一種針對火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針對火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路，特別涉及一種火箭伺服機(jī)構(gòu)在進(jìn)行高壓氣體試驗(yàn)時的氣源報(bào)警電路。
【背景技術(shù)】
[0002]火箭伺服機(jī)構(gòu)在研制與驗(yàn)收過程中需要使用高壓氫氣或氦氣(IlMP)對火箭伺服機(jī)構(gòu)渦輪栗進(jìn)行氫吹或氦吹試驗(yàn)，以確定火箭伺服機(jī)構(gòu)渦輪栗是否工作正常。
[0003]在此項(xiàng)試驗(yàn)中，高壓氣體的安全使用異常重要，一旦火箭伺服機(jī)構(gòu)在試驗(yàn)中出現(xiàn)異常，極有可能造成巨大安全事故。因此，快速實(shí)時有效的檢測火箭伺服機(jī)構(gòu)與氫吹或氦吹相關(guān)的重要參數(shù)，在事故出現(xiàn)前提前預(yù)測，切斷氣源就顯得尤為重要。
[0004]目前，處理此類問題大多數(shù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成重要參數(shù)采集、辨識、發(fā)送控制信號從而切斷氣源等工作。但在試驗(yàn)現(xiàn)場，通常要求試驗(yàn)設(shè)備體積較小，計(jì)算機(jī)及其配套設(shè)備(數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、顯示器及相關(guān)外設(shè))占用試驗(yàn)場地較大。更為重要的是，在高壓氣體環(huán)境中試驗(yàn)，快速實(shí)時的檢測才是保證試驗(yàn)安全的關(guān)鍵，計(jì)算機(jī)受采集頻率、傳輸時間等軟硬件指標(biāo)限制相比純電路在快速性上相對緩慢。
[0005]—種針對火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路可以在氫吹或氦吹試驗(yàn)中，在伺服機(jī)構(gòu)的油箱油面值與渦輪栗轉(zhuǎn)速值兩個重要參數(shù)出現(xiàn)異常(油面值< 0.5V、轉(zhuǎn)速值^ 3.6V)之前切斷氣源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:克服傳統(tǒng)測試與診斷模式測試資源重復(fù)、檢查設(shè)備眾多的不足，彌補(bǔ)事后數(shù)據(jù)判讀進(jìn)行故障定位和飛行器狀態(tài)評估缺陷，提供了一種針對火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路，通過高精度電源與精密電阻配置出所需的閾值電壓，與被監(jiān)測電壓值通過比較器進(jìn)行比較，當(dāng)被監(jiān)測電壓達(dá)到臨界值時，比較輸出高電平至復(fù)合晶體管組件，以驅(qū)動大功率繼電器切斷氣源電磁閥電路，從而達(dá)到切斷氣源的目的。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種針對火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路，包括電壓比較電路、功率放大電路、執(zhí)行電路；比較電路包括標(biāo)準(zhǔn)電壓電路和比較輸出電路，標(biāo)準(zhǔn)電壓電路通過精密電阻、濾波電容、穩(wěn)壓電源配比出比較輸出電路所需的標(biāo)準(zhǔn)電壓值；標(biāo)準(zhǔn)電壓信號和待檢測的電壓信號經(jīng)過比較輸出電路中的比較器，產(chǎn)生判斷信號；判斷信號經(jīng)功率放大電路驅(qū)動執(zhí)行電路，并由執(zhí)行電路產(chǎn)生控制電壓，控制氣源的開閉；所述執(zhí)行電路包括電磁繼電器K1、電磁繼電器K2、電阻R7、電阻R8、發(fā)光二極管D3、發(fā)光二極管D4、二極管D1、二極管D2 ;電磁繼電器Kl第一觸點(diǎn)與電磁繼電器Kl供電負(fù)端短接，電磁繼電器Kl第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)通過短接插針SI接至外部執(zhí)行電壓，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R7與發(fā)光二極管D3后接地，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接至氣源控制執(zhí)行端，控制氣源的開閉；二極管Dl的兩端分別連接至電磁繼電器Kl的供電負(fù)端和電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)；電磁繼電器K2第一觸點(diǎn)與電磁繼電器K2供電負(fù)端短接，電磁繼電器K2第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)接至外部執(zhí)行電壓，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R8與發(fā)光二極管D4后接地，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接氣源控制執(zhí)行端，控制氣源的開閉。
