一種船艇艏門的起放控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船艇艏門的起放控制裝置，特別涉及一種船艇的艏門起放過程監(jiān)測與實(shí)時控制的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船艇在到岸頂灘起放艏門時，由于駕駛室操作人員的視線受到大艙蓋的阻礙，無法準(zhǔn)確判斷艏門的起放開度，必須由一名觀察人員站在船頭大艙蓋前端給起放艏門的操作人員指示信息，這些技術(shù)手段已經(jīng)落后，并且船在氣象條件惡劣的情況下頂灘起放艏門時，傳統(tǒng)的方法會危機(jī)觀察人員的生命安全，同時影響船內(nèi)物資安全、快速的裝卸載。
[0003]船艇艏門起放控制采用的是液壓控制系統(tǒng)，由液壓栗提供液壓油供給兩個液壓油缸，通過液壓油缸帶動鋼絲繩來控制艏門起放。但是這套控制系統(tǒng)在放艏門時，靠的是艏門的自身重力，當(dāng)艏門在自身重力作用下打開時，油缸內(nèi)的油液很快被壓回油箱，因此放艏門的速度較快。尤其在放艏門的過程中因情況需要突然停止放門時，艏門運(yùn)動的慣性使鋼絲繩受到很大的沖擊力，甚至使鋼絲繩松脫或者斷裂從而造成嚴(yán)重的事故，安全性差。在原液壓系統(tǒng)中是通過調(diào)整單向節(jié)流閥中的節(jié)流口開度來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)放艏門的速度。調(diào)整時還必須得保證兩節(jié)流口開度一致，以防兩起門油缸受力不均。由于是通過控制單向節(jié)流閥的流量來控制放艏門的速度，而通過節(jié)流閥的流量是由手柄調(diào)節(jié)節(jié)流口的開度實(shí)現(xiàn)的，其精度不高，并仍然是靠的艏門的自身重力來放艏門，在放艏門的過程中如果油缸不同步會導(dǎo)致艏門偏載，嚴(yán)重時甚至造成艏門鉸鏈斷裂，艏門掉落的重大事故。影響船內(nèi)物資安全、快速的裝卸載。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)提供一種船艇艏門的起放控制裝置，通過PLC傳感器來提高艏門起放的控制精度，實(shí)現(xiàn)船內(nèi)物資安全、快速的裝卸載。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種船艇艏門的起放控制裝置，包括油箱、吸油過濾器、油栗、單向閥、電液動換向閥、第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥、第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、手動換向閥、溢流閥、回油過濾器組和PLC控制器，油箱通過第一管道與吸油過濾器相連接，第一管道上設(shè)有第一閥門，吸油過濾器通過第二管道與油栗相連接，第二管道上設(shè)有第二閥門，油栗與單向閥之間通過第三管道相連接，單向閥與電液動換向閥之間通過第四管道相連接，電液動換向閥通過第五管道、第六管道分別與第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥相連接，第一單向比例流量閥通過第七管道與第一雙作用單活塞桿油缸相連接，第七管道上設(shè)有第三閥門，第二單向比例流量閥通過第八管道與第二雙作用單活塞桿油缸相連接，第八管道上設(shè)有第四閥門，第一單向節(jié)流閥通過第九管道與第七管道相連接，第二單向節(jié)流閥通過第十管道與第八管道相連接，第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥分部通過第十一管道與第十二管道與手動換向閥相連接，手動換向閥與回油過濾器組之間通過第十三管道相連接，第三管道與第十三管道之間通過第十四管道相連通，溢流閥設(shè)置在第十四管道上，回油過濾器組由兩個回油過濾器組成，每個回油過濾器一端通過第十五管道與第十三管道相連通，另一端通過第十六管道與油箱相連接，第十五管道上設(shè)有第五閥門，第十六管道上設(shè)有第六閥門，所述第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸通過第十七管道與電液動換向閥、手動換向閥相連接，第十七管道包括主管道、第一分管道、第二分管道、第三分管道和第四分管道，第一分管道、第二分管道與主管道的一端相連通，第三分管道和第四分管道與主管道的另一端相連通;第一分管道與第一雙作用單活塞桿油缸相連接，第二分管道與第二雙作用單活塞桿油缸相連接，第三分管道與電液動換向閥相連接，第四分管道與手動換向閥相連接，所述電液動換向閥與手動換向閥之間通過第十八管道相連接；
[0007]所述PLC控制器與第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥之間通過電氣連接。
[0008]上述一種船艇艏門的起放控制裝置，其中，所述第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸均包括缸體、柱塞、壓緊端蓋、第一滑輪架、第二滑輪架、第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪，所述缸體上設(shè)有第一進(jìn)回油口和第二進(jìn)回油口，缸體內(nèi)設(shè)有一端開口的活動腔，所述壓緊端蓋固定在缸體的開口端，所述柱塞分為活動端和固定端，柱塞穿過壓緊端蓋，使活動端位于活動腔內(nèi)，活動端上設(shè)有密封塞，所述第一滑輪架包括第一支撐架和第一轉(zhuǎn)軸，第一支撐架固定在缸體的未開口端，第一滑輪通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第一支撐架內(nèi)，所述第二滑輪架包括第二支撐架和第二轉(zhuǎn)軸，第二滑輪架固定在壓緊端蓋上，所述第二滑輪、第三滑輪通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第二支撐架內(nèi)。
