本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種能夠自動(dòng)持續(xù)進(jìn)行上下擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

以風(fēng)扇為例，目前，一般結(jié)構(gòu)的風(fēng)扇只能進(jìn)行左右連續(xù)擺動(dòng)進(jìn)行送風(fēng)，并且由于擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的限制，左右擺動(dòng)的角度有限，所產(chǎn)生的散熱氣流所能到達(dá)的面積較小，即掃風(fēng)面積有限，同時(shí)無法進(jìn)行上下擺動(dòng)掃風(fēng)，不能滿足使用者的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括半開放的擺動(dòng)支架、可逆電機(jī)、齒輪組以及擺動(dòng)架；所述擺動(dòng)支架包括底板以及垂直設(shè)置在所述底板相對(duì)兩邊的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述可逆電機(jī)設(shè)置在所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)且所述可逆電機(jī)的輸出軸延伸至所述第一側(cè)壁的外側(cè)，所述齒輪組包括設(shè)置在所述第一側(cè)壁的外側(cè)的小齒輪和大齒輪且所述小齒輪和大齒輪相互嚙合，所述小齒輪與所述可逆電機(jī)的輸出軸連接固定，所述擺動(dòng)架與所述大齒輪連接固定并且可以跟隨所述大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述可逆電機(jī)正反轉(zhuǎn)并通過所述齒輪組驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架上下往復(fù)擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，所述擺動(dòng)支架上設(shè)有用于限定所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的限位裝置，所述限位裝置包括分別設(shè)置在所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的霍爾元件以及設(shè)置在所述大齒輪上磁鐵。

在本實(shí)用新型中，所述擺動(dòng)架包括與所述大齒輪固定連接的第一擺臂、 與所述第二側(cè)壁活動(dòng)連接的第二擺臂以及設(shè)置在第一擺臂和第二擺臂之間的用于安裝設(shè)備的設(shè)備安裝板。

在本實(shí)用新型中，所述第二擺臂和第二側(cè)壁之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪，所述第二側(cè)壁上設(shè)有用安裝所述回轉(zhuǎn)輪的鷹勾槽，所述回轉(zhuǎn)輪包括活動(dòng)穿設(shè)在所述鷹勾槽內(nèi)且固定穿設(shè)在第二擺臂上的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述第二擺臂的內(nèi)側(cè)且與所述回轉(zhuǎn)軸連接的擋板以及設(shè)置在所述第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)且與所述回轉(zhuǎn)軸連接的限位輪，所述限位輪上徑向設(shè)有至少一塊用于限定所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的限位塊，所述鷹勾槽的側(cè)邊設(shè)有與所述限位塊匹配的限位凸起。

在本實(shí)用新型中，所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝所述可逆電機(jī)的可逆電機(jī)支架，所述可逆電機(jī)支架上設(shè)有用于安裝霍爾元件的安裝板。

在本實(shí)用新型中，所述第一側(cè)壁的外側(cè)設(shè)有用于安裝所述大齒輪的固定軸，所述固定軸與大齒輪之間設(shè)有扭簧且該扭簧套設(shè)在所述固定軸上。

本實(shí)用新型通過可逆電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)，并通過在擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置設(shè)置霍爾元件控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)架上下反復(fù)擺動(dòng)工作，整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)架的上下反復(fù)擺動(dòng)工作，采用霍爾元件對(duì)擺動(dòng)架的擺動(dòng)范圍的上下兩個(gè)極限值進(jìn)行精確定位，減少了機(jī)械慣性造成的誤差。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)90°擺頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)0°擺頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性 勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖4，一種上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括半開放的擺動(dòng)支架1、可逆電機(jī)2、齒輪組3以及擺動(dòng)架4；擺動(dòng)支架1包括底板11以及垂直設(shè)置在底板11相對(duì)兩邊的第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13，可逆電機(jī)2設(shè)置在第一側(cè)壁12的內(nèi)側(cè)且可逆電機(jī)2的輸出軸延伸至第一側(cè)壁12的外側(cè)，齒輪組3包括設(shè)置在第一側(cè)壁12的外側(cè)的小齒輪31和大齒輪32且小齒輪31和大齒輪32相互嚙合，小齒輪31與可逆電機(jī)2的輸出軸連接固定，擺動(dòng)架4與大齒輪32連接固定并且可以跟隨大齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)；可逆電機(jī)2正反轉(zhuǎn)并通過齒輪組3驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架4上下往復(fù)擺動(dòng)。

具體的，擺動(dòng)支架1為上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部分固定安裝在機(jī)架或者其他固定位置上，為上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他動(dòng)作部件提供支撐?？赡骐姍C(jī)2通過輸出軸與齒輪組3的小齒輪31連接并將動(dòng)力傳輸給小齒輪31，與小齒輪31嚙合的大齒輪32同時(shí)與擺動(dòng)架4固定連接，形成可逆電機(jī)2-小齒輪31-大齒輪32-擺動(dòng)架4的動(dòng)力傳輸路線，可逆電機(jī)2正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)架4向上擺動(dòng)至上極限位置時(shí)，可逆電機(jī)2自動(dòng)由正轉(zhuǎn)改變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)擺動(dòng)架4向下擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)架4向下擺動(dòng)至下極限位置時(shí)，可逆電機(jī)2自動(dòng)由反轉(zhuǎn)改變?yōu)檎D(zhuǎn)，依次反復(fù)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)架4的持續(xù)上下擺動(dòng)工作。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)架4的上下擺動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)變換，擺動(dòng)支架1上設(shè)有用于限定擺動(dòng)架4的上下擺動(dòng)極限位置的限位裝置7，限位裝置7包括分別設(shè)置在擺動(dòng)架4的上下擺動(dòng)極限位置的霍爾元件71以及設(shè)置在大齒輪32上的小磁鐵72。具體的，可逆電機(jī)2通過限位裝置7感知擺動(dòng)架4的擺動(dòng)極限位置，霍爾元件71至少為兩個(gè)，一個(gè)設(shè)置在擺動(dòng)架4的上極限位置，一個(gè)設(shè)置在擺動(dòng)架4的下極限位置，安裝在大齒輪32上的磁鐵為感應(yīng)觸發(fā)裝置。以擺動(dòng)架4擺頭90°為例，擺動(dòng)架4的0°位置和90°位置分別安裝有一個(gè)霍爾元件71，當(dāng)大齒輪32上的磁鐵跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)到0°或90°位置時(shí)，霍爾元件71感應(yīng)到小磁鐵72并將感應(yīng)信號(hào)傳輸給控制可逆電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)的PCB板，可逆電機(jī)2根據(jù)感應(yīng)信號(hào)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)架4的持續(xù)上下擺動(dòng)工作。

在一具體實(shí)施例中，擺動(dòng)架4包括與大齒輪32固定連接的第一擺臂41、 與第二側(cè)壁13活動(dòng)連接的第二擺臂42以及設(shè)置在第一擺臂41和第二擺臂42之間的用于安裝設(shè)備的設(shè)備安裝板43。第一擺臂41、第二擺臂42和設(shè)備安裝板43組成一個(gè)凹字形結(jié)構(gòu)，第一擺臂41和第二擺臂42支撐安裝在設(shè)備安裝板43上的設(shè)備，保證整個(gè)擺動(dòng)架4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

在一具體實(shí)施例中，第二擺臂42和第二側(cè)壁13之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪5，第二側(cè)壁13上設(shè)有用安裝回轉(zhuǎn)輪5的鷹勾槽14，回轉(zhuǎn)輪5包括活動(dòng)穿設(shè)在鷹勾槽14內(nèi)且固定穿設(shè)在第二擺臂42上的回轉(zhuǎn)軸51、設(shè)置在第二擺臂42的內(nèi)側(cè)且與回轉(zhuǎn)軸51連接的擋板52以及設(shè)置在第二側(cè)壁13的內(nèi)側(cè)且與回轉(zhuǎn)軸51連接的限位輪53，限位輪53上徑向設(shè)有至少一塊用于限定擺動(dòng)架4的上下擺動(dòng)極限位置的限位塊54，鷹勾槽14的側(cè)邊設(shè)有與限位塊54匹配的限位凸起15。具體，回轉(zhuǎn)輪5的作用是將第二擺臂42可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二側(cè)壁13上，回轉(zhuǎn)軸51靠近第二擺臂42的一端對(duì)稱設(shè)置有凹臺(tái)，形成一個(gè)腰形孔截面結(jié)構(gòu)，用于連接其他結(jié)構(gòu)附件，回轉(zhuǎn)軸51靠近第二側(cè)壁13的一端為圓形軸段，保證回轉(zhuǎn)軸51可以在鷹勾槽14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；以擺頭90°為例，限位輪53上徑向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個(gè)限位塊54，通過限位塊54與限位凸起15的配合輔助限制擺動(dòng)架4的擺頭范圍。

在一具體實(shí)施例中，第一側(cè)壁12的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝可逆電機(jī)2的可逆電機(jī)2支架，可逆電機(jī)2支架上設(shè)有用于安裝霍爾元件71的安裝板61。可逆電機(jī)2先安裝在可逆電機(jī)2支架上，然后再通過可逆電機(jī)2支架安裝在第一側(cè)壁12上，并且可逆電機(jī)2支架設(shè)置的用于安裝霍爾元件71的安裝板61在安裝后高出第一側(cè)壁12，與安裝在大齒輪32上的小磁鐵72的行程位置相對(duì)應(yīng)，保證可逆電機(jī)2轉(zhuǎn)向的靈敏變換。

在一具體實(shí)施例中，第一側(cè)壁12的外側(cè)設(shè)有用于安裝大齒輪32的固定軸16，固定軸16與大齒輪32之間設(shè)有扭簧8且該扭簧8套設(shè)在固定軸16上。擺動(dòng)架4在向下擺動(dòng)時(shí)，大齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧8的彈力方向與擺動(dòng)架4的擺動(dòng)方向相反，此時(shí)的扭簧8的彈力為阻力，可以使得擺動(dòng)架4平穩(wěn)擺動(dòng)下降；當(dāng)擺動(dòng)架4向上擺動(dòng)時(shí)，扭簧8的彈力方向與擺動(dòng)架4的擺動(dòng)方向相同，此時(shí)的扭簧8的彈力為動(dòng)力，可以使得擺動(dòng)架4速度平穩(wěn)上升，極大地提高了 擺動(dòng)架4上下擺動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型通過可逆電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)，并通過在擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置設(shè)置霍爾元件控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)架上下反復(fù)擺動(dòng)工作，整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)架的上下反復(fù)擺動(dòng)工作，采用霍爾元件對(duì)擺動(dòng)架的擺動(dòng)范圍的上下兩個(gè)極限值進(jìn)行精確定位，減少了機(jī)械慣性造成的誤差。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。