本發(fā)明涉及特種車輛液壓支腿技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，本發(fā)明為一種重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

重型車輛支腿需承受較大負(fù)載，其上的工作平臺(tái)通常具有帶載起豎及回轉(zhuǎn)功能，對(duì)支腿調(diào)平精度和可靠性要求非常高。目前的重型車輛為滿足承載力需求普遍采用液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)，通過(guò)液壓鎖實(shí)現(xiàn)支腿鎖緊，這種方式容易因液壓鎖泄漏導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)調(diào)平精度下降，影響支腿可靠性和穩(wěn)定性，并可能存在安全隱患。雖然也有一些現(xiàn)有技術(shù)提供了其他支腿鎖緊方式，但是這些技術(shù)的成本往往非常高。

因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法兼顧重型車輛的液壓支腿調(diào)平可靠性和成本的問(wèn)題，如何在降低調(diào)平系統(tǒng)成本的前提下有效提高重型車輛的液壓支腿調(diào)平的可靠性，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題和始終研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法兼顧重型車輛的液壓支腿調(diào)平可靠性和成本的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)，該液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)創(chuàng)新地將基于不同鎖緊原理的兩類液壓缸結(jié)合，根據(jù)重型車輛對(duì)支腿支撐的需求重點(diǎn)支撐部位采用機(jī)械鎖緊液壓缸，而其余重要性略低的支腿采用回路鎖緊液壓缸，從而本發(fā)明在極大降低投入成本的基礎(chǔ)上，顯著地提高了重型車輛的液壓支腿調(diào)平的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括油箱和泵源，泵源的入口與油箱連通，該系統(tǒng)還包括流量方向控制閥、液壓鎖、回路鎖緊液壓缸及機(jī)械鎖緊液壓缸；所述流量方向控制閥的進(jìn)油口與泵源連接，所述流量方向控制閥的回油口與油箱連接，所述流量方向控制閥分別與回路鎖緊液壓缸、機(jī)械鎖緊液壓缸連接，所述流量方向控制閥與回路鎖緊液壓缸之間的油路上設(shè)有液壓鎖；所述機(jī)械鎖緊液壓缸還與泵源連接，所述機(jī)械鎖緊液壓缸為承載關(guān)鍵部位的液壓支腿，所述回路鎖緊液壓缸為承載關(guān)鍵部位以外的其他部位的液壓支腿。

本發(fā)明創(chuàng)新地將回路鎖緊液壓缸與機(jī)械鎖緊液壓缸的結(jié)合用于液壓支腿調(diào)平，在保證調(diào)平精度要求的前提下簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，因此，本發(fā)明具有高可靠性和低成本等突出優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所有的回路鎖緊液壓缸根據(jù)位置分布進(jìn)行分組設(shè)置，同一組內(nèi)的回路鎖緊液壓缸之間相互并聯(lián)、同步調(diào)平。

通過(guò)同一組內(nèi)相互并聯(lián)的的回路鎖緊液壓缸，本發(fā)明能夠更好地實(shí)現(xiàn)同步調(diào)平，提高本發(fā)明工作的可靠性。

進(jìn)一步地，所述液壓鎖包括第一液控單向閥、第二液控單向閥及安全溢流閥，所述第一液控單向閥設(shè)于回路鎖緊液壓缸的回路正腔上，所述第二液控單向閥設(shè)于回路鎖緊液壓缸的回路反腔上，所述安全溢流閥也設(shè)于回路鎖緊液壓缸的回路反腔上。

在常規(guī)液壓鎖結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明創(chuàng)新地在回路鎖緊液壓缸的回路反腔上設(shè)置安全溢流閥，從而避免因溫度變化引起油缸憋壓過(guò)高的問(wèn)題，進(jìn)一步地提高了本發(fā)明工作的可靠性。

進(jìn)一步地，所述回路鎖緊液壓缸的回路反腔上和所述機(jī)械鎖緊液壓缸的回路正腔上均設(shè)置有背壓閥。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式實(shí)現(xiàn)正腔充壓功能，從而避免了收支腿過(guò)程中車架突然下落的問(wèn)題，保證伸收支腿過(guò)程動(dòng)作的平穩(wěn)性，進(jìn)而有效提高了本發(fā)明工作的可靠性。

進(jìn)一步地，所述泵源包括主泵、開(kāi)鎖泵、比例調(diào)壓閥、開(kāi)鎖路控制閥及單向閥；主泵的入口與油箱連通，主泵的出口與流量方向控制閥連通，主泵與流量方向控制閥之間的油路上設(shè)有單向閥，所述比例調(diào)壓閥與所述主泵并聯(lián)；開(kāi)鎖泵的入口與油箱連通，開(kāi)鎖泵的出口與機(jī)械鎖緊液壓缸連接，所述開(kāi)鎖路控制閥與所述開(kāi)鎖泵并聯(lián)，所述開(kāi)鎖泵與機(jī)械鎖緊液壓缸之間的油路上也設(shè)有單向閥。

進(jìn)一步地，所述流量方向控制閥包括主油路安全閥、主油路先導(dǎo)安全閥、控制路減壓閥、控制路安全閥、壓力補(bǔ)償閥、主閥芯、梭閥、負(fù)載路限壓閥及補(bǔ)油閥；所述主油路安全閥兩端分別與流量方向控制閥的進(jìn)油口、流量方向控制閥的回油口連接，所述主油路先導(dǎo)安全閥兩端也分別與流量方向控制閥的進(jìn)油口、流量方向控制閥的回油口連接；所述控制路減壓閥、控制路安全閥依次串聯(lián)于流量方向控制閥的進(jìn)油口和流量方向控制閥的回油口之間；所述補(bǔ)油閥單獨(dú)串聯(lián)于所述機(jī)械鎖緊液壓缸與流量方向控制閥的回油口之間，且所述補(bǔ)油閥與所述主閥芯并聯(lián)；回路鎖緊液壓缸的供油管路和回油管路上串聯(lián)有主閥芯，機(jī)械鎖緊液壓缸的供油管路和回油管路上也串聯(lián)有主閥芯；其中，所述泵源與每個(gè)主閥芯之間均串聯(lián)有壓力補(bǔ)償閥，所述梭閥與所述主閥芯連接，所述梭閥與所述油箱之間串聯(lián)有負(fù)載路限壓閥。

進(jìn)一步地，回路鎖緊液壓缸的回路正腔上、回路鎖緊液壓缸的回路反腔上、機(jī)械鎖緊液壓缸的回路正腔上、機(jī)械鎖緊液壓缸的回路反腔上均安裝有壓力傳感器。

進(jìn)一步地，液壓鎖的密封結(jié)構(gòu)為橡膠軟密封結(jié)構(gòu)。

與常規(guī)的金屬密封的液壓鎖相比，本發(fā)明通過(guò)橡膠軟密封結(jié)構(gòu)有效地提高了液壓鎖的抗泄露能力，本發(fā)明的液壓鎖密封效果更好，進(jìn)而提高了回路鎖緊液壓缸的鎖緊效果。

進(jìn)一步地，在鎖緊狀態(tài)下的機(jī)械鎖緊液壓缸的油缸活塞桿與缸筒配合面之間過(guò)盈配合。

進(jìn)一步地，與回路鎖緊液壓缸連接的主閥芯采用y型中位機(jī)能，防止系統(tǒng)竄壓對(duì)液壓鎖可靠入鎖產(chǎn)生影響；與機(jī)械鎖緊液壓缸連接的主閥芯采用o型中位機(jī)能，調(diào)平過(guò)程中機(jī)械鎖緊液壓缸處于開(kāi)鎖狀態(tài)，該方式能夠保證調(diào)平過(guò)程中的臨時(shí)鎖緊。

本發(fā)明的有益效果為：該液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)可應(yīng)用于某重型特種車，實(shí)現(xiàn)了較高的調(diào)平精度及鎖緊性能，支腿調(diào)平后實(shí)現(xiàn)了前后20′、左右10′以內(nèi)的調(diào)平精度，連續(xù)工作48h調(diào)平精度下降不超過(guò)1′，另外，本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)降低了整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜程度并降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為液壓鎖與回路鎖緊液壓缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為泵源結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為流量方向控制閥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、油箱；2、泵源；21、主泵；22、開(kāi)鎖泵；23、比例調(diào)壓閥；24、開(kāi)鎖路控制閥；25、單向閥；3、流量方向控制閥；31、主油路安全閥；32、主油路先導(dǎo)安全閥；33、控制路減壓閥；34、控制路安全閥；35、壓力補(bǔ)償閥；36、主閥芯；37、梭閥；38、負(fù)載路限壓閥；39、補(bǔ)油閥；4、液壓鎖；41、第一液控單向閥；42、第二液控單向閥；43、安全溢流閥；5、回路鎖緊液壓缸；6、機(jī)械鎖緊液壓缸；7、背壓閥；8、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的一種重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說(shuō)明。

