本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)和工作方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的艉滑道式小艇收放液壓系統(tǒng)是利用布置在船艉部的滑道，通過收放設(shè)備使小艇在滑道上移動，完成收放過程。這樣的液壓系統(tǒng)有以下問題：

1.泵的排量不可人工調(diào)整，致使收放小艇時間無法隨實際情況調(diào)整；

2.只利用液壓力作為動力進行收放，沒有充分利用小艇的自重；

3.泵站尺寸大，占用空間太大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括：包括：油箱輸油口連接電機泵組進油口，電機泵組輸油口連接卸壓閥組進油口，卸壓閥組輸油口分別連接主閥組進油口,主閥組輸出油口分別連接提升油缸進出油口、主架鎖油缸進出油口、主架馬達進出油口和托盤馬達進出油口，主閥組回油口連接卸荷閥組回油口，卸荷閥組回油口連接油箱上回油過濾器，油箱上回油過濾器連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：該高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制能夠穩(wěn)定控制主架和吊艇架，通過液壓方向和液壓速度控制快艇收放，保證快艇從裝載船快速裝卸，適應(yīng)戰(zhàn)略需要，提高機動性和靈活性。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述提升油缸包括：

左提升油缸內(nèi)部安裝活塞運動傳感器，左提升油缸頂部安裝排氣閥，右提升油缸內(nèi)部安裝活塞運動傳感器，右提升油缸頂部也安裝排氣閥，左提升油缸和主架右提升油缸無桿腔油口和有桿腔油口分別連接背壓閥組油口，左提升油缸和右提升油缸無桿腔油口還連接下降補油開關(guān)閥35、36一端，下降補油開關(guān)閥35、36另一端連接馬達減速機開關(guān)控制閥一端，下降補油開關(guān)閥35、36一端還連接背壓控制閥組一端，背壓控制閥組10.1、11.1、11.2、12.1、13另一端連接左提升油缸和右提升油缸有桿腔油口，油缸開關(guān)閥8.2一端連接下降補油開關(guān)閥35、36另一端，主閥組開關(guān)閥8.2另一端連接主架鎖油缸控制方向閥14一端，下降補油開關(guān)閥35、36另一端還連接主架鎖油缸單向閥38，左提升油缸和右提升油缸有桿腔油口連接重力下放控制閥組31、32、33、34、9.2另一端，主架鎖左油缸油口連接主架鎖油缸控制方向閥14一端，主架鎖右油缸油口連接主架鎖油缸速度控制閥15一端，主架鎖油缸速度控制閥15另一端連接主架鎖油缸控制方向閥14另一端。

上述技術(shù)方案的效果為：提升油缸閥組能夠?qū)Φ跬Ъ苓M行上下控制。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述主架馬達包括：

第一液壓馬達減速機16.a第一進/出油口連接主架馬達第一單向平衡閥第一端，主架馬達第一單向平衡閥第二端連接主架馬達第一梭閥第一端,主架馬達第一單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第二單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第一梭閥第二端，主架馬達第二單向平衡閥第二端連接第一馬達減速機第二個進/出油口，主架馬達第一溢流閥一端同時連接第一單向平衡閥第一端和第一馬達減速機第一個進出油口，主架馬達第二溢流閥一端同時連接第二單向平衡閥第二端和第一馬達減速機第二個進出油口；

第二液壓馬達減速機16.b第一進/出油口連接主架馬達第三單向平衡閥第一端，主架馬達第三單向平衡閥第二端連接主架馬達第二梭閥第一端,主架馬達第三單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第四單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第二梭閥第二端，主架馬達第四單向平衡閥第二端連接第二液壓馬達減速機16.b第二個進/出油口，主架馬達第三溢流閥一端同時連接第三單向平衡閥第一端和第二液壓馬達減速機16.b第一個進出油口，主架馬達第四溢流閥一端同時連接第四單向平衡閥第二端和第二液壓馬達減速機16.b第二個進出油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過對主架液壓馬達減速機進行液壓控制，保證主架穩(wěn)定運行。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述托盤馬達減速機包括：

