管道24分別與第一單向比例流量閥8、第二單向比例流量閥9相連接，第一單向比例流量閥8通過第七管道25與第一雙作用單活塞桿油缸10的相連接，第七管道25上設(shè)有第三閥門26，第二單向比例流量閥13通過第八管道27與第二雙作用單活塞桿油缸11相連接，第八管道27上設(shè)有第四閥門28，第一單向節(jié)流閥12通過第九管道29與第七管道25相連接，第二單向節(jié)流閥13通過第十管道30與第八管道27相連接，第一單向節(jié)流閥12、第二單向節(jié)流閥13分部通過第十一管道31與第十二管道32與手動換向閥14相連接，手動換向閥14與回油過濾器組16之間通過第十三管道33相連接，第三管道21與第十三管道33之間通過第十四管道34相連通，溢流閥15設(shè)置在第十四管道34上，回油過濾器組16由兩個回油過濾器35組成，每個回油過濾器35—端通過第十五管道36與第十三管道33相連通，另一端通過第十六管道37與油箱3相連接，第十五管道36上設(shè)有第五閥門38，第十六管道37上設(shè)有第六閥門39，所述第一雙作用單活塞桿油缸10、第二雙作用單活塞桿油缸11通過第十七管道40與電液動換向閥7、手動換向閥14相連接，第十七管道40包括主管道41、第一分管道42、第二分管道43、第三分管道44和第四分管道45，第一分管道42、第二分管道43與主管道41的一端相連通，第三分管道44和第四分管道45與主管道41的另一端相連通;第一分管道42與第一雙作用單活塞桿油缸10相連接，第二分管道43與第二雙作用單活塞桿油缸11相連接，第三分管道44與電液動換向閥7相連接，第四分管道45與手動換向閥14相連接，所述電液動換向閥7與手動換向閥14之間通過第十八管道82相連接；
[0030]所述PLC控制器2與第一單向比例流量閥8、第二單向比例流量閥9通過電氣連接。
[0031]所述第一雙作用單活塞桿油缸10、第二雙作用單活塞桿油缸11均包括缸體64、柱塞65、壓緊端蓋66、第一滑輪架67、第二滑輪架68、第一滑輪69、第二滑輪70和第三滑輪71，所述缸體64上設(shè)有第一進回油口 72和第二進回油口 73，缸體64內(nèi)設(shè)有一端開口的活動腔74，所述壓緊端蓋66固定在缸體的開口端，所述柱塞65分為活動端75和固定端76，柱塞65穿過壓緊端蓋66，使活動端75位于活動腔74內(nèi)，活動端75上設(shè)有密封塞77，所述第一滑輪架67包括第一支撐架78和第一轉(zhuǎn)軸79，第一支撐架78固定在缸體的未開口端，第一滑輪69通過第一轉(zhuǎn)軸79可轉(zhuǎn)動的固定在第一支撐架78內(nèi)，所述第二滑輪架68包括第二支撐架80和第二轉(zhuǎn)軸81，第二滑輪架68固定在壓緊端蓋66上，所述第二滑輪70、第三滑輪71通過第二轉(zhuǎn)軸81可轉(zhuǎn)動的固定在第二支撐架80內(nèi)。
[0032]本實用新型的控制方法如下:
[0033]1.起艏門
[0034]起艏門時，首先啟動油栗，此時，油栗排出的油經(jīng)第一閥門、第二閥門流回油箱，此時油栗壓力較低；
[0035](I)駕駛室操縱起艏門
[0036]按下起艏門按鈕，電液動換向閥左端電磁鐵通電，主閥滑閥右移，油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥、兩個單向比例流量閥中的單向閥進入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞頂出，盤繞在第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸上的鋼索拉緊，將艏門收起，鋼索一端固定在艏門上，鋼索依次繞過第三滑輪、第一滑輪、第二滑輪，最后固定在位于第一滑輪一側(cè)的船體上，用于控制艏門的開啟與閉合，由于第一滑輪是固定在雙作用單活塞桿油缸上的，起到定滑輪的作用，第二滑輪與第三滑輪隨著柱塞移動，相當于起到了動滑輪的作用，雙作用單活塞桿油缸通過定滑輪與動滑輪配合作用，降低了開閉艏門所需的作用力，回油經(jīng)電液動換向閥、手動換向閥、回油過濾器流回油缸；
[0037](2)手動操縱起艏門
[0038]當電液動換向閥或者比例流量閥出現(xiàn)故障無法動作時，將手動換向閥扳到起門位置，換向閥滑閥右移，油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥、手動換向閥、兩單向節(jié)流閥中的單向閥進入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞頂出，盤繞在第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸第三滑輪上的鋼索拉緊，將艏門收起，回油經(jīng)手動換向閥流、回油過濾器流回油缸；
[0039]2.放艏門
[0040](I)駕駛室操縱放艏門
[0041]按下駕駛室放艏門按鈕，電液動換向閥右端電磁鐵通電，主閥滑閥左移，
[0042]油栗排出的壓力油經(jīng)電液動換向閥進入第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸，使柱塞反向頂出，回油經(jīng)過單向比例流量閥中的比例流量閥、電液動換向閥、手動換向閥流、回油過濾器流回油缸，柱塞縮回油缸內(nèi)，使鋼索放松，艏門即被放下。在回油過程中單向比例流量閥中的比例流量閥的節(jié)流口開度是根據(jù)測量參數(shù)或者實際需要在PLC的控制下靠輸入比例電磁鐵的電流大小自動進行調(diào)節(jié)的，從而可以根據(jù)船艇狀態(tài)自動放下艏門或者根據(jù)需要實時控制放艏門的速度；
[0043](2)手動操縱放艏門
