新型力矩限制閥及設(shè)有該閥的液壓控制力矩限制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型力矩限制閥及設(shè)有該閥的液壓控制力矩限制系統(tǒng)，屬于隨車起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著市場(chǎng)、技術(shù)的發(fā)展，隨車起重機(jī)的起重能力不斷提高，折臂起重機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用日益增加，對(duì)其作業(yè)安全的要求也日益提高。力矩限制系統(tǒng)的作用是對(duì)作業(yè)力矩進(jìn)行限制，起到安全保護(hù)的作用。因此，力矩限制系統(tǒng)作為隨車起重機(jī)最主要的安全防護(hù)系統(tǒng)，逐漸成為隨車起重機(jī)的研究重點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)起重機(jī)電液控制力矩限制裝置進(jìn)行了大量闡述，但該類力矩限制方式存在系統(tǒng)復(fù)雜、元器件數(shù)量多、成本高及可靠性低等問(wèn)題。為有效解決該類問(wèn)題，現(xiàn)有專利中提出了一種折臂隨車起重機(jī)液壓控制力矩限制系統(tǒng)，該力矩限制閥只能限制三個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作，需配合方向控制閥二次限壓插件才能控制第一變幅起升、第一變幅下降、第二變幅起升、伸縮伸出四個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作，力矩限制系統(tǒng)復(fù)雜，且力矩限制卸荷部分和力矩限制控制部分為一體式結(jié)構(gòu)，對(duì)于隨車起重機(jī)中的直臂隨車起重機(jī)和折臂隨車起重機(jī)，要求限制的危險(xiǎn)動(dòng)作數(shù)量不同(直臂隨車起重機(jī)需限制三個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作，折臂隨車起重機(jī)需限制五個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作)，該類閥不能同時(shí)滿足危險(xiǎn)動(dòng)作數(shù)量不同的隨車起重機(jī)的力矩限制需求；另外該力矩限制閥存在卸荷閥先導(dǎo)閥與卸荷閥主閥動(dòng)作不一致的情況，即當(dāng)起重機(jī)作業(yè)達(dá)到力矩限制規(guī)定值后，多路換向閥手柄回中位，卸荷閥先導(dǎo)閥仍處于卸荷狀態(tài)，卸荷閥主閥由于壓力油路切斷在彈簧力作用下回到關(guān)閉狀態(tài)，卸荷主油路仍處于非卸荷狀態(tài)，導(dǎo)致起重機(jī)出現(xiàn)力限后再動(dòng)作等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型力矩限制閥及設(shè)有該閥的液壓控制力矩限制系統(tǒng)，同時(shí)滿足危險(xiǎn)動(dòng)作數(shù)量不同的起重機(jī)力矩限制的需求、可靠性尚O
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型力矩限制閥，包括力矩限制卸荷閥和力矩限制控制閥；
[0006]力矩限制卸荷閥包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、液控單向閥、第四單向閥、第五單向閥，外部設(shè)置的油口有力矩限制卸荷閥第一油口、力矩限制卸荷閥第二油口、力矩限制卸荷閥第三油口、力矩限制卸荷閥第四油口、力矩限制卸荷閥第五油口、力矩限制卸荷閥回油口、力矩限制卸荷閥控制油口，內(nèi)部設(shè)置有液控單向閥閥前油口、液控單向閥控制油口；