第一托盤馬達減速機16.c第一進/出油口連接第一托盤馬達減速機16.c的第一單向平衡閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第一端,第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一液壓速度控制閥組第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第一端連接第一托盤馬達減速機16.c的第二液壓速度控制閥組第二端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第二端，同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第二端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第二個進/出油口，第一托盤馬達減速機16.c第一溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一個進出油口，第一托盤馬達減速機16.c第二溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端和第一托盤馬達減速機16.c第二個進出油口。

第二托盤馬達減速機16.d第一進/出油口連接第二托盤馬達減速機16.d的第一單向平衡閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第一端,第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一液壓速度控制閥組第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第一端連接第二托盤馬達減速機16.d的第二液壓速度控制閥組第二端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第二端，同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第二端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第二個進/出油口，第二托盤馬達減速機16.d第一溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一個進出油口，第二托盤馬達減速機16.d第二溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端和第二托盤馬達減速機16.d第二個進出油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過對托盤液壓馬達減速機進行控制，保證托盤安全穩(wěn)定運行。通過方向控制閥組對主架的運行方向進行控制。通過液壓速度控制閥組主架或托盤的運行速度進行控制。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述卸壓閥組包括：

卸壓閥組第一顯示壓力表17分別連接卸壓閥組第一單向閥5一端、卸壓閥組第二單向閥4.1一端、卸壓閥組第三單向閥4.2一端和卸壓閥組可調(diào)溢流閥6一端，卸壓閥組可調(diào)溢流閥6另一端分別連接卸壓閥組可調(diào)節(jié)流閥9.1一端，和卸壓閥組第四單向閥37一端，卸壓閥組可調(diào)節(jié)流閥9.1另一端連接卸壓閥組換向閥8.1一端，卸壓閥組換向閥8.1另一端連接卸壓閥組測壓接頭18，卸壓閥組第四單向閥37另一端分別連接卸壓閥組第二顯示壓力表39和回油過濾器22一端，回油過濾器22另一端連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過卸壓閥組對系統(tǒng)壓力進行卸壓操作。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述電機泵組包括：

卸壓閥組第一單向閥5另一端連接手搖泵1一端，手搖泵1另一端連接油箱；卸壓閥組第二單向閥4.1另一端連接第一電機泵3.1出油口，第一電機泵3.1進油口連接油箱過濾口21.1，卸壓閥組第三單向閥4.2另一端連接第二電機泵2.2出油口，第二電機泵2.2進油口連接油箱過濾口21.2。

上述技術(shù)方案的有益效果為：電機泵組能夠?qū)﹄姍C進行有效控制，而且使其工作效率提高具有有效作用。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括背壓控制閥組：

方向控制閥10.1一端連接速度控制閥12.1的一端，速度控制閥12.1另一端連接第一背壓控制閥11.1一端和第二背壓控制閥11.2一端，第二背壓控制閥11.2另一端連接控制可調(diào)溢流閥13，可調(diào)溢流閥13另一端連接方向控制閥10.1。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過背壓控制閥組對油缸背壓進行控制，保證吊艇架可以平穩(wěn)放下、收回，并保證工作安全。

本發(fā)明還公開一種用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

s1，通過電機泵組控制高速快艇艉滑道收放裝置主架伸出，電機泵組啟動，解除主架機械鎖緊銷，高速快艇艉滑道主架機械解鎖，向主架液壓鎖緊油缸供油，主架鎖油缸解鎖，將主架解鎖后，向主架液壓馬達供油，主架向裝載船尾門外移動到位，觸及接近開關(guān)后，主架液壓馬達停止運轉(zhuǎn)，同時接通主架液壓鎖緊油缸油路，向主架液壓鎖緊油缸供油，主架由液壓鎖緊油缸進行鎖緊固定；

s2，進行快艇下放操作，吊艇架移至距主架頂面一定位置，且托盤位于吊艇架最前端，觸及第一行程開關(guān)后停止，快艇從裝載船轉(zhuǎn)移至托盤上，執(zhí)行快艇下放指令，向托盤移動馬達供油，托盤移至主架最后端，觸及第二行程開關(guān)，托盤馬達停止運轉(zhuǎn)，吊艇架上移至主架頂部，快艇轉(zhuǎn)移置于吊艇架上，油缸給出信號，托盤向前移動，并行走一定距離，觸及第三行程開關(guān)，吊艇架及高速快艇依靠重力下降，而托盤同時不停地向前移動，直至主架最前端觸及第一行程開關(guān)而停止，吊艇架下降至海面，油缸給出信號，油缸停止伸出，高速快艇駛出托盤入海，人工觀察艇已駛出吊艇架，托盤已移至最前端，確認可執(zhí)行第二艘艇下放運行，重復(fù)s2過程，直至快艇下放完畢；