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種重型車輛的液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)車輛的載荷分布情況和調(diào)平精度要求，在承載關(guān)鍵部位采用機(jī)械鎖緊支腿并采用獨(dú)立調(diào)平，而其他承載部位采用普通鎖緊支腿，并根據(jù)位置分布將多個(gè)普通鎖緊支腿進(jìn)行分組，臨近的劃分為一組并采用并聯(lián)同步調(diào)平。該液壓支腿調(diào)平系統(tǒng)具體說(shuō)明如下。

該系統(tǒng)包括油箱1和泵源2，泵源2的入口與油箱1連通，該系統(tǒng)還包括流量方向控制閥3、液壓鎖4、回路鎖緊液壓缸5及機(jī)械鎖緊液壓缸6；流量方向控制閥3的進(jìn)油口與泵源2連接，泵源2為回路鎖緊液壓缸5和機(jī)械鎖緊液壓缸6的活塞桿的伸縮供油，泵源2為回路鎖緊液壓缸5鎖緊供油，流量方向控制閥3的回油口與油箱1連接，流量方向控制閥3分別與回路鎖緊液壓缸5、機(jī)械鎖緊液壓缸6連接，流量方向控制閥3控制進(jìn)入油缸內(nèi)的油的流量和方向，從而控制各支腿油缸的伸收速度，從而實(shí)現(xiàn)支腿的精確調(diào)平，在本發(fā)明的啟示下，可以通過(guò)流量閥與換向閥組合實(shí)現(xiàn)相同功能；流量方向控制閥3與回路鎖緊液壓缸5之間的油路上設(shè)有液壓鎖4，通過(guò)液壓鎖4實(shí)現(xiàn)回路鎖緊液壓缸5的可靠鎖緊；而機(jī)械鎖緊液壓缸6還單獨(dú)與泵源2連接，泵源2為機(jī)械鎖緊液壓缸6鎖緊供油，在鎖緊狀態(tài)下的機(jī)械鎖緊液壓缸6的油缸活塞桿與缸筒配合面之間呈過(guò)盈配合狀態(tài)，活塞桿內(nèi)部有通往過(guò)盈配合面的開(kāi)鎖油路，當(dāng)開(kāi)鎖油路通高壓油時(shí)，過(guò)盈配合狀態(tài)被開(kāi)鎖壓力油解除，油缸處于開(kāi)鎖狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)鎖油路處于低壓時(shí)油缸恢復(fù)過(guò)盈鎖緊狀態(tài)。本發(fā)明創(chuàng)新地將回路鎖緊液壓缸5與機(jī)械鎖緊液壓缸6結(jié)合，根據(jù)重型車輛的載荷分布情況，機(jī)械鎖緊液壓缸6為承載關(guān)鍵部位的液壓支腿，回路鎖緊液壓缸5為承載關(guān)鍵部位以外的其他部位的液壓支腿。為提高調(diào)平過(guò)程的穩(wěn)定性，本發(fā)明將所有回路鎖緊液壓缸5根據(jù)位置分布進(jìn)行分組設(shè)置，同一組內(nèi)的回路鎖緊液壓缸5之間相互并聯(lián)、同步調(diào)平。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明涉及的“回路鎖緊液壓缸”為具有一般液壓缸功能的普通液壓缸，所以其必須要依靠液壓鎖才能實(shí)現(xiàn)鎖緊。