[0008]比較電路包括比較器U1、電阻Rl-電阻R4、電容Cl、電容C2 ；電阻Rl的一端分別接至電源電壓高端、電容Cl的一端、電容C2的一端，電阻R2的一端分別接至電容Cl的另一端、電容C2的另一端和地，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均接至比較器Ul的第一輸入點(diǎn)正端；電阻R4的一端接地，電阻R3的一端接至電源電壓高端，電阻R3的另一端和電阻R4的另一端均接至比較器Ul的第二輸入點(diǎn)負(fù)端；將火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的轉(zhuǎn)速與油面信號分別接至比較器Ul的第一輸入點(diǎn)負(fù)端和第二輸入點(diǎn)正端；比較器Ul的其余管腳均接地；將比較器Ul第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)對應(yīng)接入功率放大電路中的復(fù)合晶體管組U2的第一輸入點(diǎn)和第二輸入點(diǎn)；將復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)對應(yīng)接入電磁繼電器Kl供電負(fù)端和電磁繼電器K2供電負(fù)端；
[0009]工作時，火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的轉(zhuǎn)速值與比較器Ul第一輸入點(diǎn)正端的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，低于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時，情況正常，電路不動作；當(dāng)轉(zhuǎn)速值高于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時，比較器Ul第一輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第一輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)輸出低電平；此時，電磁繼電器Kl供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖?，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓；同時，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D3由于電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅；
[0010]同時，火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的油面值與比較器Ul第二輸入點(diǎn)正端的油面標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，高于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時，情況正常，電路不動作；當(dāng)油面值低于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時，比較器Ul第二輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第二輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第二輸出點(diǎn)輸出低電平；此時，電磁繼電器K2供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖?，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓；同時，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D4由于電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]I)與之前的監(jiān)測設(shè)備相比，本發(fā)明電路解決了當(dāng)監(jiān)測值在閾值附近波動時造成氣源電路時通時斷的現(xiàn)象。本發(fā)明由電路邏輯保證了一旦監(jiān)測值到達(dá)臨界點(diǎn)時，即使監(jiān)測值再次回到正常值，氣源電路依然處于斷開狀態(tài)，待試驗(yàn)人員徹底排除危險(xiǎn)時，報(bào)警電路才使得氣源電路接通。
[0013]2)本發(fā)明電路的響應(yīng)時間取決于電路中主要兩個模擬器件即復(fù)合晶體管組(響應(yīng)時間微秒級)與比較器(響應(yīng)時間納秒級)，與以計(jì)算機(jī)為核心的一般檢測設(shè)備(響應(yīng)時間毫秒級)相比，響應(yīng)速度極快。
[0014]3)本發(fā)明具有響應(yīng)時間快，性能穩(wěn)定，報(bào)警邏輯安全有效的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)過程簡單、有效。在測試、測量、現(xiàn)場監(jiān)控等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0017]如圖1所示。在標(biāo)準(zhǔn)電壓電路中電阻R1、R2串聯(lián)，兩端接電源電壓高端和地，并在電源電壓兩端接濾波電容Cl、C2，配置好的標(biāo)準(zhǔn)電壓(轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓)由Rl、R2中點(diǎn)引出并接入比較器Ul第一輸入點(diǎn)正端。
[0018]以相同方式連接電阻R3、R4并將配置好的標(biāo)準(zhǔn)電壓(油面標(biāo)準(zhǔn)電壓)由R3、R4中點(diǎn)引出并接入比較器Ul第二輸入點(diǎn)負(fù)端。
[0019]將需要檢測的轉(zhuǎn)速與油面信號分別接入比較器Ul的第一輸入點(diǎn)負(fù)端和第二輸入點(diǎn)正端。其余懸空的比較器Ul輸入端可接地。
[0020]將比較器Ul第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)接入復(fù)合晶體管組U2第一輸入點(diǎn)和第二輸入點(diǎn)。將復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)分別接入電磁繼電器K1、K2供電負(fù)端。