技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種防止下坡抖動(dòng)及轉(zhuǎn)向吸空的升降工作平臺液驅(qū)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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在工程的建設(shè)中，經(jīng)常會用到升降工作平臺，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓升降工作平臺的液壓系統(tǒng)如圖2所示，在工作的運(yùn)行中存在著以下三個(gè)缺點(diǎn)，1、升降工作平臺(液驅(qū))下坡時(shí)，會出現(xiàn)行走馬達(dá)前面吸空的現(xiàn)象，導(dǎo)致供給剎車盤的壓力不足，剎車盤抱死出現(xiàn)升降工作臺停車現(xiàn)象，行走馬達(dá)前建立壓力后又可以行走，這樣就會出現(xiàn)升降工作臺的一走一停的下坡抖動(dòng)現(xiàn)象，其中壓力測試口的壓力測試曲線如圖3所示；2、升降工作平臺轉(zhuǎn)向行走時(shí)，優(yōu)先閥優(yōu)先給轉(zhuǎn)向供給流量，轉(zhuǎn)向小腔的流量沒有直接回油箱，而是到了行走馬達(dá)，特別是轉(zhuǎn)向到底在行走時(shí)，疊加了有溢流閥的壓力，因此行走不節(jié)能；3、當(dāng)升降工作平臺高速行走轉(zhuǎn)向時(shí)，油也經(jīng)過第二個(gè)行走馬達(dá)在外圈轉(zhuǎn)向時(shí)，會出現(xiàn)供油不足現(xiàn)象，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向吸空。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供了一種防止下坡抖動(dòng)及轉(zhuǎn)向吸空的升降工作平臺液驅(qū)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，能夠有效的防止行駛中泵供油不足，從而有效的避免供油出現(xiàn)飽和，行走馬達(dá)進(jìn)口壓力建立不足、剎車盤處于剎車狀態(tài)的現(xiàn)象，從而有效地避免了下坡抖動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，在轉(zhuǎn)向行走時(shí)，能夠有效地避免轉(zhuǎn)向壓力與溢流閥壓力的疊加，從而保證了轉(zhuǎn)向行走的節(jié)能性，在升降工作平臺高速行走轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠有效的避免轉(zhuǎn)向吸空現(xiàn)象的發(fā)生，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種防止下坡抖動(dòng)及轉(zhuǎn)向吸空的升降工作平臺液驅(qū)機(jī)構(gòu)，包括油箱、連接油箱的油泵，在油箱的回油端連接有一過濾器，過濾器的另一端連接有第一溢流閥，所述第一溢流閥的另一端與油泵的出油端相連接，所述第一溢流閥與油泵相連后連接有一二位四通電磁閥的進(jìn)油端，二位四通電磁閥的一出油端連接一優(yōu)先閥的進(jìn)油端，二位四通電磁閥的另一出油端連接第二溢流閥，第二溢流閥的另一端與二位四通電磁閥的另一進(jìn)油端相連后與過濾器和第一溢流閥之間的管路相連，優(yōu)先閥的1號出油端連接一轉(zhuǎn)向閥的1號進(jìn)油端和優(yōu)先閥的3號進(jìn)油端，優(yōu)先閥的3號出油端連接一轉(zhuǎn)向閥的2號進(jìn)油端和第三溢流閥，轉(zhuǎn)向閥的2號進(jìn)油端、第三溢流閥的另一端均與過濾器和第一溢流閥之間的管路相連，優(yōu)先閥的2號出油端連接一前進(jìn)后退換向閥的1號進(jìn)油端和一節(jié)流閥，轉(zhuǎn)向閥的2號進(jìn)油端連接一正向單向閥后與前進(jìn)后退換向閥的2號進(jìn)油端相連接，前進(jìn)后退換向閥的兩個(gè)出油端分別對應(yīng)連接一平衡閥的兩個(gè)進(jìn)油端，平衡閥的兩個(gè)出油端分別連接有行走馬達(dá)，在平衡閥的兩個(gè)出油端之間連接有一截止閥，在兩個(gè)行走馬達(dá)之間連接有一高低速換向閥，高低速轉(zhuǎn)向閥的一出油端還連接有一反向單向閥，反向單向閥的另一端與前進(jìn)后退換向閥的2號進(jìn)油端相連；所述節(jié)流閥的另一端通過一剎車釋放閥連接剎車盤。

所述剎車釋放閥包括連接節(jié)流閥的二位二通電磁閥，在二位二通電磁閥的進(jìn)油端和出油端之間連接有一定量泵，在二位二通電磁閥出油端與定量泵之間連接有一單向閥，在定量泵與二位二通電磁閥進(jìn)油端之間連接有一單向閥。

所述轉(zhuǎn)向閥的一出油端連接一液壓缸的進(jìn)油端，轉(zhuǎn)向閥的另一出油端連接液壓缸的出油端。

在節(jié)流閥與二位二通電磁閥之間連接有一液壓測試口。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，能夠有效的防止行駛中泵供油不足，從而有效的避免供油出現(xiàn)飽和，行走馬達(dá)進(jìn)口壓力建立不足、剎車盤處于剎車狀態(tài)的現(xiàn)象，從而有效地避免了下坡抖動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，在轉(zhuǎn)向行走時(shí)，能夠有效地避免轉(zhuǎn)向壓力與溢流閥壓力的疊加，從而保證了轉(zhuǎn)向行走的節(jié)能性，在升降工作平臺高速行走轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠有效的避免轉(zhuǎn)向吸空現(xiàn)象的發(fā)生，適于廣泛推廣使用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的液壓控制原理圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制原理圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中液壓測試口的壓力測試曲線。