s3，通過電機泵組控制高速快艇艉滑道收放裝置快艇回收；執(zhí)行快艇回收復(fù)位指令，吊艇架向下移，同時托盤后移至主架中間左右觸及第三接近開關(guān)停止，吊艇架繼續(xù)向下移至水下，液壓缸給出信號，吊艇架停止下移，確認快艇駛?cè)氲跬Ъ軆?nèi)，執(zhí)行上升吊艇架指令，向提升油缸供油，吊艇架上升至頂部，油缸給出信號，托盤向主架最后端移動，將托盤調(diào)整到主架最后端，觸及第二行程開關(guān)，托盤停止移動，且吊艇架下降，快艇坐落于托盤上，吊艇架下降合適位置處，油缸給出信號，托盤開始向前移，同時吊艇架繼續(xù)下降至水下，油缸給出信號，吊艇架停止下移，托盤前移至主架最前端→觸及第一行程開關(guān)，托盤停止運行，快艇轉(zhuǎn)移至裝載船的移艇小車上，重復(fù)s3，將快艇回收完畢；

通過電機泵組控制高速快艇艉滑道收放裝置主架回收，電機泵組啟動，向主架液壓鎖緊油缸供油，主架鎖油缸解鎖后，向主架液壓馬達供油，主架向裝載船內(nèi)移動到位，觸及第三形成開關(guān)后，液壓馬達停止運轉(zhuǎn)，同時接通主架液壓鎖緊油缸油路，向主架液壓鎖緊油缸供油，主架由液壓鎖緊油缸進行鎖緊固定，最后再人工鎖緊主架機械鎖銷，主架回收完畢。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

該高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制能夠穩(wěn)定控制主架和吊艇架，通過液壓方向和液壓速度控制快艇收放，保證快艇從裝載船快速裝卸，適應(yīng)戰(zhàn)略需要，提高機動性和靈活性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明總體示意圖；

圖2是本發(fā)明主架馬達和托盤馬達示意圖；

圖3是本發(fā)明提升油缸示意圖；

圖4是本發(fā)明電機泵組示意圖；

圖5是本發(fā)明快艇艉滑道收放裝置示意圖；

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明公開一種用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括：油箱輸油口連接電機泵組進油口，電機泵組輸油口連接卸壓閥組進油口，卸壓閥組輸油口分別連接主閥組進油口,主閥組輸出油口分別連接提升油缸進出油口、主架鎖油缸進出油口、主架馬達進出油口和托盤馬達進出油口，主閥組回油口連接卸荷閥組回油口，卸荷閥組回油口連接油箱上回油過濾器，油箱上回油過濾器連接油箱。

如圖3所示，所述提升油缸包括：

左提升油缸內(nèi)部安裝活塞運動傳感器，左提升油缸頂部安裝排氣閥，右提升油缸內(nèi)部安裝活塞運動傳感器，右提升油缸頂部也安裝排氣閥，左提升油缸和主架右提升油缸無桿腔油口和有桿腔油口分別連接背壓閥組油口，左提升油缸和右提升油缸無桿腔油口還連接下降補油開關(guān)閥35、36一端，下降補油開關(guān)閥35、36另一端連接馬達減速機開關(guān)控制閥一端，下降補油開關(guān)閥35、36一端還連接背壓控制閥組一端，背壓控制閥組10.1、11.1、11.2、12.1、13另一端連接左提升油缸和右提升油缸有桿腔油口，油缸開關(guān)閥8.2一端連接下降補油開關(guān)閥35、36另一端，主閥組開關(guān)閥8.2另一端連接主架鎖油缸控制方向閥14一端，下降補油開關(guān)閥35、36另一端還連接主架鎖油缸單向閥38，左提升油缸和右提升油缸有桿腔油口連接重力下放控制閥組31、32、33、34、9.2另一端，主架鎖左油缸油口連接主架鎖油缸控制方向閥14一端，主架鎖右油缸油口連接主架鎖油缸速度控制閥15一端，主架鎖油缸速度控制閥15另一端連接主架鎖油缸控制方向閥14另一端。