[0044]當電液動換向閥或者比例流量閥出現(xiàn)故障無法動作時，將手動換向閥扳到放門位置，換向閥滑閥左移，在艏門重力的作用下，通過鋼索使柱塞受壓，油缸內(nèi)的油經(jīng)單向節(jié)流閥中的節(jié)流閥、手動換向閥、回油過濾器被壓回油箱，柱塞縮回油缸內(nèi)，使鋼索放松，艏門即被放下，由于單向節(jié)流閥中的節(jié)流閥節(jié)流口的開度靠手柄來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后放艏門的速度無法根據(jù)需要實時控制。
[0045]這里本實用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中，因此，本實用新型不受本實施例的限制，任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本實用新型保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種船艇艏門的起放控制裝置，其特征為，包括油箱、吸油過濾器、油栗、單向閥、電液動換向閥、第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥、第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、手動換向閥、溢流閥、回油過濾器組和PLC控制器，油箱通過第一管道與吸油過濾器相連接，第一管道上設(shè)有第一閥門，吸油過濾器通過第二管道與油栗相連接，第二管道上設(shè)有第二閥門，油栗與單向閥之間通過第三管道相連接，單向閥與電液動換向閥之間通過第四管道相連接，電液動換向閥通過第五管道、第六管道分別與第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥相連接，第一單向比例流量閥通過第七管道與第一雙作用單活塞桿油缸相連接，第七管道上設(shè)有第三閥門，第二單向比例流量閥通過第八管道與第二雙作用單活塞桿油缸相連接，第八管道上設(shè)有第四閥門，第一單向節(jié)流閥通過第九管道與第七管道相連接，第二單向節(jié)流閥通過第十管道與第八管道相連接，第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥分部通過第十一管道與第十二管道與手動換向閥相連接，手動換向閥與回油過濾器組之間通過第十三管道相連接，第三管道與第十三管道之間通過第十四管道相連通，溢流閥設(shè)置在第十四管道上，回油過濾器組由兩個回油過濾器組成，每個回油過濾器一端通過第十五管道與第十三管道相連通，另一端通過第十六管道與油箱相連接，第十五管道上設(shè)有第五閥門，第十六管道上設(shè)有第六閥門，所述第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸通過第十七管道與電液動換向閥、手動換向閥相連接，第十七管道包括主管道、第一分管道、第二分管道、第三分管道和第四分管道，第一分管道、第二分管道與主管道的一端相連通，第三分管道和第四分管道與主管道的另一端相連通;第一分管道與第一雙作用單活塞桿油缸相連接，第二分管道與第二雙作用單活塞桿油缸相連接，第三分管道與電液動換向閥相連接，第四分管道與手動換向閥相連接，所述電液動換向閥與手動換向閥之間通過第十八管道相連接； 所述PLC控制器與第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥之間通過電氣連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種船艇艏門的起放控制裝置，其特征為，所述第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸均包括缸體、柱塞、壓緊端蓋、第一滑輪架、第二滑輪架、第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪，所述缸體上設(shè)有第一進回油口和第二進回油口，缸體內(nèi)設(shè)有一端開口的活動腔，所述壓緊端蓋固定在缸體的開口端，所述柱塞分為活動端和固定端，柱塞穿過壓緊端蓋，使活動端位于活動腔內(nèi)，活動端上設(shè)有密封塞，所述第一滑輪架包括第一支撐架和第一轉(zhuǎn)軸，第一支撐架固定在缸體的未開口端，第一滑輪通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第一支撐架內(nèi)，所述第二滑輪架包括第二支撐架和第二轉(zhuǎn)軸，第二滑輪架固定在壓緊端蓋上，所述第二滑輪、第三滑輪通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第二支撐架內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的一種船艇艏門的起放控制裝置，其特征為，所述電液動換向閥為三位四通M型電液動換向閥。
【專利摘要】本實用新型涉及一種船艇艏門的起放控制裝置，包括油箱、吸油過濾器、油泵、單向閥、電液動換向閥、第一單向比例流量閥、第二單向比例流量閥、第一雙作用單活塞桿油缸、第二雙作用單活塞桿油缸、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、手動換向閥、溢流閥、回油過濾器組和PLC控制器，通過PLC傳感器來提高艏門起放的控制精度，實現(xiàn)船內(nèi)物資安全、快速的裝卸載。
【IPC分類】B63B19/12, F15B11/22, F15B15/14, F15B13/06
【公開號】CN205260483
【申請?zhí)枴緾N201521115668
【發(fā)明人】王靜, 王威, 林慈盛, 吳穎, 張士成, 陳新響, 賀敏
【申請人】中國人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月30日