運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二入口閥體9”的下部彈簧36在長(zhǎng)度上開始展開，并且第二入口閥體9”保持在其上部位置。與致動(dòng)器活塞盤5向下位移相關(guān)地，下部彈簧36作用于第二入口閥體9”的力減小。在致動(dòng)器活塞盤5位移一定距離并且下部彈簧36同時(shí)展開之后，上部彈簧37作用于第二入口閥體9”的力超過下部彈簧36的力，因而第二入口閥體9”沿入口通道11關(guān)閉方向向下位移。當(dāng)致動(dòng)器活塞盤5從其未激活位置位移一預(yù)定距離時(shí)，第二入口閥體9”關(guān)閉入口通道11，并且優(yōu)選地，下部彈簧36停止與致動(dòng)器活塞盤5接觸。圖12中，致動(dòng)器活塞盤5處于其下死點(diǎn)。
[0070]圖13中，致動(dòng)器活塞盤5正在向上運(yùn)動(dòng)，并且在入口通道11中高壓力的一定量的壓力流體被捕獲在第一入口閥體15與第二入口閥體9”之間，其抵抗第二入口閥體9”的向上位移。圖13中，下部彈簧36已被壓縮并且致動(dòng)器活塞盤5的上側(cè)接觸第二入口閥體9”，第二入口閥體9”隨后通過下部彈簧36的彈簧力向上位移至上部位置，致動(dòng)器1再次終止于根據(jù)圖11所示的未激活位置。
[0071 ] 本發(fā)明的可想到的改變
[0072]本發(fā)明不僅僅局限于附圖所示的、僅出于說明和舉例目的的上述實(shí)施例。本專利申請(qǐng)旨在覆蓋本文所描述的優(yōu)選實(shí)施例的所有調(diào)整與變型，因此本發(fā)明由所附權(quán)利要求的用語(yǔ)限定，因此裝置能夠在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)以所有能夠想到的方式修改。
[0073]還應(yīng)指出的是，關(guān)于/涉及例如上方、下方、上、下等的所有術(shù)語(yǔ)應(yīng)被理解/解讀為所述裝置根據(jù)附圖定向，附圖以能夠正確地閱讀標(biāo)記的方式定向。因此，相似的術(shù)語(yǔ)僅代表所示實(shí)施例中的相互關(guān)系，如果根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)置有另一構(gòu)造/設(shè)計(jì)，則所述關(guān)系可以進(jìn)彳丁改變。
[0074]應(yīng)指出的是，即使沒有明確指明特定實(shí)施例中的某一特征可以與另一實(shí)施例的特征組合，在可能時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這是顯而易見的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于物體的軸向位移的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括: 一致動(dòng)器活塞盤(5)， 一氣缸容積，其中，所述致動(dòng)器活塞盤(5)將所述氣缸容積分成第一部分(6)和第二部分(7)并且能夠在所述氣缸容積中于未激活位置與激活位置之間沿軸向方向來回地位移， 一入口通道(11)，所述入口通道在壓力流體入口(12)與所述氣缸容積的所述第一部分(6)之間延伸， 一第一入口閥體(15)和第二入口閥體(9，9’，9”)，所述第一入口閥體和第二入口閥體布置在所述入口通道(11)中， 一出口通道(13)，所述出口通道在所述氣缸容積的所述第一部分(6)與壓力流體出口(14)之間延伸， 一出口閥體(17)，所述出口閥體布置在所述出口通道(13)中， 其特征在于，所述致動(dòng)器包括電控的導(dǎo)閥(19)，所述導(dǎo)閥構(gòu)造成經(jīng)由第一控制壓力通道(21)將第一控制壓力傳遞到所述第一入口閥體(15)并且構(gòu)造成經(jīng)由第二控制壓力通道(22)將第二控制壓力傳遞到所述出口閥體(17)，其中所述導(dǎo)閥(19)構(gòu)造成使其自身分別置于休止?fàn)顟B(tài)和激活狀態(tài)，在所述休止?fàn)顟B(tài)，所述第一控制壓力通道(21)與所述導(dǎo)閥(19)的控制流體入口(25)流體連通，并且所述第二控制壓力通道(22)與所述導(dǎo)閥(19)的控制流體出口(26)流體連通，在所述激活狀態(tài)，所述第一控制壓力通道(21)與所述控制流體出口(26)流體連通，并且所述第二控制壓力通道(22)與所述控制流體入口(25)流體連通，并且當(dāng)所述致動(dòng)器活塞盤(5)位于離開其未激活位置的至少預(yù)定距離時(shí)，所述入口通道(11)通過所述第二入口閥體(9，9’，9”)保持關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述第一入口閥體(15)和所述第二入口閥體(9，9’，9”)彼此串聯(lián)地布置在所述入口通道(11)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中，所述第二入口閥體(9，9’，9”)布置在所述第一入口閥體(15)與所述氣缸容積的所述第一部分(6)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述壓力流體入口(12)構(gòu)造成連接到壓力流體源(HP)，所述壓力流體出口(14)構(gòu)造成連接到壓力流體槽(LP)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中，所述第一入口閥(15)構(gòu)造成在所述導(dǎo)閥(19)處于其激活狀態(tài)時(shí)通過來自所述壓力流體源(HP)的壓力打開。