[0009]上述一種船艇艏門的起放控制裝置，其中，所述電液動換向閥為三位四通M型電液動換向閥。
[0010]本實(shí)用新型的控制方法如下:
[0011]1.起艏門
[0012]起艏門時，首先啟動油栗，此時，油栗排出的油經(jīng)第一閥門、第二閥門流回油箱，此時油栗壓力較低；
[0013](I)駕駛室操縱起艏門
[0014]按下起艏門按鈕，電液動換向閥左端電磁鐵通電，主閥滑閥右移，油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥、兩個單向比例流量閥中的單向閥進(jìn)入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞頂出，盤繞在第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸上的鋼索拉緊，將艏門收起，鋼索一端固定在艏門上，鋼索依次繞過第三滑輪、第一滑輪、第二滑輪，最后固定在位于第一滑輪一側(cè)的船體上，用于控制艏門的開啟與閉合，由于第一滑輪是固定在雙作用單活塞桿油缸上的，起到定滑輪的作用，第二滑輪與第三滑輪隨著柱塞移動，相當(dāng)于起到了動滑輪的作用，雙作用單活塞桿油缸通過定滑輪與動滑輪配合作用，降低了開閉艏門所需的作用力，回油經(jīng)電液動換向閥、手動換向閥、回油過濾器流回油缸；
[0015](2)手動操縱起艏門
[0016]當(dāng)電液動換向閥或者比例流量閥出現(xiàn)故障無法動作時，將手動換向閥扳到起門位置，換向閥滑閥右移，油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥、手動換向閥、兩單向節(jié)流閥中的單向閥進(jìn)入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞頂出，盤繞在第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸第三滑輪上的鋼索拉緊，將艏門收起，回油經(jīng)手動換向閥流、回油過濾器流回油缸；
[0017]2.放艏門
[0018](I)駕駛室操縱放艏門
[0019]按下駕駛室放艏門按鈕，電液動換向閥右端電磁鐵通電，主閥滑閥左移，
[0020]油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥進(jìn)入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞反向頂出，回油經(jīng)過單向比例流量閥中的比例流量閥、電液動換向閥、手動換向閥流、回油過濾器流回油缸，柱塞縮回油缸內(nèi)，使鋼索放松，艏門即被放下。在回油過程中單向比例流量閥中的比例流量閥的節(jié)流口開度是根據(jù)測量參數(shù)或者實(shí)際需要在PLC的控制下靠輸入比例電磁鐵的電流大小自動進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從而可以根據(jù)船艇狀態(tài)自動放下艏門或者根據(jù)需要實(shí)時控制放艏門的速度；
[0021](2)手動操縱放艏門
[0022]當(dāng)電液動換向閥或者比例流量閥出現(xiàn)故障無法動作時，將手動換向閥扳到放門位置，換向閥滑閥左移，在艏門重力的作用下，通過鋼索使柱塞受壓，油缸內(nèi)的油經(jīng)單向節(jié)流閥中的節(jié)流閥、手動換向閥、回油過濾器被壓回油箱，柱塞縮回油缸內(nèi)，使鋼索放松，艏門即被放下，由于單向節(jié)流閥中的節(jié)流閥節(jié)流口的開度靠手柄來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后放艏門的速度無法根據(jù)需要實(shí)時控制。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0024]1.用雙作用單活塞桿油缸取代原來的柱塞式油缸，在三位四通M型電液動換向閥放艏門的出口油路上對應(yīng)兩個油缸分別設(shè)置帶單向閥的比例流量閥形成比例調(diào)速回路，兩個油缸的比例調(diào)速回路以并聯(lián)形式設(shè)置，利用PLC控制器來控制比例流量閥從而根據(jù)需要精確控制放艏門的速度，并能防止放艏門時出現(xiàn)的兩油缸受力不均導(dǎo)致艏門放偏的問題。
[0025]2.在新的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)計手動操作控制系統(tǒng)，在電液動換向閥或者比例流量閥出現(xiàn)故障時可通過手動換向閥完成相應(yīng)的艏門起放操作，保證基本需求，在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可通過駕駛室控制臺停止艏門起放操作，防止重大事故的發(fā)生，提高整個控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0026]3.通過PLC控制器實(shí)時控制艏門起放，以節(jié)省頂灘后船內(nèi)物資裝卸載時間，同時不需要觀察人員在船頭觀察艏門起放狀態(tài)，保障了船艇工作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖所示一種船艇艏門的起放控制裝置包括油箱3、吸油過濾器4、油栗5、單向閥
6、電液動換向閥7、第一單向比例流量閥8、第二單向比例流量閥9、第一雙作用單活塞桿油缸10、第二雙作用單活塞桿油缸11、第一單向節(jié)流閥12、第二單向節(jié)流閥13、手動換向閥14、溢流閥15、回油過濾器組16和PLC控制器2，油箱3通過第一管道17與吸油過濾器4相連接，第一管道17上設(shè)有第一閥門18，吸油過濾器4通過第二管道19與油栗5相連接，第二管道19上設(shè)有第二閥門20，油栗5與單向閥6之間通過第三管道21相連接，單向閥6與電液動換向閥7之間通過第四管道22相連接，所述電液動換向閥7為三位四通M型電液動換向閥，電液動換向閥7通過第五管道23、第六