鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑿巖臺(tái)車領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在《蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2009年6月(第35卷第3期)第33?38頁(yè)所刊登的文章“液壓鑿巖機(jī)的自動(dòng)防卡釬控制方案”中指出了常見的卡釬類型包括有三種類型類卡釬-溶洞卡釬、II類卡釬-緩變卡釬；111類卡釬-裂隙卡釬。
[0003]關(guān)于I類卡釬-溶洞卡釬，根據(jù)文章的記載，當(dāng)鑿巖釬頭忽然鑿入溶洞，由溶洞內(nèi)的碎石將釬頭卡死而引起的卡釬，稱為“溶洞卡釬”。釬頭進(jìn)入溶洞區(qū)時(shí)，因?yàn)殍弾r機(jī)突然失去巖石的推進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)釬阻力矩，造成推進(jìn)力與轉(zhuǎn)釬力矩會(huì)陡然減小，同時(shí)推進(jìn)速率陡然增大。而當(dāng)釬頭切入“溶洞”區(qū)內(nèi)碎石塊發(fā)生卡釬瞬時(shí)，推進(jìn)阻力與轉(zhuǎn)釬阻力矩又會(huì)陡然增大。
[0004]參見圖1，其示出了溶洞卡釬的變化過(guò)程，O為坐標(biāo)原點(diǎn)，橫坐標(biāo)t為時(shí)間，縱坐標(biāo)P為系統(tǒng)油壓。其中，h為卡釬前兆點(diǎn)時(shí)間，t i為卡釬出現(xiàn)點(diǎn)時(shí)間，12為最大轉(zhuǎn)釬和推進(jìn)壓力點(diǎn)時(shí)間；Pt為鉆進(jìn)油壓，P z為回轉(zhuǎn)油壓，P zQ為穩(wěn)定正常鑿巖轉(zhuǎn)釬壓力正常平均值，P zl為溶洞卡釬回轉(zhuǎn)壓力的臨界值，Pzm為正常轉(zhuǎn)釬的最大油壓。
[0005]溶洞卡釬是因?yàn)槿芏磧?nèi)的碎石將釬頭卡死所致，且碎石?？ㄔ阝F頭和釬桿的連接處，因釬頭的外徑大于釬桿的外徑，故而一旦發(fā)生此類卡釬，釬頭就很難拔出。實(shí)踐證明，此類卡釬是一種最難處置的卡釬故障。
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠防止該類卡釬的液壓系統(tǒng)具有十分重要的意義?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其能夠防止卡釬的發(fā)生。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其中，該鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)包括:液壓泵、鑿巖機(jī)、推進(jìn)換向閥、減壓閥模塊、推進(jìn)卸荷閥、推進(jìn)油缸、沖擊換向閥、節(jié)流閥模塊、沖擊卸荷閥以及第一梭閥，其中，
[0009]所述推進(jìn)換向閥設(shè)置在所述液壓泵與所述推進(jìn)油缸之間，用于調(diào)節(jié)所述推進(jìn)油缸的工作狀態(tài)，以改變與其活塞桿相連的所述鑿巖機(jī)的位置；
[0010]所述減壓閥模塊設(shè)置在所述推進(jìn)換向閥與所述推進(jìn)油缸之間，用以調(diào)整施加于所述推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力；
[0011 ] 所述推進(jìn)卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間，出油口接油箱；
[0012]所述沖擊換向閥設(shè)置在所述液壓泵與所述鑿巖機(jī)之間，以改變所述鑿巖機(jī)的沖擊錘的工作狀態(tài)；
[0013]所述節(jié)流閥模塊設(shè)置于所述沖擊換向閥與所述鑿巖機(jī)之間，用以調(diào)整所述沖擊錘的沖擊頻率；
[0014]所述沖擊卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在所述節(jié)流閥模塊與所述沖擊錘之間，出油口接油箱；
[0015]所述第一梭閥的一個(gè)進(jìn)油口接收來(lái)自所述推進(jìn)換向閥和/或所述沖擊換向閥的油，另一個(gè)進(jìn)油口設(shè)置在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間，其出油口分別與所述推進(jìn)卸荷閥的控制油口以及所述沖擊卸荷閥的控制油口相連，用以在所述鑿巖機(jī)的釬頭進(jìn)入溶洞時(shí)，使所述推進(jìn)卸荷閥和所述沖擊卸荷閥接通各自的卸壓回路進(jìn)行卸壓。
[0016]優(yōu)選地，該鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)還包括壓力開關(guān)以及第二梭閥，所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別連接在所述推進(jìn)油缸的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路上，出油口與所述壓力開關(guān)相連接，用以當(dāng)所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥卸荷時(shí)報(bào)警。
