本實用新型涉及混凝土輸送技術領域，尤其是涉及一種平穩(wěn)輸送混凝土泵以及泵車。

背景技術：

混凝土現(xiàn)場澆筑施工采用效率高、環(huán)境污染小的泵送，輸送泵是泵送施工中的核心設備，用于在垂直或水平方向輸送混凝土。目前輸送泵的輸送缸通常由兩個缸體并列布置，輸送缸的活塞與后端驅(qū)動液壓缸連接。當在輸送缸吸滿混凝土后，分配閥從左輸送缸對接的位置擺動到右輸送缸開口處對接，使左輸送缸與料斗連通，右輸送缸與輸送管連通，當右輸送缸排完物料后，左輸送缸吸滿物料，分配閥從右輸送缸對接位置回到左輸送缸對接口，從而左輸送缸泵料，右輸送缸吸料，這樣循環(huán)不斷泵料和吸料，實現(xiàn)泵送功能。存在的缺陷是，在切換過程中產(chǎn)生的震動大，動力消耗大，只有兩個輸送缸泵料，無法實現(xiàn)平穩(wěn)輸送混凝土。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵以及泵車，以解決現(xiàn)有技術中存在的兩個輸送缸泵料時穩(wěn)定性差的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵，其包括：第一缸體、第二缸體、第三缸體、第四缸體、第一旋轉閥和第二旋轉閥；

所述第一缸體與第三缸體共用所述第一旋轉閥，且兩者通過所述第一旋轉閥在吸入料與輸送料之間交替切換；

所述第二缸體與第四缸體共用所述第二旋轉閥，且兩者通過所述第二旋轉閥在吸入料與輸送料之間交替切換。

進一步地，所述第一旋轉閥與第二旋轉閥的結構相同，且均包括第一旋轉板、第二旋轉板；所述第一旋轉板與第二旋轉板同心相對設置，構成能繞兩者中心線旋轉的閥體骨架，其中，所述第一旋轉板具有第一出料口和第一進料口，所述第二旋轉板具有第二出料口和第二進料口，所述第一出料口與第二出料口之間通過通道連接，所述第一進料口與第二進料口之間通過通道連接。

進一步地，所述第一出料口和第一進料口相對于所述第一旋轉板的中心呈對稱設置；所述第二出料口設置于所述第二旋轉板的中心，所述第二進料口設置于所述第二旋轉板的邊緣。

進一步地，所述第一缸體與第三缸體之間通過第一缸體固定板固定，在第一缸體固定板上設置有兩個料口，其中一個與所述第一缸體連通，另一個與所述第三缸體連通。

進一步地，還包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第一管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。

進一步地，所述第一旋轉閥設置于所述第一缸體固定板與第一管道固定板之間。

進一步地，所述第二缸體與第四缸體之間通過第二缸體固定板固定，在第二缸體固定板上設置有兩個料口，其中一個與所述第二缸體連通，另一個與所述第四缸體連通。

進一步地，還包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第二管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。

進一步地，所述第二旋轉閥設置于所述第二缸體固定板與第二管道固定板之間。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種混凝土泵車，其包括所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種根據(jù)所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸體、第二缸體、第三缸體、第四缸體分別根據(jù)活塞在缸體的位置將自身依次分為a1、a2、a3、a4四個位點，當?shù)谝桓左w的活塞處于位點a1時，第二缸體的活塞處于位點a3，第三缸體的活塞處于位點a4時，第四缸體的活塞處于位點a2；而且，每個缸體內(nèi)的活塞均以相同形式做往復移動，其中，活塞在完成一個往復移動的過程中順次包括如下幾個階段：

活塞從a1移動至a2時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行加速推進，其推進時間為t1；

活塞從a2移動至a3時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為勻速推進,其推進時間為t2；

活塞從a3移動至a4時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行減速推進,其推進時間為t1；

活塞在位點a4時停止，以等待旋轉閥的換向動作，等待時間為t2；

活塞從a4移動至a3時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行加速回縮，其回縮時間為t1；

活塞從a3移動至a2時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為勻速回縮,其回縮時間為t2；

活塞從a2移動至a1時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行減速回縮，其回縮時間為t1；

活塞在位點a1時停止，以等待旋轉閥的換向動作，等待時間為t2。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供一種由四個缸體組合成的混凝土輸送泵，解決了混凝土輸送泵泵送混凝土時，混凝土管道產(chǎn)生強列震動的問題。四個缸體的活塞運行和與其對應的旋轉閥互相協(xié)調(diào)運動，通過控制活塞運行的速度并相互補償?shù)赝苿踊钊?，達到平穩(wěn)輸送混凝土的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的平穩(wěn)輸送混凝土泵的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的旋轉閥部分的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的第一旋轉板的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的第二旋轉板的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的管道固定板的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的缸體固定板的結構示意圖；