[0007]第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向閥分別單向連通力矩限制卸荷閥第五油口、力矩限制卸荷閥第四油口、力矩限制卸荷閥第三油口、力矩限制卸荷閥第二油口、力矩限制卸荷閥第一油口至液控單向閥閥前油口的油路，液控單向閥單向連通液控單向閥閥前油口至力矩限制卸荷閥回油口的油路，液控單向閥控制油口和力矩限制卸荷閥控制油口之間通過(guò)內(nèi)部油道連通；
[0008]力矩限制控制閥包括力矩限制控制閥主閥，外部設(shè)置有力矩限制控制閥第一油口、力矩限制控制閥第二油口、力矩限制控制閥控制油口、力矩限制控制閥回油口，
[0009]力矩限制控制閥主閥為兩位三通液控?fù)Q向閥，包括力矩限制控制閥主閥第一油口、力矩限制控制閥主閥第二油口、力矩限制控制閥主閥第三油口、力矩限制控制閥主閥左控制油口、力矩限制控制閥主閥右控制油口，力矩限制控制閥主閥第一油口一方面通過(guò)油路與力矩限制控制閥第一油口連通，其油路上設(shè)置第二節(jié)流閥，另一方面與力矩限制控制閥主閥左控制油口連通，且該油路上設(shè)置第一節(jié)流閥，力矩限制控制閥主閥第二油口通過(guò)油路與力矩限制控制閥回油口連通；力矩限制控制閥主閥右控制油口一方面通過(guò)油路與力矩限制控制閥第二油口連通，其油路上設(shè)置第四節(jié)流閥，另一方面通過(guò)油路與力矩限制控制閥回油口連通，且該油路設(shè)置第三單向閥，力矩限制控制閥主閥第三油口通過(guò)油路與力矩限制控制閥控制油口連通，力矩限制卸荷閥控制油口與力矩限制控制閥控制油口連通。
[0010]一種設(shè)有新型力矩限制閥的液壓控制力矩限制系統(tǒng)，力矩限制卸荷閥第一油口通過(guò)管路并經(jīng)單向平衡閥第一油口、單向平衡閥第三油口與第一變幅油缸無(wú)桿腔連通，力矩限制卸荷閥第二油口通過(guò)管路并經(jīng)單向平衡閥第二油口、單向平衡閥第四油口與第一變幅油缸有桿腔連通，力矩限制卸荷閥第三油口通過(guò)管路并經(jīng)第一雙向平衡閥第一油口、第一雙向平衡閥第三油口與第二變幅油缸無(wú)桿腔連通，力矩限制卸荷閥第四油口通過(guò)管路并經(jīng)第一雙向平衡閥第二油口、第一雙向平衡閥第四油口與第二變幅油缸有桿腔連通，力矩限制卸荷閥第五油口通過(guò)管路并經(jīng)第二雙向平衡閥第一油口、第二雙向平衡閥第三油口與伸縮油缸無(wú)桿腔連通，力矩限制卸荷閥回油口通過(guò)管路與油箱連通，
[0011]力矩限制控制閥第一油口通過(guò)管路經(jīng)壓力信號(hào)口、單向平衡閥第三油口與第一變幅油缸無(wú)桿腔連通；力矩限制控制閥第二油口通過(guò)管路并經(jīng)單向平衡閥第二油口、單向平衡閥第四油口與第一變幅油缸有桿腔連通；力矩限制控制閥回油口通過(guò)管路與油箱連通。
[0012]進(jìn)一步的，還包括防爆閥，防爆閥設(shè)置在單向平衡閥與力矩限制控制閥第一油口之間的管路上，防爆閥第一油口與力矩限制控制閥第一油口連通，防爆閥第二油口與壓力信號(hào)口連通。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:1、力矩限制閥卸荷部分為五路油路，可以限制五個(gè)動(dòng)作；
[0014]2、力矩限制閥卸荷部分與控制部分為分體式結(jié)構(gòu)，只需更換卸荷部分即可滿足危險(xiǎn)動(dòng)作數(shù)量不同的起重機(jī)的力矩限制需求；
[0015]3、五組單向閥和液控單向閥共同組成主油路，通流能力大，能夠滿足卸荷背壓要求，各油路之間相互獨(dú)立，無(wú)干擾；
[0016]4、卸荷主油路的通斷依靠一個(gè)液控單向閥控制，響應(yīng)速度快，同步性好；
[0017]5、第一節(jié)流閥與第二節(jié)流閥及第三節(jié)流閥與第四節(jié)流閥構(gòu)成的阻尼元件組合，可減小壓力變化率，防止產(chǎn)生沖擊，增加力矩限制穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型力矩限制閥原理圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型設(shè)有力矩限制閥的液壓控制力矩限制系統(tǒng)原理圖；
