1.一種平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，包括：第一缸體、第二缸體、第三缸體、第四缸體、第一旋轉閥和第二旋轉閥；
所述第一缸體與第三缸體共用所述第一旋轉閥，且兩者通過所述第一旋轉閥在吸入料與輸送料之間交替切換；
所述第二缸體與第四缸體共用所述第二旋轉閥，且兩者通過所述第二旋轉閥在吸入料與輸送料之間交替切換。
2.根據(jù)權利要求1所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第一旋轉閥與第二旋轉閥的結構相同，且均包括第一旋轉板、第二旋轉板；所述第一旋轉板與第二旋轉板同心相對設置，構成能繞兩者中心線旋轉的閥體骨架，其中，所述第一旋轉板具有第一出料口和第一進料口，所述第二旋轉板具有第二出料口和第二進料口，所述第一出料口與第二出料口之間通過通道連接，所述第一進料口與第二進料口之間通過通道連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第一出料口和第一進料口相對于所述第一旋轉板的中心呈對稱設置；所述第二出料口設置于所述第二旋轉板的中心，所述第二進料口設置于所述第二旋轉板的邊緣。
4.根據(jù)權利要求2所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第一缸體與第三缸體之間通過第一缸體固定板固定，在第一缸體固定板上設置有兩個料口，其中一個與所述第一缸體連通，另一個與所述第三缸體連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，還包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第一管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第一旋轉閥設置于所述第一缸體固定板與第一管道固定板之間。
7.根據(jù)權利要求2所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第二缸體與第四缸體之間通過第二缸體固定板固定，在第二缸體固定板上設置有兩個料口，其中一個與所述第二缸體連通，另一個與所述第四缸體連通。
8.根據(jù)權利要求7所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，還包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設置于所述第二管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設置。
9.根據(jù)權利要求8所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵，其特征在于，所述第二旋轉閥設置于所述第二缸體固定板與第二管道固定板之間。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵。