[0082]如此，控制系統(tǒng)使鑿巖機15處于“預(yù)防溶洞卡釬”工作狀態(tài)。
[0083]5)系統(tǒng)復(fù)位到“輕推輕沖”作業(yè)狀態(tài)。
[0084]該工序與工序2)類似，推動沖擊控制手柄，使得沖擊換向閥9的閥芯處于中位。如圖5中所示，液壓泵出油口壓力為220bar。該壓力油通過沖擊換向閥9的閥芯中位，進(jìn)入到第一梭閥5。
[0085]推動推進(jìn)控制手柄，使得推進(jìn)換向閥6的閥芯處于下位。如前所述，經(jīng)減壓閥模塊14后，推進(jìn)壓力變?yōu)?0bar。
[0086]第一梭閥5的出油口壓力為220bar，該220bar壓力為先導(dǎo)壓力，推動推進(jìn)卸荷閥3和沖擊卸荷閥4的閥芯切換后使閥芯處于下位。其效果是，沖擊壓力的卸荷回路被切斷，推進(jìn)壓力的卸荷回路也被切斷。
[0087]壓力開關(guān)2在得壓下其電氣觸點為常斷狀態(tài)，在電氣系統(tǒng)的配合下，“預(yù)防溶洞卡釬”報警指示燈處于“熄滅”狀態(tài)。
[0088]如此，控制系統(tǒng)使鑿巖機15處于“輕推輕沖”工作狀態(tài)。
[0089]6)在“輕推輕沖”工作狀態(tài)進(jìn)行排碴作業(yè)。
[0090]在工序5)的狀態(tài)下，此時推進(jìn)壓力為40bar。來回推動推進(jìn)控制手柄，推進(jìn)換向閥6的閥芯在下位(如圖5所示)和上位(如圖6所示)之間切換，推進(jìn)油缸8使得鑿巖機15的釬頭在巖層與“溶洞”交接段處來回運動。其效果是，鑿巖釬頭及時排除巖層與“溶洞”交接段處的巖碴，消除使釬桿偏斜的影響因素。
[0091]壓力開關(guān)2在得壓下其電氣觸點為常斷狀態(tài)，在電氣系統(tǒng)的配合下，“預(yù)防溶洞卡釬”報警指示燈處于“熄滅”狀態(tài)。
[0092]如此，控制系統(tǒng)使鑿巖機15在交接段處進(jìn)行“排碴”作業(yè)。
[0093]7)在“輕推輕沖”工作狀態(tài)越過“溶洞區(qū)”。
[0094]在工序5)的狀態(tài)下，此時推進(jìn)壓力為40bar?？刂仆七M(jìn)油缸8繼續(xù)推進(jìn)，釬頭開始進(jìn)入“溶洞”區(qū)作業(yè)。在“輕推輕沖”下，釬頭較為容易地越過“溶洞”卡釬區(qū)。
[0095]因為“溶洞”區(qū)巖層或石塊分布松散，鑿巖機15推進(jìn)速度相對較快。當(dāng)鑿巖機15推進(jìn)速度由快變慢，結(jié)果表明此時釬頭已經(jīng)越過“溶洞”區(qū)。
[0096]壓力開關(guān)2在得壓下其電氣觸點為常斷狀態(tài)，在電氣系統(tǒng)的配合下，“預(yù)防溶洞卡釬”報警指示燈處于“熄滅”狀態(tài)。
[0097]如此，控制系統(tǒng)使鑿巖機15完成“溶洞區(qū)間”穿越作業(yè)。
[0098]本實用新型的這種系統(tǒng)，在發(fā)生卡釬之前，即停止鑿巖機的推進(jìn)與沖擊作業(yè)，能夠有效避免溶洞卡釬的發(fā)生。此外，由于溶洞區(qū)的鉆孔難以成行，裝藥車在溶洞區(qū)所裝填的炸藥也難以成形。利用本實用新型，釬頭作業(yè)時，可以主動識別溶洞區(qū)并停止鉆進(jìn)，這樣，可以控制裝藥車在非溶洞區(qū)裝填炸藥，提高炸藥的利用率。
[0099]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，包括:液壓泵、鑿巖機、推進(jìn)換向閥、減壓閥模塊、推進(jìn)卸荷閥、推進(jìn)油缸、沖擊換向閥、節(jié)流閥模塊、沖擊卸荷閥以及第一梭閥，其中， 所述推進(jìn)換向閥設(shè)置在所述液壓泵與所述推進(jìn)油缸之間，用于調(diào)節(jié)所述推進(jìn)油缸的工作狀態(tài)，以改變與其活塞桿相連的所述鑿巖機的位置； 所述減壓閥模塊設(shè)置在所述推進(jìn)換向閥與所述推進(jìn)油缸之間，用以調(diào)整施加于所述推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力； 所述推進(jìn)卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間，出油口接油箱； 所述沖擊換向閥設(shè)置在所述液壓泵與所述鑿巖機之間，以改變所述鑿巖機的沖擊錘的工作狀態(tài)； 所述節(jié)流閥模塊設(shè)置于所述沖擊換向閥與所述鑿巖機之間，用以調(diào)整所述沖擊錘的沖擊頻率； 所述沖擊卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在所述節(jié)流閥模塊與所述沖擊錘之間，出油口接油箱； 所述第一梭閥的一個進(jìn)油口接收來自所述推進(jìn)換向閥和/或所述沖擊換向閥的油，另一個進(jìn)油口設(shè)置在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間，其出油口分別與所述推進(jìn)卸荷閥的控制油口以及所述沖擊卸荷閥的控制油口相連，用以在所述鑿巖機的釬頭進(jìn)入溶洞時，使所述推進(jìn)卸荷閥和所述沖擊卸荷閥接通各自的卸壓回路進(jìn)行卸壓。
2.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力開關(guān)以及第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進(jìn)油口分別連接在所述推進(jìn)油缸的有桿腔油路和無桿腔油路上，出油口與所述壓力開關(guān)相連接，用以當(dāng)所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥卸荷時報警。
3.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)換向閥以及所述沖擊換向閥均為三位六通的手動換向閥。
4.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)流閥模塊為兩個節(jié)流閥并聯(lián)所形成的節(jié)流閥組，并且兩個所述節(jié)流閥的流量不同，通過所述沖擊換向閥換向以調(diào)整所述沖擊錘的沖擊頻率。
5.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥，所述溢流閥與所述液壓泵的出油口相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，在所述減壓閥模塊與所述推進(jìn)油缸之間連接有推進(jìn)壓力表。
7.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，在所述節(jié)流閥模塊與所述沖擊錘之間連接有沖擊壓力表。
8.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，還包括通斷控制閥，所述通斷控制閥連接于所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的進(jìn)油口處，用以控制所述推進(jìn)卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的通斷。
9.如權(quán)利要求8所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，所述通斷控制閥為二位四通的電磁球閥。
10.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)卸荷閥與 所述沖擊卸荷閥均為二位三通換向閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統(tǒng)，其中，推進(jìn)換向閥設(shè)置在液壓泵與推進(jìn)油缸之間，用于調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸的工作狀態(tài)；減壓閥模塊設(shè)置在推進(jìn)換向閥與推進(jìn)油缸之間，用以調(diào)整施加于推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力；推進(jìn)卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在減壓閥模塊與推進(jìn)油缸之間，出油口接油箱；沖擊換向閥設(shè)置在液壓泵與鑿巖機之間，以改變鑿巖機的沖擊錘的工作狀態(tài)；節(jié)流閥模塊設(shè)置于沖擊換向閥與鑿巖機之間，用以調(diào)整沖擊錘的沖擊頻率；沖擊卸荷閥的進(jìn)油口設(shè)置在節(jié)流閥模塊與沖擊錘之間，出油口接油箱；第一梭閥用以在鑿巖機的釬頭進(jìn)入溶洞時,使推進(jìn)卸荷閥和沖擊卸荷閥接通各自的卸壓回路進(jìn)行卸壓。本實用新型的這種系統(tǒng)，能夠防止溶洞卡釬。
【IPC分類】F15B11-08, F15B13-042, F15B20-00, E21B1-26, F15B13-043
【公開號】CN204512026
【申請?zhí)枴緾N201520100556
【發(fā)明人】秦虎
【申請人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月11日