[0020]圖中:1-第一變幅控制聯(lián)，Al- 一變幅第一油口，B1- —變幅第二油口 ；
[0021]2-第二變幅控制聯(lián)，A2-二變幅第一油口，B2-二變幅第二油口；
[0022]3-伸縮控制聯(lián)，A3-伸縮第一油口，B3-伸縮第二油口 ；
[0023]4-防爆閥，41-防爆閥第一油口，42-防爆閥第一■油口 ；
[0024]5-單向平衡閥，Vl-單向平衡閥第一油口，V2-單向平衡閥第二油口，Cl-單向平衡閥第三油口，C2-單向平衡閥第四油口，M-壓力信號(hào)口；
[0025]6-第一雙向平衡閥，V3-第一雙向平衡閥第一油口，V4-第一雙向平衡閥第二油口，C3-第一雙向平衡閥第三油口，C4-第一雙向平衡閥第四油口；
[0026]7-第二雙向平衡閥，V5-第二雙向平衡閥第一油口，V6-第二雙向平衡閥第二油口，C5-第二雙向平衡閥第三油口，C6-第二雙向平衡閥第四油口 ；
[0027]8-力矩限制卸荷閥，81-第一單向閥，82-第二單向閥，83-第三單向閥，84-液控單向閥，85-第四單向閥，86-第五單向閥，Pl-力矩限制卸荷閥第一油口，P2-力矩限制卸荷閥第二油口，P3-力矩限制卸荷閥第三油口，P4-力矩限制卸荷閥第四油口，P5-力矩限制卸荷閥第五油口，P6-液控單向閥閥前油口，Pil-液控單向閥控制油口，Tl-力矩限制卸荷閥回油口，S1-力矩限制卸荷閥控制油口 ；
[0028]9~力矩限制控制閥，91-第一節(jié)流閥，92-力矩限制控制閥主閥，93-第一■節(jié)流閥，94-第三節(jié)流閥，95-第四節(jié)流閥，P-力矩限制控制閥第一油口，1-力矩限制控制閥第二油口，S-力矩限制控制閥控制油口，T-力矩限制控制閥回油口，Pa-力矩限制控制閥主閥第一油口，Pb-力矩限制控制閥主閥第二油口，Pc-力矩限制控制閥主閥第三油口，PRl-力矩限制控制閥主閥左控制油口，PR2-力矩限制控制閥主閥右控制油口。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]如圖1和圖2所示，本新型力矩限制閥，包括力矩限制卸荷閥8和力矩限制控制閥9，
[0031 ] 力矩限制卸荷閥8包括第一單向閥81、第二單向閥82、第三單向閥83、液控單向閥84、第四單向閥85、第五單向閥86，外部設(shè)置的油口有力矩限制卸荷閥第一油口 P1、力矩限制卸荷閥第二油口 P2、力矩限制卸荷閥第三油口 P3、力矩限制卸荷閥第四油口 P4、力矩限制卸荷閥第五油口 P5、力矩限制卸荷閥回油口 Tl、力矩限制卸荷閥控制油口 SI，內(nèi)部設(shè)置有液控單向閥閥前油口 P6、液控單向閥控制油口 Pil ；
[0032]第一單向閥81、第二單向閥82、第三單向閥83、第四單向閥85、第五單向閥86分別單向連通力矩限制卸荷閥第五油口 P5、力矩限制卸荷閥第四油口 P4、力矩限制卸荷閥第三油口 P3、力矩限制卸荷閥第二油口 P2、力矩限制卸荷閥第一油口 Pl至液控單向閥閥前油口 P6的油路，液控單向閥84單向連通液控單向閥閥前油口 P6至力矩限制卸荷閥回油口 Tl的油路，液控單向閥控制油口 Pil和力矩限制卸荷閥控制油口 SI之間通過(guò)內(nèi)部油道連通；
[0033]第一單向閥81、第二單向閥82、第三單向閥83、第四單向閥85、第五單向閥86共同組成的單向閥組，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)這個(gè)五個(gè)單向閥的五路油液向液控單向閥閥前油口 P6的單向流動(dòng)，防止這五路油液相互干擾。液控單向閥84為大流量液控單向閥，用以控制液控單向閥閥前油口 P6至力矩限制卸荷閥回油口 Tl的油路即卸荷總油路的通斷；
[0034]力矩限制控制閥9包括力矩限制控制閥主閥92，外部設(shè)置有力矩限制控制閥第一油口 P、力矩限制控制閥第二油口 1、力矩限制控制閥控制油口 S、力矩限制控制閥回油口 T，
[0035]力矩限制控制閥主閥92為兩位三通液控?fù)Q向閥，包括力矩限制控制閥主閥第一油口 Pa、力矩限制控制閥主閥第二油口 Pb、力矩限制控制閥主閥第三油口 Pc、力矩限制控制閥主閥左控制油口 PR1、力矩限制控制閥主閥右控制油口 PR2，力矩限制控制閥主閥第一油口 Pa —方面通過(guò)油