具體來(lái)說(shuō)，如圖1、2所示，本發(fā)明的液壓鎖4為雙向軟密封液壓鎖，其包括第一液控單向閥41、第二液控單向閥42及安全溢流閥43，第一液控單向閥41設(shè)于回路鎖緊液壓缸5的回路正腔上，第二液控單向閥42設(shè)于回路鎖緊液壓缸5的回路反腔上，從而實(shí)現(xiàn)路鎖緊液壓缸5正腔和反腔的鎖緊，安全溢流閥43也設(shè)置于回路鎖緊液壓缸5的回路反腔上，安全溢流閥43可以防止油缸超壓，同時(shí)可以限制溫度變化引起的油缸憋壓。而回路鎖緊液壓缸5的回路反腔上和機(jī)械鎖緊液壓缸6的回路正腔上均設(shè)置有背壓閥7，背壓閥7用于調(diào)節(jié)同步動(dòng)作的一組支腿的同步性，另外可增加雙向運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，比如，在回路鎖緊液壓缸5回收時(shí)提供適當(dāng)?shù)谋硥?，防止回收過(guò)程中液壓鎖產(chǎn)生爬行的現(xiàn)象。機(jī)械鎖緊液壓缸6在開(kāi)鎖狀態(tài)下，活塞桿會(huì)受到開(kāi)鎖壓力產(chǎn)生的向外伸出的力，故需要在反腔設(shè)置背壓閥，起到在支腿伸出過(guò)程中提供適當(dāng)背壓、提高正腔壓力、避免正腔吸空的作用，同時(shí)避免了出現(xiàn)支腿伸出觸地時(shí)正腔空虛、延時(shí)充滿油液后才能進(jìn)行調(diào)平的現(xiàn)象,保證調(diào)平過(guò)程的同步性。本實(shí)施例中，液壓鎖4的密封結(jié)構(gòu)為橡膠軟密封結(jié)構(gòu)。

更為具體來(lái)說(shuō)，如圖1、3所示，本發(fā)明涉及的泵源2包括主泵21、開(kāi)鎖泵22、比例調(diào)壓閥23、開(kāi)鎖路控制閥24及單向閥25；而主泵21的入口與油箱1連通，通過(guò)主泵21為回路鎖緊液壓缸5和機(jī)械鎖緊液壓缸6供油，主泵21的出口與流量方向控制閥3連通，主泵21與流量方向控制閥3之間的油路上設(shè)有單向閥25，比例調(diào)壓閥23與主泵21并聯(lián)，通過(guò)比例調(diào)壓閥23控制主泵21的壓力，從而適應(yīng)系統(tǒng)載荷變化，當(dāng)不需動(dòng)作時(shí)可以使主泵卸荷，提高系統(tǒng)能源利用率、減少發(fā)熱；開(kāi)鎖泵22的入口與油箱1連通，開(kāi)鎖泵22的出口與機(jī)械鎖緊液壓缸6連接，開(kāi)鎖泵22為機(jī)械鎖緊液壓缸6的開(kāi)鎖供油，開(kāi)鎖路控制閥24與開(kāi)鎖泵22并聯(lián)，開(kāi)鎖路控制閥24控制開(kāi)鎖泵輸出壓力油開(kāi)鎖或卸荷，開(kāi)鎖泵22默認(rèn)為卸荷狀態(tài)，開(kāi)鎖路控制閥2的電磁閥得電時(shí)油缸開(kāi)鎖，保證支腿鎖緊安全性。開(kāi)鎖泵22與機(jī)械鎖緊液壓缸6之間的油路上也設(shè)有單向閥25；上述設(shè)置的多個(gè)單向閥25均是為了防止油倒流入泵。