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述出口閥(17)構(gòu)造成在所述導(dǎo)閥(19)處于其休止?fàn)顟B(tài)時(shí)通過來自所述氣缸容積的所述第一部分￠)的壓力打開。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)閥(19)的所述控制流體入口(25)構(gòu)造成連接到壓力流體源(HP)，所述導(dǎo)閥(19)的所述控制流體出口(26)構(gòu)造成連接到壓力流體槽(LP)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述第一入口閥(15)由座閥構(gòu)成，所述出口閥(17)由座閥構(gòu)成。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)閥(19)包括導(dǎo)閥體(27)，所述導(dǎo)閥體能夠在休止位置與激活位置之間來回地位移，其中所述導(dǎo)閥體(27)通過彈簧(28)沿朝向其休止位置的方向偏置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)閥體(27)由滑閥構(gòu)成。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)閥(19)包括螺線管(20)，所述螺線管構(gòu)造成在激活所述螺線管(20)時(shí)使所述導(dǎo)閥體(27)沿朝向其激活位置的方向位移。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，致動(dòng)器活塞桿(8)剛性地連接到所述致動(dòng)器活塞盤(5)并從所述致動(dòng)器活塞盤軸向地延伸，并且與所述致動(dòng)器活塞盤(5)一起形成致動(dòng)器活塞。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器，其中，所述第二入口閥(9)構(gòu)成所述致動(dòng)器活塞桿(8)的一部分。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器包括液壓回路，所述液壓回路包括鎖定容積(29)、止回閥(30)和液壓閥(32)，其中所述致動(dòng)器活塞桿(8)布置成與所述致動(dòng)器活塞盤(5)在所述氣缸容積中的軸向位移相關(guān)地相對(duì)于所述鎖定容積(29)沿軸向方向位移。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其中，所述液壓閥(32)包括液壓閥體(33)，所述液壓閥體能夠在休止位置與激活位置之間來回地位移，其中，所述液壓閥體(33)通過彈簧(34)沿遠(yuǎn)離其休止位置的方向偏置。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)閥(19)構(gòu)造成將所述第一控制壓力傳遞到所述液壓閥體(33)，其中，當(dāng)所述導(dǎo)閥(19)處于其休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述液壓閥(32)打開，當(dāng)所述導(dǎo)閥(19)處于其激活位置時(shí)，所述液壓閥(32)關(guān)閉。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述第一入口閥(15)通過彈簧沿入口通道(11)關(guān)閉方向偏置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于物體的軸向位移的致動(dòng)器。致動(dòng)器包括能夠在氣缸容積中位移的致動(dòng)器活塞盤、入口通道(11)、布置在入口通道(11)中的第一入口閥體(15)、可操作地連接到致動(dòng)器活塞盤(5)并布置在入口通道(11)中的第二入口閥體(9)、出口通道(13)、和布置在出口通道中的出口閥體(17)。致動(dòng)器的特征在于其包括電控導(dǎo)閥(19)，所述導(dǎo)閥構(gòu)造成經(jīng)由第一控制壓力通道(21)將第一控制壓力傳遞到第一入口閥體(15)并且構(gòu)造成經(jīng)由第二控制壓力通道(22)將第二控制壓力傳遞到出口閥體(17)，其中導(dǎo)閥(19)構(gòu)造成使其自身分別置于休止?fàn)顟B(tài)和激活狀態(tài)，在休止?fàn)顟B(tài)，第一控制壓力通道(21)與導(dǎo)閥(19)的控制流體入口(25)流體連通，第二控制壓力通道(22)與導(dǎo)閥(19)的控制流體出口(26)流體連通，在激活狀態(tài)，第一控制壓力通道(21)與控制流體出口(26)流體連通，第二控制壓力通道(22)與控制流體入口(25)流體連通。
【IPC分類】F01L9/02, F15B13/043, F15B15/14
【公開號(hào)】CN105378299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480039059
【發(fā)明人】A·霍格倫德
【申請(qǐng)人】弗瑞瓦勒夫股份公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年7月7日
【公告號(hào)】EP3019753A1, WO2015005856A1