電磁繼電器Κ1、Κ2供電正端通過短接插針SI連接電源正端。
[0021]電磁繼電器Kl第一觸點(diǎn)與電磁繼電器Kl供電負(fù)端短接，電磁繼電器Kl第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)接執(zhí)行電壓，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R7與發(fā)光二極管D3，Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接最終氣源控制執(zhí)行端。
[0022]同理，電磁繼電器Κ2第一觸點(diǎn)與電磁繼電器Κ2供電負(fù)端短接，電磁繼電器Κ2第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)接執(zhí)行電壓，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R8與發(fā)光二極管D4，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接最終氣源控制執(zhí)行端。
[0023]具體工作時(shí)，需要檢測(cè)的轉(zhuǎn)速值與比較器Ul第一輸入點(diǎn)正端的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，低于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，情況正常，電路不動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)速值高于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器Ul第一輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第一輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)輸出低電平。此時(shí)，電磁繼電器Kl供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖?，電磁繼電器Kl動(dòng)作，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓。同時(shí)，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D3由于電磁繼電器Kl第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅。
[0024]同理，需要檢測(cè)的油面值與比較器Ul第二輸入點(diǎn)正端的油面標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，高于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，情況正常，電路不動(dòng)作。當(dāng)油面值低于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器Ul第二輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第二輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第二輸出點(diǎn)輸出低電平。此時(shí)，電磁繼電器Κ2供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖剑姶爬^電器Κ2動(dòng)作，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓。同時(shí)，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D4由于電磁繼電器Κ2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅。
[0025]當(dāng)故障排除，即轉(zhuǎn)速、油面值又回到正常狀態(tài)時(shí)，可手動(dòng)插拔短接插針SI，使電路恢復(fù)正常，而無須將電路斷電重啟，使檢測(cè)過程全程覆蓋。
[0026]本電路中Ul比較器采用LM139J，響應(yīng)時(shí)間彡300nS。復(fù)合晶體管組U2采用ULN2003，響應(yīng)時(shí)間彡IuS0 R1、R2分別選用7.25K歐、2.35K歐精密金屬膜電阻器，外接15V電壓，配比出3.6V轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓。R3、R4分別選用7.25K歐、250歐精密金屬膜電阻器，夕卜接15V電壓，配比出0.5V轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針對(duì)火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路，其特征在于:包括電壓比較電路、功率放大電路、執(zhí)行電路；比較電路包括標(biāo)準(zhǔn)電壓電路和比較輸出電路，標(biāo)準(zhǔn)電壓電路通過精密電阻、濾波電容、穩(wěn)壓電源配比出比較輸出電路所需的標(biāo)準(zhǔn)電壓值；標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)和待檢測(cè)的電壓信號(hào)經(jīng)過比較輸出電路中的比較器，產(chǎn)生判斷信號(hào)；判斷信號(hào)經(jīng)功率放大電路驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路，并由執(zhí)行電路產(chǎn)生控制電壓，控制氣源的開閉；所述執(zhí)行電路包括電磁繼電器K1、電磁繼電器K2、電阻R7、電阻R8、發(fā)光二極管D3、發(fā)光二極管D4、二極管D1、二極管D2 ;電磁繼電器K1第一觸點(diǎn)與電磁繼電器K1供電負(fù)端短接，電磁繼電器K1第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)通過短接插針S1接至外部執(zhí)行電壓，電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R7與發(fā)光二極管D3后接地，電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接至氣源控制執(zhí)行端，控制氣源的開閉；二極管D1的兩端分別連接至電磁繼電器K1的供電負(fù)端和電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)；電磁繼電器K2第一觸點(diǎn)與電磁繼電器K2供電負(fù)端短接，電磁繼電器K2第一觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接地，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)接至外部執(zhí)行電壓，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接串聯(lián)電阻R8與發(fā)光二極管D4后接地，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)接氣源控制執(zhí)行端，控制氣源的開閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路，其特征在于:比較電路包括比較器U1、電阻R1-電阻R4、電容C1、電容C2 ;電阻R1的一端分別接至電源電壓高端、電容C1的一端、電容C2的一端，電阻R2的一端分別接至電容C1的另一端、電容C2的另一端和地，電阻R1的另一端和電阻R2的另一端均接至比較器U1的第一輸入點(diǎn)正端；電阻R4的一端接地，電阻R3的一端接至電源電壓高端，電阻R3的另一端和電阻R4的另一端均接至比較器U1的第二輸入點(diǎn)負(fù)端；將火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的轉(zhuǎn)速與油面信號(hào)分別接至比較器U1的第一輸入點(diǎn)負(fù)端和第二輸入點(diǎn)正端；比較器U1的其余管腳均接地；將比較器U1第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)接入功率放大電路中的復(fù)合晶體管組U2的第一輸入點(diǎn)和第二輸入點(diǎn)；將復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)和第二輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)接入電磁繼電器K1供電負(fù)端和電磁繼電器K2供電負(fù)端； 工作時(shí)，火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的轉(zhuǎn)速值與比較器U1第一輸入點(diǎn)正端的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，低于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，情況正常，電路不動(dòng)作；當(dāng)轉(zhuǎn)速值高于轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器U1第一輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第一輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第一輸出點(diǎn)輸出低電平；此時(shí)，電磁繼電器K1供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖剑姶爬^電器K1第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓；同時(shí)，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D3由于電磁繼電器K1第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅； 同時(shí)，火箭伺服機(jī)構(gòu)輸入的油面值與比較器U1第二輸入點(diǎn)正端的油面標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，高于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，情況正常，電路不動(dòng)作；當(dāng)油面值低于油面標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器U1第二輸出點(diǎn)輸出高電平，并通過復(fù)合晶體管組U2第二輸入點(diǎn)使復(fù)合晶體管組U2第二輸出點(diǎn)輸出低電平；此時(shí)，電磁繼電器K2供電負(fù)端由高電平變?yōu)榈碗娖?，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)連通，電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)輸出氣源切斷執(zhí)行電壓；同時(shí)，作為報(bào)警的發(fā)光二極管D4由于電磁繼電器K2第二觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開而熄滅。
【專利摘要】一種針對(duì)火箭伺服機(jī)構(gòu)在突發(fā)情況下的氣源報(bào)警電路。包括比較、功率放大、執(zhí)行電路。比較電路含標(biāo)準(zhǔn)電壓電路和比較輸出電路。標(biāo)準(zhǔn)電壓電路可以生成需要檢測(cè)信號(hào)的閾值電壓。比較輸出電路通過需要檢測(cè)的信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較并輸出控制信號(hào)。與常用的計(jì)算機(jī)作為檢測(cè)設(shè)備時(shí)相比，檢測(cè)和判斷速度大大提高。所述的執(zhí)行電路通過控制信號(hào)與穩(wěn)壓電源的組合驅(qū)動(dòng)繼電器閉合、使得在報(bào)警情況下，執(zhí)行電路輸出執(zhí)行電壓切斷氣源。本發(fā)明采用純電路設(shè)計(jì)對(duì)試驗(yàn)時(shí)需要檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、判斷，并最終控制試驗(yàn)氣源的通斷。與常用的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相比，該電路檢測(cè)速度快大大提升，執(zhí)行能力強(qiáng)，且不受計(jì)算機(jī)采樣頻率等相關(guān)因素的影響。
【IPC分類】F15B19/00
【公開號(hào)】CN105240346
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510595444
【發(fā)明人】邱子涵, 侯焱, 李鋼, 蘭天, 張寧
【申請(qǐng)人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日