[0017]優(yōu)選地，所述推進(jìn)換向閥以及所述沖擊換向閥均為三位六通的手動(dòng)換向閥。
[0018]優(yōu)選地，所述節(jié)流閥模塊為兩個(gè)節(jié)流閥并聯(lián)所形成的節(jié)流閥組，并且兩個(gè)所述節(jié)流閥的流量不同，通過(guò)所述沖擊換向閥換向以調(diào)整所述沖擊錘的沖擊頻率。
[0019]優(yōu)選地，該鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥與所述液壓泵的出油口相連接。
[0020]優(yōu)選地，在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間連接有推進(jìn)壓力表。
[0021]優(yōu)選地，在所述節(jié)流閥模塊與所述沖擊錘之間連接有沖擊壓力表。
[0022]優(yōu)選地，該鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)還包括通斷控制閥，所述通斷控制閥連接于所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的進(jìn)油口處，用以控制所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的通斷。
[0023]進(jìn)一步地，所述通斷控制閥為二位四通的電磁球閥。
[0024]優(yōu)選地，所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥均為二位三通換向閥。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:采用第一梭閥對(duì)推進(jìn)卸荷閥和沖擊卸荷閥進(jìn)行控制，當(dāng)鑿巖機(jī)處于準(zhǔn)備狀態(tài)、預(yù)打孔以及高推高沖狀態(tài)時(shí)，推進(jìn)卸荷閥以及沖擊卸荷閥由于控制油口受到大于其彈簧預(yù)設(shè)壓力的壓力，故而保持在不卸荷的狀態(tài)；而一旦釬頭進(jìn)入至溶洞，則推進(jìn)壓力降低至低于彈簧預(yù)設(shè)壓力，推進(jìn)卸荷閥與沖擊卸荷閥進(jìn)行卸荷，這樣，在釬頭剛進(jìn)入溶洞時(shí)即停止，有效防止卡釬現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為溶洞卡釬時(shí)，回轉(zhuǎn)油壓與推進(jìn)油壓的關(guān)系圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的示意圖，其處于準(zhǔn)備狀態(tài)；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的示意圖，其處于預(yù)打孔狀態(tài)；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的示意圖，其處于高推高沖狀態(tài)；
[0030]圖5為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的示意圖，其處于輕推輕沖狀態(tài)；
[0031]圖6為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)的示意圖，其中，鑿巖機(jī)處于后退狀態(tài)；
[0032]圖7為減壓閥模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0034]正如【背景技術(shù)】部分所提到的，現(xiàn)有的鑿巖臺(tái)車的卡釬主要分為溶洞卡釬、緩變卡釬與裂隙卡釬(另外，可以參見周志鴻、馬飛、張文明、毛紀(jì)陵編著，《地下鑿巖設(shè)備》，冶金工業(yè)出版社，ISBN7-5024-3582-4，113-115頁(yè)，關(guān)于溶洞卡釬的介紹)。本實(shí)用新型的這種液壓系統(tǒng)，主要解決溶洞卡釬的問(wèn)題。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的這種防卡釬系統(tǒng)可以應(yīng)用于阿特拉斯科普柯的BOOMER鑿巖系列臺(tái)車，如B281、B282、XL3D、K111、K41系列。當(dāng)然，該防卡釬系統(tǒng)，也可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況，而適用于其他公司/型號(hào)的鑿巖臺(tái)車。
[0035]鑿巖系統(tǒng)的鑿巖機(jī)理為:推進(jìn)壓力作用于推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸使鑿巖機(jī)運(yùn)動(dòng)；沖擊壓力作用于鑿巖機(jī)的內(nèi)置沖擊錘，使得沖擊錘作來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)并敲擊釬尾產(chǎn)生沖擊波，釬桿傳遞該沖擊波至釬頭，巖石接觸釬頭被破碎。
[0036]參見圖2，本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的防溶洞卡釬系統(tǒng)包括有液壓泵(圖中未示出，以圖中的P表示液壓泵的出油口)、鑿巖機(jī)15、推進(jìn)換向閥6、減壓閥模塊14、推進(jìn)卸荷閥3、推進(jìn)油缸8、沖擊換向閥9、節(jié)流閥模塊、沖擊卸荷閥4以及第一梭閥5。該圖中T，表示回油箱。