本發(fā)明屬于液壓缸，特別是涉及一種多行程型液壓缸。

背景技術(shù)：

1、液壓缸是一種可將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的執(zhí)行元件，其行程主要是指活塞桿完全伸出與完全縮回的位置差，一般液壓缸的行程是固定的，在一些具體實施環(huán)境下，需要液壓缸能夠提供多行程的功能，以此滿足特殊的實施環(huán)境。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用的方式是通過墊片或墊板來改變液壓缸的安裝位置，以達(dá)到調(diào)整液壓行程的目的，這種通過移動整個液壓缸調(diào)整行程的方式，雖然能夠達(dá)到調(diào)整行程的目的，但是其在調(diào)整后液壓缸的行程還是固定的，無法滿足不同行程之間的快速切換，進(jìn)而導(dǎo)致液壓缸行程調(diào)整的效率較低。為此，我們提供了一種多行程型液壓缸，用以解決上述中的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多行程型液壓缸，通過液壓控制機構(gòu)、一號行程機構(gòu)、二號行程機構(gòu)以及通閉控制機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決了上述背景技術(shù)中的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種多行程型液壓缸，包括液壓控制機構(gòu)，所述液壓控制機構(gòu)包括儲油箱以及位于其上方的缸體，所述儲油箱與缸體之間通過通油管連通設(shè)置，所述缸體外壁上固定安裝有第一中空環(huán)，所述第一中空環(huán)與儲油箱之間通過第一通氣管連通設(shè)置；一號行程機構(gòu)，所述一號行程機構(gòu)滑動設(shè)置在缸體內(nèi)部且兩者同軸心設(shè)置，所述一號行程機構(gòu)包括一號行程推桿，所述一號行程推桿一端安裝有用于控制一號行程推桿內(nèi)腔與缸體內(nèi)腔相連通的行程調(diào)控組件，所述行程調(diào)控組件一端滑動貫穿至缸體外部；以及二號行程機構(gòu)，所述二號行程機構(gòu)滑動設(shè)置在一號行程推桿內(nèi)部且兩者同軸心設(shè)置，所述缸體內(nèi)部滑動設(shè)置有推油活塞板，所述二號行程機構(gòu)包括與推油活塞板同步移動的回縮控制活塞，所述回縮控制活塞與推油活塞板之間相向移動；所述儲油箱一側(cè)固定安裝有回縮導(dǎo)氣管道，所述回縮控制活塞滑動設(shè)置在回縮導(dǎo)氣管道內(nèi)部，所述回縮導(dǎo)氣管道與第一通氣管之間通過第二通氣管連通設(shè)置，所述缸體壁內(nèi)開設(shè)有與其同軸心的通流降溫腔道，所述通流降溫腔道與第一中空環(huán)之間連通設(shè)置，所述缸體上轉(zhuǎn)動安裝有通閉控制機構(gòu)，所述通閉控制機構(gòu)包括連通設(shè)置在通流降溫腔道和第一中空環(huán)之間的軸向通流管，在通過推油活塞板移動推動液壓油過程中，流經(jīng)通流降溫腔道的氣流實現(xiàn)缸體內(nèi)部液壓油的降溫。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述液壓控制機構(gòu)還包括缸體安裝架，所述缸體安裝架底部固定設(shè)置有油箱安裝架，所述缸體固定安裝在缸體安裝架內(nèi)部，所述儲油箱固定安裝在油箱安裝架內(nèi)頂部，所述儲油箱內(nèi)壁固定設(shè)置有貼近第一通氣管的第一限位環(huán)，所述儲油箱一側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板和油箱安裝架上均固定設(shè)置有管體支撐座，所述回縮導(dǎo)氣管道固定安裝在兩管體支撐座之間。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述儲油箱遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一側(cè)連通設(shè)置有第一排氣管，所述第二通氣管周側(cè)面連通設(shè)置有第二排氣管，所述通油管周側(cè)面安裝有第一電磁閥，所述第一通氣管周側(cè)面安裝有第二電磁閥，所述第一排氣管周側(cè)面安裝有第三電磁閥，所述第二通氣管周側(cè)面安裝有位于第二排氣管和第一通氣管之間的第四電磁閥，所述第二排氣管周側(cè)面安裝有第五電磁閥。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述一號行程機構(gòu)還包括與一號行程推桿固定連接的第一活塞部，所述一號行程推桿內(nèi)腔中固定設(shè)置有第二限位環(huán)，所述行程調(diào)控組件包括固定設(shè)置在第一活塞部上的行程調(diào)控環(huán)，所述行程調(diào)控環(huán)與一號行程推桿內(nèi)腔之間通過通油腔道連通設(shè)置，所述行程調(diào)控環(huán)周側(cè)面對稱開設(shè)有兩通油孔，所述行程調(diào)控環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐盤，所述支撐盤一側(cè)固定設(shè)置有與通油孔一一對應(yīng)的弧形封堵板，所述支撐盤另一側(cè)固定設(shè)置有延伸至缸體外部的行程調(diào)控桿，所述缸體內(nèi)壁固定設(shè)置的密閉盤與行程調(diào)控桿之間軸向滑動配合。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述二號行程機構(gòu)還包括滑動配合在一號行程推桿內(nèi)部的二號行程推桿，所述二號行程推桿一端固定設(shè)置有滑動配合在一號行程推桿內(nèi)腔中的第二活塞部，所述儲油箱表面貼合設(shè)置有與導(dǎo)向板滑動配合的聯(lián)動架，所述聯(lián)動架一側(cè)固定套設(shè)在二號行程推桿上，所述聯(lián)動架另一側(cè)固定設(shè)置有與回縮導(dǎo)氣管道上的限位槽道滑動配合的移動部，所述回縮控制活塞與移動部之間固定連接，所述回縮導(dǎo)氣管道外壁滑動貼合有與移動部固定連接的軸向密閉板。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述缸體安裝架內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的第二中空環(huán)，所述第二中空環(huán)內(nèi)壁與缸體外壁相貼合，所述通油管頂部與第二中空環(huán)固定連接且兩者相連通，所述缸體與第二中空環(huán)之間通過第一通油口連通設(shè)置，且所述第一通油口與通油管同軸心設(shè)置，所述缸體內(nèi)部分別固定設(shè)置有第三限位環(huán)和第四限位環(huán)，所述回縮導(dǎo)氣管道末端開設(shè)有與其相連通的泄氣口，所述缸體周側(cè)面開設(shè)有與通流降溫腔道相連通的第一進(jìn)氣口，所述第一中空環(huán)周側(cè)面安裝有與其相連通的進(jìn)氣接頭，所述第一中空環(huán)周側(cè)面開設(shè)有第一弧形滑道，所述缸體安裝架一側(cè)開設(shè)有貫穿至第一中空環(huán)內(nèi)部的第二弧形滑道。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述通閉控制機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動配合在第一中空環(huán)內(nèi)部的第三中空環(huán)，所述第三中空環(huán)周側(cè)面開設(shè)有與其相連通的第二進(jìn)氣口和第三進(jìn)氣口，所述第三中空環(huán)內(nèi)部固定有位于第三進(jìn)氣口兩側(cè)的分隔板，所述第三中空環(huán)周側(cè)面固定有滑動配合在第一弧形滑道內(nèi)部的連接件，所述第一中空環(huán)外壁上滑動貼合有與連接件固定的弧形外齒環(huán)；所述缸體外部套設(shè)有與缸體安裝架上的曲面安裝槽轉(zhuǎn)動配合的第四中空環(huán)，所述第四中空環(huán)內(nèi)壁開設(shè)有與其相連通的第四進(jìn)氣口，所述軸向通流管連通固定在第三中空環(huán)和第四中空環(huán)之間，所述軸向通流管滑動配合在第二弧形滑道內(nèi)部，所述第二中空環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動配合有封堵環(huán)，所述封堵環(huán)與第四中空環(huán)之間通過軸向固定桿連接，所述封堵環(huán)周側(cè)面開設(shè)有第二通油口。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述通閉控制機構(gòu)還包括固定在第一中空環(huán)和油箱安裝架之間的通閉控制架，所述通閉控制架內(nèi)頂部固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端部固定設(shè)置有觸發(fā)盤，所述通閉控制架內(nèi)部滑動設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)向桿上的豎向嚙合部，所述豎向嚙合部與弧形外齒環(huán)相嚙合，所述通閉控制架內(nèi)頂部設(shè)置有與豎向嚙合部連接的彈性元件，所述豎向嚙合部底部固定設(shè)置有磁力板，所述通閉控制架內(nèi)底部安裝的電磁鐵與磁力板底部的永磁鐵磁性相斥，所述磁力板頂部安裝有壓力傳感器。