圖7為本實用新型平穩(wěn)輸送混凝土泵的第一工作狀態(tài)的示意圖；

圖8為本實用新型平穩(wěn)輸送混凝土泵的第二工作狀態(tài)的示意圖；

圖9為本實用新型平穩(wěn)輸送混凝土泵的第三工作狀態(tài)的示意圖；

圖10為本實用新型平穩(wěn)輸送混凝土泵的第四工作狀態(tài)的示意圖。

附圖標記：

1-第一缸體； 2-第二缸體； 3-第三缸體；

4-第四缸體； 5-第一旋轉閥； 6-第二旋轉閥；

7-第一缸體固定板； 8-第一旋轉板； 9-第二旋轉板；

10-第一管道固定板； 11-吸料管道； 12-出料管道。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例一

結合圖1所示，本實施例一提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵，其包括：第一缸體1、第二缸體2、第三缸體3、第四缸體4、第一旋轉閥5和第二旋轉閥6；所述第一缸體1與第三缸體3共用所述第一旋轉閥5，且兩者通過所述第一旋轉閥5在吸入料與輸送料之間交替切換；所述第二缸體2與第四缸體4共用所述第二旋轉閥6，且兩者通過所述第二旋轉閥6在吸入料與輸送料之間交替切換?？梢?，本實施例提供一種由四個缸體組合成的混凝土輸送泵，每個缸體中，活塞推動混凝土(混凝土輸出)，活塞吸入混凝土(混凝土輸入)，本實施例解決了混凝土輸送泵泵送混凝土時，混凝土管道產(chǎn)生強列震動的問題。四個缸的活塞運行和旋轉閥互相協(xié)調(diào)運動，活塞運行的速度并相互補償?shù)赝苿踊钊?，達到平穩(wěn)輸送混凝土的目的。

本實施例中，四缸體的吸進口和推出口對準的是圓形的旋轉分配閥門(旋轉閥)。兩個缸體對準一個旋轉閥。

結合圖2-圖4所示，具體地，所述第一旋轉閥5與第二旋轉閥6的結構相同，且均包括第一旋轉板8、第二旋轉板9；所述第一旋轉板8與第二旋轉板9同心相對設置，構成能繞兩者中心線旋轉的閥體骨架，其中，所述第一旋轉板8具有第一出料口和第一進料口，所述第二旋轉板9具有第二出料口和第二進料口，所述第一出料口與第二出料口之間通過通道連接，所述第一進料口與第二進料口之間通過通道連接。進一步地，所述第一出料口和第一進料口相對于所述第一旋轉板8的中心呈對稱設置；所述第二出料口設置于所述第二旋轉板9的中心，所述第二進料口設置于所述第二旋轉板9的邊緣。

值得說明的是，本實施例中旋轉閥的具體形式并不局限，可以根據(jù)實際需要，靈活設置。這個旋轉閥起到的是：通過旋轉以達到切換進料口與出料口的目的。

例如：第一旋轉板8與第二旋轉板9之間設置有中心軸，中心軸與驅(qū)動機構連接，通過驅(qū)動機構帶動中心軸每一次旋轉180度。當然，也可以采用其他閥體結構，例如電磁閥等等。

結合圖5-圖6所示，對應地，所述第一缸體1與第三缸體3之間通過第一缸體固定板7固定，在第一缸體固定板7上設置有兩個料口，其中一個與所述第一缸體1連通，另一個與所述第三缸體3連通?？梢岳斫獾氖?，在兩個料口中，當其中一個與第一出料口連接時，另一個與第一進料口連接；當然，旋轉180度之后就會反之，此處不再贅述。

對應地，本實施例還包括第一管道固定板10，所述第一管道固定板10上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第一管道固定板10的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。具體地，所述第一旋轉閥5設置于所述第一缸體固定板7與第一管道固定板10之間。這樣的設置，是為了與第二旋轉板9對應設置，即，所述第二出料口設置于所述第二旋轉板9的中心，所述第二進料口設置于所述第二旋轉板9的邊緣。例如：中線位置處的出料口與第二出料口始終相連，而邊緣位置的兩個吸料口分別間隔地與第二進料口連接。

當然，第一管道固定板10上的兩個吸料口與吸料管道11相連，第一管道固定板10上的出料口與出料管道12相連。

同理，所述第二缸體2與第四缸體4之間通過第二缸體2固定板固定，在第二缸體2固定板上設置有兩個料口，其中一個與所述第二缸體2連通，另一個與所述第四缸體4連通。進一步地，還包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第二管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。進一步地，所述第二旋轉閥6設置于所述第二缸體2固定板與第二管道固定板之間。

實施例二

本實施例二還提供一種混凝土泵車，其包括實施例一中的所述平穩(wěn)輸送混凝土泵。該混凝土泵車應用了實施例一中的所述平穩(wěn)輸送混凝土泵，同樣具有與實施例一相同的有益效果。

對于實施例一中的平穩(wěn)輸送混凝土泵的具體結構已在上面詳細描述，此處不再贅述，因此，本實施例二不僅保護了平穩(wěn)輸送混凝土泵本身，還保護了應用該技術的混凝土泵車。

實施例三

結合圖1至圖10所示，本實施例三還提供一種根據(jù)實施例一所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸體1、第二缸體2、第三缸體3、第四缸體4分別根據(jù)活塞在缸體的位置將自身依次分為a1、a2、a3、a4四個位點，當?shù)谝桓左w1的活塞處于位點a1時，第二缸體2的活塞處于位點a3，第三缸體3的活塞處于位點a4時，第四缸體4的活塞處于位點a2；而且，每個缸體內(nèi)的活塞均以相同形式做往復移動，其中，活塞在完成一個往復移動的過程中順次包括如下幾個階段：

活塞從a1移動至a2時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行加速推進，其推進時間為t1；活塞從a2移動至a3時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為勻速推進,其推進時間為t2；活塞從a3移動至a4時，處于推進輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行減速推進,其推進時間為t1；活塞在位點a4時停止，以等待旋轉閥的換向動作，等待時間為t2；活塞從a4移動至a3時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行加速回縮，其回縮時間為t1；活塞從a3移動至a2時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為勻速回縮,其回縮時間為t2；活塞從a2移動至a1時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進行減速回縮，其回縮時間為t1；活塞在位點a1時停止，以等待旋轉閥的換向動作，等待時間為t2。

為了更清楚地本實施例的工作原理，其中，為了方便描述，定義第一缸體1為A缸、第二缸體2為B缸、第三缸體3為C缸、第四缸體4為D缸，具體可參照如下示例進行描述：

結合圖7所示，A缸和B缸同時做推動活塞，輸送的送料動作，A缸的活塞從位置a1開始運行，同時B缸的活塞從位置a3開始運行，A缸的活塞從a1的位置加速運行。同時B缸的活塞從a3的位置減速運行，A缸的活塞從a1的位置運行到a2的位置，B缸的活塞從a3的位置運行到a4的位置。

A缸的活塞加速運行和B缸的活塞減速運行，兩缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)妮敵隽系囊粋€平穩(wěn)速度。

C缸和D缸同時做退回活塞，吸入料的動作，C缸從a4的位置開始運行，同時D缸從a2的位置開始運行。C缸的活塞從a4的位置加速運行，C缸的活塞從a4的位置運行到a3的位置，D缸的活塞從a2的位置減速運行，D缸的活塞從a2的位置運行到a1的位置，C缸活塞的加速運行和D缸活塞的減速運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)奈系囊粋€平穩(wěn)速度。

當D缸的活塞是在a1的位置停止，同時B缸的活塞是在a4的位置時停止，第二旋轉閥6轉動180度。同是A缸的活塞運行到a2的位置時開始恒速運行，C缸的活塞運行到a3的位置時開始恒速運行。A缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。C缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置。

結合圖8所示，A缸的活塞從a3的位置開始減速運行，D缸的活塞從a1的位置開始加速運行。A缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置，D缸從a1的位置加速運行到a2的位置，A缸活塞減速D缸活塞加速，兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)妮敵隽系囊粋€平穩(wěn)速度。

C缸的活塞從a2的位置開始減速運行，B缸的活塞從a4的位置開始加速運行，C缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置，B缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置。C缸活塞的減速運行和B缸活塞的加速運行，兩個缸活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當C缸活塞停在a1的位置，A缸活置停在a4的位置時，第一旋轉閥5轉動180度。B缸的活塞從a3的位置開始恒速運行到a2的位置。D缸的活塞從a2的位置開始恒速運行到a3的位置。

結合圖9所示，C缸的活塞從a1的位置開始加速運行，D缸的活塞從a3的位置開始減速運行。C缸的活塞從a1的位置加速運行到a2的位置，D缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)妮敵隽掀椒€(wěn)速度。

A缸的活塞從a4的位置開始加速運行，B缸的活塞從a2的位置開始減速運行。A缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置，B缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當B缸的活塞停在a1位置，D缸的活塞停在a4位置時。第二旋轉閥6轉動180度。A缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置，C缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。

結合圖10所示，C缸的活塞從a3的位置開始減速運行，B缸的活塞從a1的位置開始加速運行。C缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置，B缸的活塞從a1的位置加速運行到a2的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)妮敵銎椒€(wěn)料速度。

A缸的活塞從a2的位置開始減速運行，D缸的活塞從a4的位置開始加速運行。A缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置，D缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當A缸的活塞停在a1的位置，C缸的活塞停在a4的位置時。第一旋轉閥5轉動180度。B缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。D缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置。

綜上，按照圖7至圖10的原理做循環(huán)運行，就形成一種連續(xù)的平穩(wěn)輸入輸出料的原理。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。