更為具體來(lái)說(shuō)，如圖1、4所示，流量方向控制閥3包括主油路安全閥31、主油路先導(dǎo)安全閥32、控制路減壓閥33、控制路安全閥34、壓力補(bǔ)償閥35、主閥芯36、梭閥37、負(fù)載路限壓閥38及補(bǔ)油閥39；主油路安全閥31兩端分別與流量方向控制閥3的進(jìn)油口、流量方向控制閥3的回油口連接，主油路先導(dǎo)安全閥32兩端也分別與流量方向控制閥3的進(jìn)油口、流量方向控制閥3的回油口連接，主油路安全閥31和主油路先導(dǎo)安全閥32用于限制主油路壓力，防止超壓對(duì)系統(tǒng)造成破壞，系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定壓力后，主油路先導(dǎo)安全閥32先打開(kāi)，然后帶動(dòng)主油路安全閥31溢流開(kāi)啟，從而起到溢流保護(hù)的作用；控制路減壓閥33、控制路安全閥34依次串聯(lián)于流量方向控制閥3的進(jìn)油口和流量方向控制閥3的回油口之間，控制路減壓閥33將主油路壓力油降低到適合主閥芯36控制油路工作的壓力值，控制路安全閥34限制控制油路壓力；補(bǔ)油閥39單獨(dú)串聯(lián)于機(jī)械鎖緊液壓缸6與流量方向控制閥3的回油口之間，且補(bǔ)油閥39與主閥芯36并聯(lián)，補(bǔ)油閥39用于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作時(shí)補(bǔ)充油；回路鎖緊液壓缸5的供油管路和回油管路上串聯(lián)有主閥芯36，機(jī)械鎖緊液壓缸6的供油管路和回油管路上也串聯(lián)有主閥芯36，主閥芯36用于控制流量的方向和大小，主閥芯36可以選用非對(duì)稱閥芯多路閥匹配油缸面積比，為反腔提供適當(dāng)背壓，保證伸支腿過(guò)程的平穩(wěn)性；其中泵源2與每個(gè)主閥芯36之間均串聯(lián)有壓力補(bǔ)償閥35，壓力補(bǔ)償閥35用于維持主閥芯36閥口壓力穩(wěn)定、保證流量?jī)H隨主閥芯開(kāi)口變化，壓力補(bǔ)償閥35還具有隔離各主閥芯36、使各自的工作互不干擾的作用，梭閥37與主閥芯36連接，梭閥37獲得負(fù)載的最高壓力并反饋給壓力補(bǔ)償閥35，梭閥37與油箱1之間串聯(lián)有負(fù)載路限壓閥38，負(fù)載路限壓閥38用于限制負(fù)載壓力。本實(shí)施例中，與回路鎖緊液壓缸5連接的主閥芯36采用y型中位機(jī)能，與機(jī)械鎖緊液壓缸6連接的主閥芯36采用o型中位機(jī)能。本實(shí)施例中，通過(guò)一個(gè)主閥芯36與兩個(gè)回路鎖緊液壓缸5配套使用，而通過(guò)一個(gè)主閥芯36與一個(gè)機(jī)械鎖緊液壓缸6配套使用，在本發(fā)明的技術(shù)啟示下，實(shí)際應(yīng)用時(shí)具體采用幾個(gè)主閥芯控制液壓缸供油量，可根據(jù)需要合理設(shè)置，具體實(shí)施時(shí)，重型車輛必然具有多個(gè)支腿，即重型車輛也必然具有多個(gè)回路鎖緊液壓缸5和多個(gè)機(jī)械鎖緊液壓缸6。

另外，回路鎖緊液壓缸5的回路正腔上、回路鎖緊液壓缸5的回路反腔上、機(jī)械鎖緊液壓缸6的回路正腔上、機(jī)械鎖緊液壓缸6的回路反腔上均安裝有壓力傳感器8。本發(fā)明實(shí)際工作時(shí)，壓力傳感器8用于檢測(cè)支腿壓力，反饋給用于調(diào)平的控制器，參與調(diào)平策略。在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要而選擇合適的控制方法或調(diào)平策略。

由于重型車輛車體通常為矩形，車頭至車尾方向的長(zhǎng)度尺寸大于左右方向的寬度尺寸，因此對(duì)于車載工作平臺(tái)需要回轉(zhuǎn)或起豎的重型車輛，為防止質(zhì)心偏離支撐區(qū)域而產(chǎn)生傾覆，左右方向的精度要高于前后方向調(diào)平精度。前后方向上離整車重心近的支撐對(duì)質(zhì)心位置影響更大，為關(guān)鍵支撐，其調(diào)平精度要求高于其余支撐。為了保證調(diào)平系統(tǒng)的高可靠性，同時(shí)降低成本，本發(fā)明在關(guān)鍵支撐處采用機(jī)械鎖緊液壓缸，在其他支撐處采用帶零泄漏液壓鎖的回路鎖緊液壓缸。為保證調(diào)平精度同時(shí)節(jié)約成本，關(guān)鍵支撐處各支腿采用獨(dú)立調(diào)平，各油缸在調(diào)平時(shí)均為獨(dú)立的控制節(jié)點(diǎn)，其余支撐處支腿采用并聯(lián)同步調(diào)平，通過(guò)一路閥控制并聯(lián)的幾個(gè)油缸，各油缸之間因相互溝通，可以起到均載的作用，在調(diào)平時(shí)相當(dāng)于一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，減少控制節(jié)點(diǎn)，簡(jiǎn)化調(diào)平策略。因此，本發(fā)明具有高可靠性、成本較低等突出優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“本實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。