圖4為本發(fā)明液壓測試口的壓力測試曲線。

圖中，1.1油箱，1.2油泵，1.3過濾器，1.4第一溢流閥，1.5二位四通電磁閥，1.6優(yōu)先閥，1.7第二溢流閥，1.8轉(zhuǎn)向閥，1.9第三溢流閥，2.0前進(jìn)后退換向閥，2.1節(jié)流閥，2.2正向單向閥，2.3平衡閥，2.4行走馬達(dá)，2.5截止閥，2.6高低速轉(zhuǎn)向閥，2.7反向單向閥，2.8剎車盤，2.9二位二通電磁閥，3.0定量泵，3.1單向閥，3.2液壓缸，3.3液壓測試口。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1、4中所示，一種防止下坡抖動(dòng)及轉(zhuǎn)向吸空的升降工作平臺液驅(qū)機(jī)構(gòu)，包括油箱1.1、連接油箱1.1的油泵1.2，在油箱1.1的回油端連接有一過濾器1.3，過濾器1.3的另一端連接有第一溢流閥1.4，所述第一溢流閥1.4的另一端與油泵1.2的出油端相連接，所述第一溢流閥1.4與油泵1.2相連后連接有一二位四通電磁閥1.5的進(jìn)油端，二位四通電磁閥1.5的一出油端連接一優(yōu)先閥1.6的進(jìn)油端，二位四通電磁閥1.5的另一出油端連接第二溢流閥1.7，第二溢流閥1.7的另一端與二位四通電磁閥1.5的另一進(jìn)油端相連后與過濾器1.3和第一溢流閥1.4之間的管路相連，優(yōu)先閥1.6的1號出油端連接一轉(zhuǎn)向閥1.8的1號進(jìn)油端和優(yōu)先閥1.6的3號進(jìn)油端，優(yōu)先閥1.6的3號出油端連接一轉(zhuǎn)向閥1.8的2號進(jìn)油端和第三溢流閥1.9，轉(zhuǎn)向閥1.8的2號進(jìn)油端、第三溢流閥1.9的另一端均與過濾器1.3和第一溢流閥1.4之間的管路相連，優(yōu)先閥1.6的2號出油端連接一前進(jìn)后退換向閥2.0的1號進(jìn)油端和一節(jié)流閥2.1，轉(zhuǎn)向閥1.8的2號進(jìn)油端連接一正向單向閥2.2后與前進(jìn)后退換向閥2.0的2號進(jìn)油端相連接，前進(jìn)后退換向閥2.0的兩個(gè)出油端分別對應(yīng)連接一平衡閥2.3的兩個(gè)進(jìn)油端，平衡閥2.3的兩個(gè)出油端分別連接有行走馬達(dá)2.4，在平衡閥2.3的兩個(gè)出油端之間連接有一截止閥2.5，在兩個(gè)行走馬達(dá)2.4之間連接有一高低速換向閥2.6，高低速換向閥2.6的一出油端還連接有一反向單向閥2.7，反向單向閥2.7的另一端與前進(jìn)后退換向閥2.0的2號進(jìn)油端相連；所述節(jié)流閥2.1的另一端通過一剎車釋放閥連接剎車盤2.8。

所述剎車釋放閥包括連接節(jié)流閥的二位二通電磁閥2.9，在二位二通電磁閥2.9的進(jìn)油端和出油端之間連接有一定量泵3.0，在二位二通電磁閥2.9出油端與定量泵3.0之間連接有一單向閥3.1，在定量泵3.0與二位二通電磁閥2.9進(jìn)油端之間連接有一單向閥3.1。

所述轉(zhuǎn)向閥1.8的一出油端連接一液壓缸3.2的進(jìn)油端，轉(zhuǎn)向閥1.8的另一出油端連接液壓缸3.2的出油端。

在節(jié)流閥2.1與二位二通電磁閥2.9之間連接有一液壓測試口3.3。

采用本發(fā)明的防止下坡抖動(dòng)及轉(zhuǎn)向吸空的升降工作平臺液驅(qū)機(jī)構(gòu)，前進(jìn)后退換向閥2.0與高低速換向閥2.6之間的平衡閥2.3，有效的控制了被壓控制閥節(jié)流孔的開度，從而減緩了升降工作平臺速度的增加和減小，有效避免了下坡抖動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生；利用優(yōu)先閥1.6和轉(zhuǎn)向閥1.8之間的連接，轉(zhuǎn)向過程中的油液能夠直接回到油箱1.1中，在轉(zhuǎn)向行走的過程中，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向壓力與第三溢流閥1.9有壓力疊加，從而保證了轉(zhuǎn)向行走的節(jié)能性；回油路上的正向單向閥2.2能夠建立壓力，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向吸空時(shí)，油液可通過反向單向閥2.7打開進(jìn)行補(bǔ)油，有效避免行走馬達(dá)吸空的現(xiàn)象。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。