方向控制閥10.1一端連接速度控制閥12.1的一端，速度控制閥12.1另一端連接第一背壓控制閥11.1一端和第二背壓控制閥11.2一端，第二背壓控制閥11.2另一端連接控制可調(diào)溢流閥13，可調(diào)溢流閥13另一端連接方向控制閥10.1。

如圖2所示，所述主架馬達包括：

第一液壓馬達減速機16.a第一進/出油口連接主架馬達第一單向平衡閥第一端，主架馬達第一單向平衡閥第二端連接主架馬達第一梭閥第一端,主架馬達第一單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第二單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第一梭閥第二端，主架馬達第二單向平衡閥第二端連接第一馬達減速機第二個進/出油口，主架馬達第一溢流閥一端同時連接第一單向平衡閥第一端和第一馬達減速機第一個進出油口，主架馬達第二溢流閥一端同時連接第二單向平衡閥第二端和第一馬達減速機第二個進出油口。

第二液壓馬達減速機16.b第一進/出油口連接主架馬達第三單向平衡閥第一端，主架馬達第三單向平衡閥第二端連接主架馬達第二梭閥第一端,主架馬達第三單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第四單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第二梭閥第二端，主架馬達第四單向平衡閥第二端連接第二液壓馬達減速機16.b第二個進/出油口，主架馬達第三溢流閥一端同時連接第三單向平衡閥第一端和第二液壓馬達減速機16.b第一個進出油口，主架馬達第四溢流閥一端同時連接第四單向平衡閥第二端和第二液壓馬達減速機16.b第二個進出油口。

所述的用于高速快艇艉滑道收放裝置的液壓控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述托盤馬達減速機包括：

第一托盤馬達減速機16.c第一進/出油口連接第一托盤馬達減速機16.c的第一單向平衡閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第一端,第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一液壓速度控制閥組第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第一端連接第一托盤馬達減速機16.c的第二液壓速度控制閥組第二端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第二端，同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第二端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第二個進/出油口，第一托盤馬達減速機16.c第一溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一個進出油口，第一托盤馬達減速機16.c第二溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端和第一托盤馬達減速機16.c第二個進出油口。

第二托盤馬達減速機16.d第一進/出油口連接第二托盤馬達減速機16.d的第一單向平衡閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第一端,第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一液壓速度控制閥組第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第一端連接第二托盤馬達減速機16.d的第二液壓速度控制閥組第二端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第二端，同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第二端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第二個進/出油口，第二托盤馬達減速機16.d第一溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一個進出油口，第二托盤馬達減速機16.d第二溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端和第二托盤馬達減速機16.d第二個進出油口。

如圖4所示，所述卸壓閥組19包括：

卸壓閥組第一顯示壓力表17分別連接卸壓閥組第一單向閥5一端、卸壓閥組第二單向閥4.1一端、卸壓閥組第三單向閥4.2一端和卸壓閥組可調(diào)溢流閥6一端，卸壓閥組可調(diào)溢流閥6另一端分別連接卸壓閥組可調(diào)節(jié)流閥9.1一端，和卸壓閥組第四單向閥37一端，卸壓閥組可調(diào)節(jié)流閥9.1另一端連接卸壓閥組換向閥8.1一端，卸壓閥組換向閥8.1另一端連接卸壓閥組測壓接頭18，卸壓閥組第四單向閥37另一端分別連接卸壓閥組第二顯示壓力表39和回油過濾器22一端，回油過濾器22另一端連接油箱。

如圖4所示，所述電機泵組包括：

卸壓閥組第一單向閥5另一端連接手搖泵1一端，手搖泵1另一端連接油箱；卸壓閥組第二單向閥4.1另一端連接第一電機泵3.1出油口，第一電機泵3.1進油口連接油箱過濾口21.1，卸壓閥組第三單向閥4.2另一端連接第二電機泵2.2出油口，第二電機泵2.2進油口連接油箱過濾口21.2。

如圖2所示，所述主架馬達閥組包括：

第一液壓馬達減速機16.a第一進/出油口連接主架馬達第一單向平衡閥第一端，主架馬達第一單向平衡閥第二端連接主架馬達第一梭閥第一端,主架馬達第一單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第二單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第一梭閥第二端，主架馬達第二單向平衡閥第二端連接第一馬達減速機第二個進/出油口，主架馬達第一溢流閥一端同時連接第一單向平衡閥第一端和第一馬達減速機第一個進出油口，主架馬達第二溢流閥一端同時連接第二單向平衡閥第二端和第一馬達減速機第二個進出油口。

第二液壓馬達減速機16.b第一進/出油口連接主架馬達第三單向平衡閥第一端，主架馬達第三單向平衡閥第二端連接主架馬達第二梭閥第一端,主架馬達第三單向平衡閥第二端同時連接第一液壓速度控制閥組第一端和主架馬達第一換向閥第一端，主架馬達第四單向平衡閥第一端連接第二液壓速度控制閥組第二端和主架馬達第一換向閥第二端，同時連接主架第二梭閥第二端，主架馬達第四單向平衡閥第二端連接第二液壓馬達減速機16.b第二個進/出油口，主架馬達第三溢流閥一端同時連接第三單向平衡閥第一端和第二液壓馬達減速機16.b第一個進出油口，主架馬達第四溢流閥一端同時連接第四單向平衡閥第二端和第二液壓馬達減速機16.b第二個進出油口。

如圖2所示，所述托盤馬達閥組包括：

第一托盤馬達減速機16.c第一進/出油口連接第一托盤馬達減速機16.c的第一單向平衡閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第一端,第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第二端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一液壓速度控制閥組第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第一端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第一端連接第一托盤馬達減速機16.c的第二液壓速度控制閥組第二端和第一托盤馬達減速機16.c第一換向閥第二端，同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一梭閥第二端，第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端連接第一托盤馬達減速機16.c第二個進/出油口，第一托盤馬達減速機16.c第一溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第一單向平衡閥第一端和第一托盤馬達減速機16.c第一個進出油口，第一托盤馬達減速機16.c第二溢流閥一端同時連接第一托盤馬達減速機16.c第二單向平衡閥第二端和第一托盤馬達減速機16.c第二個進出油口。

第二托盤馬達減速機16.d第一進/出油口連接第二托盤馬達減速機16.d的第一單向平衡閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第一端,第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第二端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一液壓速度控制閥組第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第一端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第一端連接第二托盤馬達減速機16.d的第二液壓速度控制閥組第二端和第二托盤馬達減速機16.d第一換向閥第二端，同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一梭閥第二端，第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端連接第二托盤馬達減速機16.d第二個進/出油口，第二托盤馬達減速機16.d第一溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第一單向平衡閥第一端和第二托盤馬達減速機16.d第一個進出油口，第二托盤馬達減速機16.d第二溢流閥一端同時連接第二托盤馬達減速機16.d第二單向平衡閥第二端和第二托盤馬達減速機16.d第二個進出油口。

如圖2所示，所述液壓速度控制閥組包括：

主架液壓方向控制閥組10.2另一端連接馬達減速機開關(guān)控制閥8.3，主架液壓方向控制閥組10.2另一端連接馬達減速機速度控制閥12.2。

托盤液壓方向第一控制閥組10.3一端連接馬達減速機開關(guān)控制閥8.3，托盤液壓方向第一控制閥組10.3另一端連接馬達減速機速度控制閥12.3。

托盤液壓方向第二控制閥組10.4一端連接馬達減速機開關(guān)控制閥8.3，托盤液壓方向第二控制閥組10.4另一端連接馬達減速機速度控制閥12.4。

如圖5所示，液壓泵站50安裝在主架57靠近出快艇口處，固定架52為對稱設(shè)置，主架57在固定架52內(nèi)部自由滑動，主架57通過主架移動馬達54帶動進行運動，主架移動馬達54設(shè)置在主架底部，通過收放裝置電氣控制主架移動馬達54運動，托盤移動馬達51設(shè)置在主架前端兩側(cè)，通過收放裝置電氣控制托盤56運動，吊艇架58安裝在固定架52尾部。

