6、第七電磁換向閥Y7、第八電磁換向閥Y8、第九電磁換向閥Y9、第十電磁換向閥Y10、第十一電磁換向閥Y11的回油口接回油箱，所述動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥DX連接動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)，所述左行走先導(dǎo)控制閥ZX連接左行走主閥先導(dǎo)，所述右行走先導(dǎo)控制閥YX連接右行走主閥先導(dǎo)。

所述上車回轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)、主卷提升主閥先導(dǎo)、副卷提升主閥先導(dǎo)、主卷下放主閥先導(dǎo)、副卷下放主閥先導(dǎo)、加壓輔閥先導(dǎo)、變幅輔閥先導(dǎo)、右行走主閥先導(dǎo)、左行走主閥先導(dǎo)、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)主閥先導(dǎo)是直接接相應(yīng)的控制閥(主閥或輔閥)的先導(dǎo)油口。

進(jìn)一步地，所述液壓泵M采用液壓齒輪泵。

實(shí)施例二

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中提出的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)采用五聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制原理圖。圖7為圖6中五聯(lián)梭閥組的主視圖。圖8為圖6的背視圖。圖9為圖6的左視圖。圖10為圖6的右視圖。

請(qǐng)參閱圖6至圖10，本實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述上車回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制閥SH、左行走先導(dǎo)控制閥ZX、右行走先導(dǎo)控制閥YX直接連接電磁閥組DF。

本實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處還在于：所述多聯(lián)梭閥組為五聯(lián)梭閥組。

所述五聯(lián)梭閥組包括設(shè)于閥體一側(cè)的第一進(jìn)油口A1’、第二進(jìn)油口A2’、第三進(jìn)油口A3’、第四進(jìn)油口A4’、第五進(jìn)油口A5’、第六進(jìn)油口A6’、第七進(jìn)油口A7’和設(shè)于閥體另一側(cè)的第一出油口B1’、第二出油口B2’、第三出油口B3’、第四出油口B4’、第五出油口B5’、第六出油口B6’、第七出油口B7’，所述閥體內(nèi)設(shè)有第一梭閥S1’、第二梭閥S2’、第三梭閥S3’、第四梭閥S4’、第五梭閥S5’；第一梭閥S1’的進(jìn)口一連通第一進(jìn)油口A1’和第一出油口B1’，第一梭閥S1’的進(jìn)口二連通第二進(jìn)油口A2’和第二出油口B2’；第二梭閥S2’的進(jìn)口一連通第一梭閥S1’的工作口，第二梭閥S2’的進(jìn)口二連通第四梭閥S4’的工作口；第三梭閥S3’的進(jìn)口一連通第三進(jìn)油口A3’和第三出油口B3’，第三梭閥S3’的工作口連通第四梭閥S4’的進(jìn)口一，第三梭閥S3’的進(jìn)口二連通第四進(jìn)油口A4’和第四出油口B4’；第四梭閥S4’的進(jìn)口二連通第五梭閥S5’的工作口；第五梭閥S5’的進(jìn)口一連通第五進(jìn)油口A5’和第五出油口B5’，第五梭閥S5’的進(jìn)口二連通第六進(jìn)油口A6’和第六出油口B6’；第二梭閥S2’的工作口連通共同出油口C2。

由此使得，所述左行走先導(dǎo)控制閥ZX和右行走先導(dǎo)控制閥YX直接連接第八電磁換向閥Y8，左行走先導(dǎo)控制閥ZX和右行走先導(dǎo)控制閥YX的進(jìn)油口進(jìn)油來(lái)自于第八電磁換向閥Y8的開(kāi)關(guān)信號(hào)，只有第八電磁換向閥Y8得電時(shí)，左行走和右行走才能運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，上車左右回轉(zhuǎn)分別由第二電磁換向閥Y2和第四電磁換向閥Y4控制，只有第二電磁換向閥Y2和第四電磁換向閥Y4得電時(shí)，上車回轉(zhuǎn)動(dòng)作才能實(shí)現(xiàn)；因此五聯(lián)梭閥組在采集怠速壓力信號(hào)時(shí)不考慮這些關(guān)聯(lián)電控信號(hào)，改進(jìn)后的采用五聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，油路少了更多中間環(huán)節(jié)，管道連接更簡(jiǎn)單。

同時(shí)，所述五聯(lián)梭閥組相比于十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組，閥體的尺寸大大減小，梭閥組的工作油口和工藝油口減少，集成塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工也簡(jiǎn)單。

并且，十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組因梭閥眾多，梭閥只能選擇微小型梭閥才能減小梭閥組總成外形尺寸，但微小型梭閥與閥體的結(jié)合面沒(méi)有密封件密封，只能依靠外力壓緊接觸面，為防止微小型梭閥松動(dòng)，梭閥的進(jìn)口處采用兩個(gè)緊定螺母固定，因沒(méi)有O型密封圈來(lái)密封，梭閥兩進(jìn)油口內(nèi)泄難以避免，而且微小型梭閥比一般尺寸梭閥加工困難，造價(jià)高，因此十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組的密封效果不好、造價(jià)也高。

相比之下，所述五聯(lián)梭閥組外形尺寸大大減小，五聯(lián)梭閥組內(nèi)的梭閥與閥體的配合面都采用O型密封圈進(jìn)行密封，杜絕了泄漏現(xiàn)象的發(fā)生，而且梭閥可選用常用的梭閥，設(shè)計(jì)及加工制作都大為簡(jiǎn)化，成本也大為減少，不到原來(lái)成本的1/3，因?yàn)槊芊庑Ч茫虼艘簤合到y(tǒng)先導(dǎo)控制閥組控制更為可靠快捷；同時(shí)，梭閥的安裝控件節(jié)約了很多，相關(guān)先導(dǎo)管路一半以上僅用一根即能接到終點(diǎn)，而十五聯(lián)梭閥組和十一聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)管路需要兩根膠管才能接到相關(guān)主閥先導(dǎo)油口，因此無(wú)論從梭閥組本身來(lái)講還是從管路安裝方面來(lái)講都簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，較大地節(jié)約了成本，同時(shí)較大程度上降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工作量。

本發(fā)明先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的工作原理：

a,所述液壓泵M為先導(dǎo)泵，用于給本先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)提供液壓油，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力。

b,當(dāng)所述先導(dǎo)操縱處于鎖定狀態(tài)時(shí)時(shí)，先導(dǎo)壓力油不輸送，當(dāng)先導(dǎo)操縱位于開(kāi)啟位置時(shí)，先導(dǎo)油流向各所述先導(dǎo)控制閥。

c,先導(dǎo)壓力油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)手柄和先導(dǎo)踏板，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)手柄的先導(dǎo)控制油進(jìn)入五聯(lián)梭閥組，經(jīng)過(guò)踏板的控制油直接進(jìn)入到行駛控制主閥,進(jìn)入手柄的除了控制動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的先導(dǎo)壓力油以外,進(jìn)入梭閥組，進(jìn)入梭閥組后控制油進(jìn)入先導(dǎo)電磁閥組DF邏輯控制后再進(jìn)入主閥控制，動(dòng)力頭先導(dǎo)壓力油經(jīng)過(guò)梭閥組后直接進(jìn)入主閥動(dòng)力頭控制。

d,由于旋挖鉆機(jī)動(dòng)作較多，所述電磁閥組DF用于切換先導(dǎo)油，改變先導(dǎo)油流向，從而控制與主閥和輔閥連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

本發(fā)明還提出一種鉆機(jī)，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，所述基于多聯(lián)梭閥組的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于鉆機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此同樣具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。