11、本發(fā)明具有以下有益效果：

12、1、本發(fā)明初始狀態(tài)時的弧形封堵板是將對應(yīng)通油孔封堵起來的，可避免缸體內(nèi)的液壓油通過通油孔流入到行程調(diào)控環(huán)內(nèi)部，當(dāng)需要改變整個液壓缸的行程時，可通過轉(zhuǎn)動行程調(diào)控桿使得弧形封堵板與相應(yīng)通油孔發(fā)生錯位，此時缸體內(nèi)的液壓油則可以依次穿過通油孔、行程調(diào)控環(huán)和通油腔道進(jìn)入到一號行程推桿內(nèi)腔中，進(jìn)入到一號行程推桿內(nèi)腔中的液壓油即可實現(xiàn)對二號行程機構(gòu)的推動，通過這種行程調(diào)控方式能夠滿足不同行程之間的快速切換，進(jìn)而提高液壓缸行程調(diào)整的效率。

13、2、本發(fā)明在回縮控制活塞沿著回縮導(dǎo)氣管道內(nèi)壁滑動過程中，通過軸向密閉板逐漸實現(xiàn)回縮控制活塞移動范圍內(nèi)限位槽道的密封，從而有效避免通過第二通氣管進(jìn)入到回縮導(dǎo)氣管道中的氣流沿著限位槽道流出，進(jìn)而造成無法通過氣流推動回縮控制活塞移動的問題。

14、3、本發(fā)明當(dāng)需要改變整個液壓缸的液壓行程時，通過轉(zhuǎn)動行程調(diào)控桿使得弧形封堵板與相應(yīng)通油孔發(fā)生錯位，此時缸體內(nèi)的液壓油則可以依次穿過通油孔、行程調(diào)控環(huán)和通油腔道進(jìn)入到一號行程推桿內(nèi)腔中，進(jìn)入到一號行程推桿內(nèi)腔中的液壓油即可實現(xiàn)對第二活塞部的推壓，在進(jìn)入到缸體內(nèi)的液壓油實現(xiàn)第一活塞部推壓的同時，進(jìn)入到一號行程推桿內(nèi)腔中的液壓油對第二活塞部進(jìn)行推壓，由此實現(xiàn)一號行程推桿和二號行程推桿之間的相對運動，直至一號行程推桿和二號行程推桿完成伸出完成另一個液壓行程，而在控制二號行程推桿進(jìn)行回縮運動過程中，通過第二活塞部將一號行程推桿內(nèi)腔中的液壓油反推回流到缸體內(nèi)，再通過第一活塞部將缸體內(nèi)的液壓油反推回流到儲油箱中，如此即可實現(xiàn)一號行程推桿和二號行程推桿的完全回縮。

15、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。