還包括：提升液壓油缸53，

所述提升液壓油缸53安裝在固定架58尾部，提升液壓油缸53連接液壓泵站50。

還包括：主架鎖緊油缸55，

所述主架鎖緊油缸55安裝在主架57上，主架鎖緊油缸55連接液壓泵站50。

所述鏈輪固定，鏈輪帶動鏈條運動，從而使托盤56沿主架57運動。

所述吊艇架58設(shè)置緩沖桿和重力下放油缸，所述緩沖桿設(shè)置在吊艇架58靠近主架57兩側(cè)，重力下放油缸連接吊艇架58和固定架52尾部下方。

所述液壓泵站50安裝在主架57任意一側(cè)。

本收放裝置為活動式海上船載艇收放裝置，采用吊升和托運二步轉(zhuǎn)運方式，用于運載船運載高速快艇的收放作業(yè)。系統(tǒng)針對特定高速快艇及運載船的技術(shù)條件、四級海況h1/3≤2m條件下使用要求進行設(shè)計，為整體可拆式，可連續(xù)進行收放作業(yè)。

收放裝置主要由固定于運載船的凹形固定架、在固定架上移動的凹形主架、懸掛于主架后端的吊艇架、在主架兩側(cè)同步移動的托盤構(gòu)架、液壓動力系統(tǒng)、電力及控制系統(tǒng)組成，裝置示意于圖5，裝置主要尺度如下：

總長23.6m

最大寬度～4.3m

高速快艇容許寬度3.2m

主架縱向可拆為前段和后段。主架和固定架中間有寬度約1.2m活動段，可壓縮寬度方便運輸。

主架由左右兩個固定在主架上的液壓馬達驅(qū)動鏈輪在固定于固定架上的鏈條上滾動，帶動主架移動，實現(xiàn)主架的伸出和收回。

吊艇架每側(cè)由一個液壓缸拖帶兩根鋼絲繩進行小艇的升降。

托盤由左右兩個固定在主架上液壓馬達驅(qū)動鏈輪，帶動主架上的鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條拖帶托盤移動，由托盤實現(xiàn)小艇運送。

本收放裝置安裝在運載船車輛艙尾部，作業(yè)時將主架推出舷外，行程10.6m，理論時間不大于35s。放艇作業(yè)時，下放吊艇架行程2.8m，同時托盤在艙內(nèi)接收到小艇后運抵吊艇架位置，行程12m暫定，提升吊艇架托住小艇，托盤離開吊艇架位置駛向艙內(nèi)準備接收下一艘小艇，當托盤駛離小艇范圍時下放吊艇架使吊艇架入水，小艇自浮后駛離。收艇或放艇理論時間不大于120s/艘。

電液動力系統(tǒng)

電液動力系統(tǒng)分為液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)主要配置

電液動力系統(tǒng)主要由1套液壓泵站、2個升降液壓油缸、2個主架驅(qū)動馬達、2個托盤驅(qū)動馬達、2個液壓鎖油缸及液壓換向閥、單向閥、液壓管路等部件組成。液壓泵站主要由油箱、液壓油泵、電動機、手搖泵、濾器、液壓泵啟動箱、油位和油溫顯示儀表、報警裝置等部件組成。

液壓系統(tǒng)為鎖緊油缸、托盤移動液壓馬達、抬升液壓油缸和主架移動液壓馬達提供動力油。

液壓泵站通過電動泵輸出液壓油，液壓油根據(jù)控制指令通過電磁閥供給至液壓油缸或液壓馬達，以控制其動作，驅(qū)動收放裝置的吊艇架或主架或托盤移動，實現(xiàn)高速快艇收放功能。液壓泵站設(shè)有2臺電動液壓泵組，裝置全速工作時，兩臺液壓泵同時供油。如其中1臺泵出現(xiàn)故障不能運行，則另外1臺泵亦能保證裝置安全工作。如系統(tǒng)失電或2臺電動泵均不能運行時，還可由液壓手搖泵向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)小艇人工應(yīng)急收放。每個電動控制閥上均設(shè)有手動操作按鈕，當閥出現(xiàn)卡阻或控制系統(tǒng)異常時，可通過手動操作實現(xiàn)電磁閥復(fù)位。電液控制系統(tǒng)對收放裝置的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，當發(fā)生故障時，發(fā)出聲光報警。

油箱內(nèi)部安裝液壓信號傳感器，通過液壓信號傳感器獲取油箱的液壓狀態(tài)，通過壓力表實時顯示到用戶；油箱內(nèi)部還安裝液位繼電器、溫度傳感器和馬達殼體泄漏設(shè)備，其中馬達殼體泄漏設(shè)備通過馬達殼體泄漏口實現(xiàn)泄漏功能。

鏈條固定鏈輪由馬達減速機帶動沿鏈條行走；

鏈輪固定并帶動鏈條行走鏈條與托盤固定；

1.小艇上、下母船時單邊提升油缸受最大拉力約100kn；

2.馬達減速機壓差不超過20mpa；

3.系統(tǒng)油溫不高于70℃；

液壓系統(tǒng)工作程序

液壓系統(tǒng)設(shè)計和相關(guān)配置須滿足以下收放高速快艇的工作程序和電氣部分相關(guān)的要求：

在收或放快艇前，需將主架伸出運載船外并將其鎖緊固定，在完成海上所有快艇放出或回收工作后方將主架回收至運載船內(nèi)。

主架伸出程序

泵站啟動→人工解除托盤鎖緊銷帶接近開關(guān)保護→按動主架解鎖按扭→向主架液壓鎖緊油缸供油→主架解鎖解鎖與后步工作程序連鎖→向主架液壓馬達供油→主架向裝載船尾門外移動到位→觸及接近開關(guān)→液壓馬達停止運轉(zhuǎn)，同時接通鎖緊油缸油路→向主架液壓鎖緊油缸供油→主架由液壓鎖緊油缸固定

主架回收程序是主架伸出程序的逆程序。

下放工作程序

按下“艇下放復(fù)位”按鈕→吊艇架移至距頂面0.8米處，且托盤位于最前端→觸及“行程開關(guān)1”后停止→高速快艇從裝載船轉(zhuǎn)移至托盤上→按下“艇下放”按鈕→向托盤移動馬達供油→托盤移至主架最后端→觸及“行程開關(guān)2”→托盤馬達停止運轉(zhuǎn)→吊艇架上移至頂部→高速快艇置于吊艇架上→油缸給出信號→托盤向前移動，并行走7米→觸及“接近開關(guān)3”→吊艇架及高速快艇依靠重力下降，而托盤同時不停地向前移動，直至主架最前端觸及行程開關(guān)?！跬Ъ芟陆抵梁Ｃ嫦隆透捉o出信號→油缸停止伸出→高速快艇駛出托盤入?！斯び^察艇已駛出吊艇架，托盤已移至最前端→確認可執(zhí)行第二艘艇下放運行→重復(fù)上述程序。

其中，行程開關(guān)1位于主架最前端，行程開關(guān)2位于主架最后端，行程開關(guān)3位于吊艇架上，主架最前端為遠離裝載船的位置，主架最后端為靠近裝載船的位置，

回收工作程序

按下“艇回收復(fù)位”按鈕→吊艇架向下移，同時托盤后移至尾端7米處觸及“接近開關(guān)3”停止→吊艇架繼續(xù)向下移至水下→液壓缸給出信號→吊艇架停止下移→人工確認艇駛?cè)氲跬Ъ軆?nèi)并系住→按下艇“上排”按鈕→向提升油缸供油→吊艇架上升至頂部→油缸給出信號→托盤向尾移動，將托盤調(diào)整到主架最尾端→觸及“行程開關(guān)2”→托盤停止移動，且吊艇架下降→高速快艇坐落于托盤上→吊艇架下降0.8米處→油缸給出信號→托盤開始向前移，同時吊艇架繼續(xù)下降至水下→油缸給出信號→吊艇架停止下移→托盤前移至主架最前端→觸及“行程開關(guān)1”→托盤停止運行→快艇轉(zhuǎn)移至裝載船的移艇小車上→人工觀察艇已駛?cè)氲跬Ъ懿⒁严岛?，托盤上的艇已移走→確認可執(zhí)行第二艘艇回收運行→重復(fù)上述程序。

此外，液壓系統(tǒng)設(shè)計還應(yīng)滿足：吊艇架重力下降時，托盤可同時向前移動。

在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。