1.一種上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括半開放的擺動(dòng)支架、可逆電機(jī)、齒輪組以及擺動(dòng)架；所述擺動(dòng)支架包括底板以及垂直設(shè)置在所述底板相對兩邊的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述可逆電機(jī)設(shè)置在所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)且所述可逆電機(jī)的輸出軸延伸至所述第一側(cè)壁的外側(cè)，所述齒輪組包括設(shè)置在所述第一側(cè)壁的外側(cè)的小齒輪和大齒輪且所述小齒輪和大齒輪相互嚙合，所述小齒輪與所述可逆電機(jī)的輸出軸連接固定，所述擺動(dòng)架與所述大齒輪連接固定并且可以跟隨所述大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述可逆電機(jī)正反轉(zhuǎn)并通過所述齒輪組驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架上下往復(fù)擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)支架上設(shè)有用于限定所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的限位裝置，所述限位裝置包括分別設(shè)置在所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的霍爾元件以及設(shè)置在所述大齒輪上磁鐵。
3.如權(quán)利要求2所述的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝所述可逆電機(jī)的可逆電機(jī)支架，所述可逆電機(jī)支架上設(shè)有用于安裝霍爾元件的安裝板。
4.如權(quán)利要求1所述的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)架包括與所述大齒輪固定連接的第一擺臂、與所述第二側(cè)壁活動(dòng)連接的第二擺臂以及設(shè)置在第一擺臂和第二擺臂之間的用于安裝設(shè)備的設(shè)備安裝板。
5.如權(quán)利要求4所述的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二擺臂和第二側(cè)壁之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪，所述第二側(cè)壁上設(shè)有用安裝所述回轉(zhuǎn)輪的鷹勾槽，所述回轉(zhuǎn)輪包括活動(dòng)穿設(shè)在所述鷹勾槽內(nèi)且固定穿設(shè)在第二擺臂上的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述第二擺臂的內(nèi)側(cè)且與所述回轉(zhuǎn)軸連接的擋板以及設(shè)置在所述第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)且與所述回轉(zhuǎn)軸連接的限位輪，所述限位輪上徑向設(shè)有至少一塊用于限定所述擺動(dòng)架的上下擺動(dòng)極限位置的限位塊，所述鷹勾槽的側(cè)邊設(shè)有與所述限位塊匹配的限位凸起。
6.如權(quán)利要求1所述的上下自動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)壁 的外側(cè)設(shè)有用于安裝所述大齒輪的固定軸，所述固定軸與大齒輪之間設(shè)有扭簧且該扭簧套設(shè)在所述固定軸上。